Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
У вас есть одна из тех крошечных машинок с кока-колой? И его управляемость - отстой? Тогда вот решение:
Модификация пропорционального управления Arduino 2.4GHz "Micro RC"!
Функции:
- Пропорциональное преобразование Arduino "Micro RC" с электронной системой контроля устойчивости!
- Пульт для самостоятельной сборки на базе Arduino / NRF24L01 + 2,4 ГГц
- Доска на заказ от OSH Park, дизайн в Eagle
- Пропорциональный дроссель и рулевое управление
- 3,7 В LiPo аккумулятор
- Гироскоп / акселерометр MPU-6050, используемый для контроля устойчивости (рулевое покрытие). Регулировка усиления с помощью ручки передатчика.
- TB6612FNG двухканальный привод двигателя постоянного тока для приводного двигателя и рулевого управления
- 4-канальный джойстик или 2-канальный передатчик в автомобильном стиле с OLED-экраном и встроенной игрой PONG (если вы разбили машину)
- Программное обеспечение и файлы платы доступны на моем GitHub. Ссылка ниже.
Шаг 1: преобразование Micro RC
На этом этапе оригинальный суперконденсатор заменяется литий-полимерным аккумулятором. Оригинальный приемник 27 МГц заменен моим собственным приемником Micro RC с пропорциональным управлением 2,4 ГГц:
Шаг 2: Обновление платы
Новая версия платы 1.3 позволяет управлять рулевым управлением с повышенной частотой ШИМ. Это убирает надоедливое "нытье" ШИМ.
Шаг 3: Ремонт / оптимизация рулевого управления
Шаг 4: Небольшая гонка: Давид против Голиафа
Шаг 5: Внедрение гироскопа / акселерометра MPU-6050
Эта крошечная машинка очень легкая и имеет очень короткую колесную базу. Также его рулевое управление регулируется пропорционально, но нет обратной связи. Поэтому на скользких поверхностях, таких как паркет, очень сложно управлять.
После того, как я добавил гироскоп / акселерометр MPU-6050 к нескольким другим моим радиоуправляемым машинам, я хотел попробовать, поместится ли эта плата в эту очень крошечную машинку…
И да, это так. Машиной теперь очень легко управлять. Успех!
Для получения более подробной информации о моей системе дистанционного управления "Micro RC" посетите:
- Мой GitHub:
- Мой канал на YouTube:
Я надеюсь, что это небольшое руководство было для вас полезным.
Рекомендуемые:
Самый маленький в мире Bluetooth-динамик из старых деталей: 8 шагов (с изображениями)
Самый маленький в мире Bluetooth-динамик из старых деталей: если вам понравился этот проект, подумайте о голосовании за него, чтобы выиграть конкурс Trash to Treasure здесь - https://www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ В этой инструкции вы узнаете, как сделать ультра-крошечный самодельный bluetooth-динамик, который
Самый маленький Esp 01 Quick Wifi Repeater: 6 шагов
Самый маленький Esp 01 Quick Wifi Repeater: мне всегда был нужен удобный Wifi-ретранслятор, потому что он специально перемещался в разные места, где настройка ретранслятора-маршрутизатора на переменный ток была головной болью, поэтому я решил пойти на esp 01, поскольку он потребляет низкое напряжение и работает на мой павербанк на неделю в
Очень забавный и самый маленький робот (сетка): 7 шагов
Очень забавный и самый маленький робот (сетка): это забавный проект
Самый дешевый Ардуино -- Самый маленький Ардуино -- Arduino Pro Mini -- Программирование -- Arduino Neno: 6 шагов (с изображениями)
Самый дешевый Ардуино || Самый маленький Ардуино || Arduino Pro Mini || Программирование || Arduino Neno: …………………………. Пожалуйста, ПОДПИШИТЕСЬ на мой канал YouTube, чтобы увидеть больше видео ……. Этот проект о том, как связать самый маленький и самый дешевый Arduino из когда-либо существовавших. Самый маленький и дешевый arduino - arduino pro mini. Он похож на ардуино
Создайте самый маленький электронный шокер в мире !: 13 шагов (с изображениями)
Создайте самый маленький электронный шокер в мире! Этот удивительный маленький шокер очень крошечный, его можно спрятать практически в любом месте и удивить кого-нибудь! Он может работать практически от любых батарей 1,5 В! Итак, по этой инструкции я покажу вам, как сделать шокеры размером меньше копейки! H