Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
это забавный проект
Шаг 1: теория
Итак, прежде чем мы поговорим о роботе, я хочу
поговорим о теории
Прежде всего я спрашиваю себя, как эта штука будет просыпаться.
И «вращайте каждую ногу вперед по одной, затем вращайте их все назад одновременно».
Но этот способ не может заставить его идти направо или поднять его, заставляет идти вперед и назад, но не идеально
И я использую деревянную палку на 4 ногах с резиной на конце, чтобы убрать трение.
Наконец-то
Сначала я заставляю 2 сервопривода двигаться вперед с ангелом
И обратное движение сервопривода, затем обработка, сделанная
Он движется медленно, но я думаю, что сделать его идеальным
Не думайте, что этот робот будет таким же, как у Boston Dynamic.
Это обошлось мне в 20 долларов
цель этого проекта
Тестирует новый Arduino Pico с ROS
Я использую Arduino для загрузки даты и обработки в ROS
И используя радиоуправление
Шаг 2. Давайте построим
нам понадобится этот компонент ……….
4x серводвигатель 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) очень полезно
1x маленькая макетная доска
И некоторые перемычки и инструменты
1x RC и RX (на выбор)
1x сервопривод (на выбор)
деревянные сиденья
Шаг 3: шаги
Сначала сделайте все сервоприводы вот так и подключите друг друга
Убедитесь, что вы правильно подключили и проводите, как это, два вперед и назад
Установите 4 сервопривода правильно на макетную плату.
Шаг 4:
-Переместите все провода на макетной плате и отрежьте их подходящей длиной, чтобы подключить к макету.
-соедините все плюсовые провода друг с другом и закрепите вот так
Также соедините отрицательный провод друг с другом и закрепите его.
Покройте весь провод термоусадочным покрытием.
Подключите положительный провод к VCC IN INPUT
И отрицательный провод в GND INPUT в Arduino pico
Как это фото
Шаг 5: Хорошо, установите деревянные палочки в каждый сервопривод, как это
скажи привет, сетка
Шаг 6: Использование ROS
Вы будете использовать сервопривод и adrafruit 16 ch 12 bit pwm
Я скоро поделюсь способом и закодирую
…………………………..
Просто следите за моим проектом …….
к
Рекомендуемые:
Самый маленький в мире Bluetooth-динамик из старых деталей: 8 шагов (с изображениями)
Самый маленький в мире Bluetooth-динамик из старых деталей: если вам понравился этот проект, подумайте о голосовании за него, чтобы выиграть конкурс Trash to Treasure здесь - https://www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ В этой инструкции вы узнаете, как сделать ультра-крошечный самодельный bluetooth-динамик, который
Самый маленький Esp 01 Quick Wifi Repeater: 6 шагов
Самый маленький Esp 01 Quick Wifi Repeater: мне всегда был нужен удобный Wifi-ретранслятор, потому что он специально перемещался в разные места, где настройка ретранслятора-маршрутизатора на переменный ток была головной болью, поэтому я решил пойти на esp 01, поскольку он потребляет низкое напряжение и работает на мой павербанк на неделю в
Самый маленький и симпатичный робот для предотвращения препятствий на Arduino: 5 шагов
Самый маленький и симпатичный робот для предотвращения препятствий на Arduino: Устали от больших неуклюжих роботов, которые занимают половину полки в вашей комнате? Вы готовы взять с собой своего робота, но он не помещается в вашем кармане? Ну вот! Я представляю вам Minibot, самого симпатичного и крохотного робота для преодоления препятствий, которого вы могли когда-либо встречать
Самый дешевый Ардуино -- Самый маленький Ардуино -- Arduino Pro Mini -- Программирование -- Arduino Neno: 6 шагов (с изображениями)
Самый дешевый Ардуино || Самый маленький Ардуино || Arduino Pro Mini || Программирование || Arduino Neno: …………………………. Пожалуйста, ПОДПИШИТЕСЬ на мой канал YouTube, чтобы увидеть больше видео ……. Этот проект о том, как связать самый маленький и самый дешевый Arduino из когда-либо существовавших. Самый маленький и дешевый arduino - arduino pro mini. Он похож на ардуино
Самый маленький в мире автомобиль с электронным контролем устойчивости!: 5 шагов (с фотографиями)
Самая маленькая в мире машина с электронным контролем устойчивости! У вас есть одна из тех крошечных машинок с кока-колой? И его управляемость - отстой? Тогда вот решение: Arduino 2,4 ГГц «Micro RC»; Модификация пропорционального управления! Особенности: Пропорциональное управление Arduino «Micro RC»; преобразование