Руководство автомобиля датчика движения: 8 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Добро пожаловать в руководство к моему автомобилю с датчиком движения!

В этом руководстве я научу вас, как создать автомобиль с датчиком движения, который будет избегать объектов.

Прочтите инструкции, чтобы узнать, как

Шаг 1: Шаг 1: Что вам понадобится

Arduino UNO -

Шасси автомобиля-робота с 2 колесами игрушечной машинки -

Двигатели постоянного тока -

Драйвер мотора -

Ультразвуковой датчик сонара -

Micro Servo 9g -

Аккумулятор -

Все необходимые материалы снабжены ссылками на то, где вы можете их приобрести!

Аксессуары:

• Провода (мужчина-мужчина, мужчина-женщина)
• Мини-макет
• Ультразвуковой датчик сонара
• Монтажный кронштейн
• Винты и гайки
• Отвертка
• Паяльник
• Двухсторонний скотч

Шаг 2: Шаг 2: Сборка шасси автомобиля

Для начала припаяйте два провода к каждому двигателю постоянного тока, затем прикрепите два двигателя к шасси с помощью винтов. Если вам нужны пояснения, посмотрите это видео на YouTube.

После того, как вы закончите пайку проводов, которые вы подключите к своему двигателю постоянного тока, и прикрутите два двигателя, вы теперь просто поместите колеса с каждой стороны автомобиля, колеса должны легко разместиться!

Шаг 3: Шаг 3: Установите компоненты

Установите Arduino UNO, датчик движения и серводвигатель на шасси, а также аккумулятор. Примечание. При установке платы Arduino оставьте достаточно места для подключения USB-кабеля, поскольку позже вам придется программировать плату Arduino, подключив ее к ПК через USB-кабель. Если вы хотите добавить какие-либо дополнительные функции к макету, вы можете продолжить, но для этого конкретного проекта все, что вам нужно, это Arduino, аккумуляторная батарея, серводвигатель и установленный датчик двигателя.

Шаг 4: Шаг 4: Установка датчика

Подключите четыре перемычки к сенсорному датчику и закрепите его на монтажном кронштейне. Затем установите кронштейн на микро сервопривод, который уже установлен на шасси.

Шаг 5: Шаг 5: Подключение

vcc ------ + 5vgnd --------- gnd

триггерный контакт -------- подключите 5-контактный разъем Arduino

echo pin -------- подключите 6pin Arduino.

8, 7, 4 и 3 контакта подключены к драйверу двигателя l293d.

8pin Arduino подключен к 2pin l293d.

7pin Arduino подключен к 7pin l293d.

4-контактный разъем Arduino подключен к 10-контактному разъему l293d.

3-контактный разъем Arduino подключен к 15-контактному разъему l293d.

Шаг 6: Шаг 6: Кодирование и программирование

Шаг 7: Шаг 7: Включение автомобиля

Подключите шнур питания к аккумуляторной батарее после того, как вы закончите загрузку кода на плату Arduino.

Шаг 8: Шаг 8: Готово

Теперь ваш робот готов двигаться и избегать объектов!

Получайте удовольствие и наслаждайтесь!