Взломайте свой сервопривод V1.00 - превратите свой сервопривод в мощный линейный привод: 7 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:55

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Если у вас есть инструменты и сервопривод, вы можете построить его менее чем за пару долларов. Привод выдвигается со скоростью около 50 мм / мин. Он довольно медленный, но очень мощный. Посмотрите мое видео в конце поста, где небольшой привод поднимает 10 кг вертикально. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Список материалов - сервопривод для хобби - стандартные латунные трубки для хобби -OD: 4,0 мм, ID: 3,4 мм -OD: 5,8 мм, ID: 4,5 мм - стандартные хобби стирольные трубки -OD: 4,8 мм, ID: 3,5 мм - шипы M4 - 2 шайбы M5 - 2 гайки M4 - 5-минутная эпоксидная смола - цианоакрилат - смазка - многожильные кабели - термоусадочная трубка	Список инструментов - стандартные инструменты - отвертки, скальпель, напильники и т. д. - многофункциональный инструмент dremmel с керамическим абразивным диском или аналогичный - ручное сверло + сверла 4,9 мм + 2,5 мм - метчик М3 - метчик М4 - паяльник - клей-пистолет - маленькие тиски - малая пила - наждачная бумага (относительно мелкая) - небольшой факел пламени

Шаг 1. Снимите механический упор - нижнюю крышку корпуса сверла

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Я буду давать инструкции, основанные на размерных параметрах Hitec HS-300. Процедура остается одинаковой для сервопривода любого типа. Я настоятельно рекомендую вам прочитать весь пост перед тем, как начать. Итак, давайте начнем, ладно?

- Откройте свой хобби сервопривод, снимите управляющую электронику, потенциометр обратной связи и механический упор с выходной шестерни сервопривода.

- Припаяйте новые кабели к выводам серводвигателя.

- Просверлите два отверстия диаметром 4,9 мм в нижней крышке сервопривода. Они должны быть расположены продольно по центральной линии и на расстоянии 9,5 мм от каждого конца (это относится к Hitec HS-300, а также ко многим стандартным сервоприводам, но в зависимости от типа сервопривода могут быть различия). Резьба M4 будет выходить из корпуса сервопривода с использованием одного из этих двух, поэтому это отверстие должно быть расположено непосредственно под центром вращения выходной шестерни сервопривода. Будьте очень осторожны, так как это выравнивание очень важно! Если у вас что-то не получается, возможно, вам придется использовать новый сервопривод! Чем точнее вы будете, тем дольше прослужит ваш сервопривод.

- Измерьте размеры вращающегося вала потенциометра на оригинальной электронике сервопривода - обратите внимание на геометрию в целом. Вал должен быть сплющен прямо на конце, чтобы предотвратить его свободное вращение после того, как он вставлен в выходную шестерню сервопривода.

Шаг 2: Подготовка шипов M4

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Возьмите шпильку M4 (резьба M4) на одном конце и с помощью дреммеля и шлифовального круга скопируйте кончик потенциометра сервомотора на этом конце. Начните с уменьшения диаметра резьбы, постоянно вращая ее рукой относительно абразивного диска (обычно до 3,5 мм в диаметре и не менее 6 мм в длину). Попробуйте представить свои пальцы как патрон медленно вращающегося токарного станка. Как только диаметр резьбы станет меньше диаметра стержня горшка, расплющите кончик в соответствии с кончиком потенциометра. Идея состоит в том, что резьба должна быть вставлена в выходную шестерню сервопривода так же, как это делал раньше потенциометр. Чем лучше посадка, тем дольше прослужит ваш сервопривод.

- На плоском наконечнике резьбы M4 навинтите две гайки M4 примерно на 20 мм по ее длине. После этого вставьте две шайбы M5.

- Вставьте резьбу внутрь сервопривода и отрегулируйте расстояние гаек и шайб вниз по резьбе так, чтобы нижняя крышка корпуса сервопривода закрывалась должным образом, а двигатель вращался эффективно. По сути, вы должны убедиться, что после сборки резьбы и сервопривода между нижней крышкой корпуса сервопривода и узлом гайка-шайба отсутствует давление. Точно так же вы должны убедиться, что после сборки резьбы и сервопривода не было зазора между нижней крышкой корпуса сервопривода и узлом гайка-шайба. Опять же, чем лучше посадка, тем дольше выдержит ваш линейный привод.

- Как только вы найдете оптимальное положение, осторожно разберите сервопривод, снимите шайбы с резьбы и нанесите каплю цианоакрилата на ту сторону гайки, которая соприкасалась с шайбами в узле. Дайте клею отстояться 5 минут. Отвинтите вторую гайку на 10 мм по направлению к плоскому концу резьбы и приготовьте небольшую эпоксидную смесь.

- Поместите смесь между двумя гайками и снова закрутите вторую гайку. После этого также нанесите немного эпоксидной смолы на тыльную сторону второй гайки. В идеале перед нанесением эпоксидного клея отшлифуйте все соприкасающиеся участки. Оставьте отстояться как минимум на 6 часов (даже если вы используете 5-минутную эпоксидную смолу).

Шаг 3: Подготовка цилиндра привода - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Плотно закрепите латунную трубку диаметром 4 мм на тисках, расплющив монтажный конец, и ОЧЕНЬ осторожно вставьте метчик M4 как можно глубже (не менее 15 мм). Используя дреммель, вырежьте 10 мм из резьбовой части трубки, а затем убедитесь, что образовавшаяся резьба проходит по всей длине маленькой резьбовой трубки, навинтив ее на винт M4. Держите трубку с резьбой 4 мм на винте для работы с ним. Нанесите слой припоя на внешнюю поверхность.

Шаг 4: Подготовка цилиндра привода - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Возьмите один конец латунной трубки диаметром 5,8 мм и попробуйте зашкурить трубку минимум на 5 мм (с внутренней стороны). Установите латунную трубку на тиски, не сдавливая ее, и нанесите тонкий слой припоя на внутреннюю часть.

Шаг 5: Подготовка цилиндра привода - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Зажгите факел, возьмите трубку с резьбой 4 мм (удерживая ее за винт) и переместите ее на припаянный конец латунной трубки диаметром 5,8 мм, которая все еще должна быть установлена на тисках. С помощью пламенной горелки нагрейте обе трубки и осторожно вставьте трубку с резьбой 4 мм внутрь трубки 5,8 мм, пока она полностью не войдет внутрь. Используйте плоскогубцы и вставьте латунную трубку, удерживая выступающий конец винта. Удерживайте трубку с резьбой, выровненную внутри трубки 5,8 мм, пока не осядет припой. Если у вас нет факела, воспользуйтесь свечой, паяльником и терпением:). Удалите винт. Конечным результатом будет цилиндр вашего линейного привода. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Длина цилиндра должна быть равна: желаемой рабочей длине (ходу) привода + длине 4 мм трубки с резьбой, которая находится внутри трубки 5,8 мм + 10 мм для монтажного шарнира на конце цилиндра.

- Длина резьбы должна составлять: желаемая рабочая длина (ход) привода + длина трубки с резьбой, которая находится внутри трубки 5,8 мм + длина резьбы, которая находится внутри корпуса сервопривода, что зависит от модели.

Шаг 6: Завершение цилиндра

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Возьмите нерезьбовую / непаянную сторону цилиндра и просверлите отверстие диаметром 2,5 мм на расстоянии 5 мм от наконечника.

- Закройте цилиндр по всей длине термоусаживающейся трубкой и отрежьте лишние биты. Сквозные отверстия диаметром 2,5 мм, сделанные ранее на стороне цилиндра без резьбы, теперь закрыты. Снова используйте дрель, чтобы обнажить их, и проткните их метчиком M3. Прикрутите шпильку M3 длиной 20 мм или просто отрежьте головку винта M3 длиной 20 мм. Он будет действовать как монтажный шарнир вашего цилиндра.

Шаг 7: Окончательная сборка

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Возьмите стирольную трубку диаметром 4,8 мм и нажмите M4 на глубину 10 мм. Отрежьте маленькое кольцо длиной 5 мм и полностью вкрутите его в резьбу M4 со стороны гайки, которая соприкасалась с шайбами (длинная сторона резьбы M4). Это будет действовать как втулка между резьбой и нижней крышкой корпуса сервопривода. В идеале вы должны использовать нейлоновую, медную или металлическую втулку.

- Закрепите кабели двигателя внутри корпуса сервопривода с помощью клеевого пистолета и закройте их термоусадочной трубкой. Соберите сервопривод, включая резьбу, стирольную втулку и шайбы.

- Накрутите цилиндр, и все готово! Смотрите, как небольшой привод поднимает 10 кг!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4Для тех из вас, кто смотрел мое видео на MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

поймете откуда взялась идея взлома сервомашинки;)))