Миниатюрная автоматическая дверь: 3 ступени

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Это модель двери, которая открывается при прикосновении к датчику силы, расположенному перед ней. Дверь будет оставаться открытой в течение 3 секунд, чтобы вы могли пройти. Для его изготовления вам понадобятся:

• Картон
• Клей / Лента
• Ардуино
• Провода
• Сервопривод
• Датчик силы (FSR)
• Аккумулятор на 9 вольт и разъем
• Резистор 10 кОм (или выше)
• Макетная доска
• Паяльник и припой
• Ножницы / ножницы для коробок
• Кусачки и стриппер

Шаг 1. Подключение

Подключите сервопривод и FSR к Arduino, как показано выше, используя сначала макетную плату, чтобы убедиться, что она работает должным образом, прежде чем паять что-либо вместе.

Шаг 2. Загрузите код

Загрузите показанный выше код в Arduino и проверьте, работает ли он. Если он не проверяет, соответствуют ли номера контактов в коде контактам, которые вы установили на Arduino. Если он по-прежнему не работает, откройте монитор последовательного порта и посмотрите на различные значения, которые вы получите при прикосновении к датчику, чтобы точно настроить значения для операторов if.

(Мне пришлось загрузить код как изображение, потому что, когда я вставил его в инструкцию, он стал шатким)

Шаг 3: переодевание

Спаяйте провода вместе, чтобы избавиться от макетной платы, и подключите аккумулятор, чтобы Arduino мог работать без подключения к компьютеру. Возможно, вам придется разделить контакт 5 В на две части, если у вас недостаточно контактов 5 В. Вы можете сделать это, припаяв провода в форме буквы «y», чтобы вывести два провода из вывода 5 В. Затем прикрепите кусок картона к сервоприводу, чтобы представить дверь, и соорудите что-то вроде поверхности пола для крепления FSR и сервопривода. Проверьте это, и если это работает, все готово.