Оглавление:
Видео: Сервопривод Arduino Sun Sensing: 3 шага
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53
В этом руководстве описывается мой процесс создания беспроводного серводвигателя Sun Sensing. Этот проект разработан для людей, которые могут проводить время в кабине или иным образом находиться в закрытом помещении от солнца в течение продолжительных периодов времени. Используя два изготовленных на заказ щита Arduino, этот сервопривод переворачивается, чтобы отображать яркое солнце или сонную луну! Для воссоздания этого проекта вам понадобятся:
- 2x Arduino Uno
- 2x перфорированная печатная плата (4 см x 6 см)
- 2 модуля приемопередатчика NRF24L01 (модуль рюкзака опционально, но рекомендуется)
- Резистор - 10кОм
- Фоторезистор
- Серводвигатель (я использовал Futaba S3003)
- Ассорти из перемычек
- Опыт пайки
Давайте начнем!
Шаг 1. Подключение щитов
Прилагаются принципиальные схемы как датчика, так и приемника. На первом фото датчик. все это может быть подключено с помощью макета, но с точки зрения простоты использования трудно превзойти создание специального щита для Plug and Play на Arduino Uno. Я использовал разъемы, припаянные к монтажной плате, чтобы прикрепить экраны к Arduino, а остальные соединения припаял на место. После прикрепления всех выводов, идущих от рюкзаков NRF24L01, я использовал горячий клей, чтобы прикрепить модули на место и сформировать единое целое. Более подробное объяснение схемы см. В других моих инструкциях по светочувствительной светодиодной лампе. Эта схема очень похожа, но она оптимизирована для простоты использования.
Шаг 2: Кодирование
Прилагаю копии кода, который я использовал для модулей датчика и приемника. На заметку: вместо использования библиотеки Servo по умолчанию я был вынужден использовать загруженную библиотеку (ServoTimer2), чтобы избежать конфликта при использовании модулей NRF24L01. Эту библиотеку, написанную пользователем набонтра, можно найти на GitHub.
Шаг 3: прикрепите Sun Arm и используйте
Не стесняйтесь прикрепить свой собственный дизайн для Sun Arm. Я сделал простую деревянную модель, но я также приложил рендер 3D-печатной руки. Удачи, чувствуя солнце!
Рекомендуемые:
Интернет-сервопривод: 3 шага
Интернет-сервопривод: ВВЕДЕНИЕ Я люблю кормить птиц в своем саду, но, к сожалению, черная крыса также пользуется этим. Поэтому я придумал, как не дать крысам поедать птичий корм. Черная крыса активна только в темноте, поэтому нам нужно закрыть би
Потенциометр и сервопривод: контролируемое движение с помощью Arduino: 4 шага
Потенциометр и сервопривод: управляемое движение с помощью Arduino: сначала вам нужно собрать соответствующие материалы, чтобы собрать эту схему воедино
Сервопривод, управляемый джойстиком, с использованием Arduino (с программированием): 4 шага
Сервопривод, управляемый джойстиком, с использованием Arduino (с программированием): в этом уроке мы создадим сервопривод управления джойстиком с использованием Arduino Uno. Сервопривод будет двигаться в соответствии с движением джойстика
Подвес оси вращения и наклона для GoPro с использованием Arduino - сервопривод и гироскоп MPU6050: 4 шага
Подвес оси вращения и наклона для GoPro с использованием Arduino - Servo и MPU6050 Gyro: это руководство было создано во исполнение требований проекта Makecourse в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com). Целью этого проекта было создание 3-осевой стабилизатор для GoPro с использованием Arduino nano + 3 серводвигателя +
Взломайте свой сервопривод V1.00 - превратите свой сервопривод в мощный линейный привод: 7 шагов
Взломайте свой сервопривод V1.00 - превратите свой сервопривод в мощный линейный привод: при условии, что у вас есть инструменты и сервопривод, вы можете построить его менее чем за пару долларов. Привод выдвигается со скоростью около 50 мм / мин. Он довольно медленный, но очень мощный. Посмотрите мое видео в конце поста, где маленький привод