Самый маленький в мире автомобиль с электронным контролем устойчивости!: 5 шагов (с фотографиями)
Самый маленький в мире автомобиль с электронным контролем устойчивости!: 5 шагов (с фотографиями)

Оглавление:

Anonim
Самый маленький в мире автомобиль с электронным контролем устойчивости!
Самый маленький в мире автомобиль с электронным контролем устойчивости!

У вас есть одна из тех крошечных машинок с кока-колой? И его управляемость - отстой? Тогда вот решение:

Модификация пропорционального управления Arduino 2.4GHz "Micro RC"!

Функции:

  • Пропорциональное преобразование Arduino "Micro RC" с электронной системой контроля устойчивости!
  • Пульт для самостоятельной сборки на базе Arduino / NRF24L01 + 2,4 ГГц
  • Доска на заказ от OSH Park, дизайн в Eagle
  • Пропорциональный дроссель и рулевое управление
  • 3,7 В LiPo аккумулятор
  • Гироскоп / акселерометр MPU-6050, используемый для контроля устойчивости (рулевое покрытие). Регулировка усиления с помощью ручки передатчика.
  • TB6612FNG двухканальный привод двигателя постоянного тока для приводного двигателя и рулевого управления
  • 4-канальный джойстик или 2-канальный передатчик в автомобильном стиле с OLED-экраном и встроенной игрой PONG (если вы разбили машину)
  • Программное обеспечение и файлы платы доступны на моем GitHub. Ссылка ниже.

Шаг 1: преобразование Micro RC

Image
Image
Преобразование Micro RC
Преобразование Micro RC
Преобразование Micro RC
Преобразование Micro RC

На этом этапе оригинальный суперконденсатор заменяется литий-полимерным аккумулятором. Оригинальный приемник 27 МГц заменен моим собственным приемником Micro RC с пропорциональным управлением 2,4 ГГц:

Шаг 2: Обновление платы

Image
Image
Обновление платы
Обновление платы
Обновление платы
Обновление платы
Обновление платы
Обновление платы

Новая версия платы 1.3 позволяет управлять рулевым управлением с повышенной частотой ШИМ. Это убирает надоедливое "нытье" ШИМ.

Шаг 3: Ремонт / оптимизация рулевого управления

Шаг 4: Небольшая гонка: Давид против Голиафа

Image
Image

Шаг 5: Внедрение гироскопа / акселерометра MPU-6050

Эта крошечная машинка очень легкая и имеет очень короткую колесную базу. Также его рулевое управление регулируется пропорционально, но нет обратной связи. Поэтому на скользких поверхностях, таких как паркет, очень сложно управлять.

После того, как я добавил гироскоп / акселерометр MPU-6050 к нескольким другим моим радиоуправляемым машинам, я хотел попробовать, поместится ли эта плата в эту очень крошечную машинку…

И да, это так. Машиной теперь очень легко управлять. Успех!

Для получения более подробной информации о моей системе дистанционного управления "Micro RC" посетите:

  • Мой GitHub:
  • Мой канал на YouTube:

Я надеюсь, что это небольшое руководство было для вас полезным.