Сервопривод, управляемый джойстиком, с использованием Arduino (с программированием): 4 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

В этом уроке мы создадим сервопривод управления джойстиком с помощью Arduino Uno, который будет двигаться в соответствии с движением джойстика.

Шаг 1: Необходимые компоненты:

1. Ардуино Уно
2. Джойстик
3. Серводвигатель
4. Макетная плата
5. провода

Шаг 2: Подключение:

Подключите все компоненты согласно принципиальной схеме:

1. Подключение джойстика:

   1. джойстик VCC Arduino 5V
   2. джойстик GND Arduino GND
   3. джойстик x_axis Arduino pin A0

2. Серво соединение:

   1. сервопривод VCC Arduino 5V
   2. сервопривод GND Arduino GND
   3. Servo data_pins Пин 10 Arduino

Шаг 3: Программирование:

Загрузите следующую программу на плату Arduino Uno:

#includeServo servo;

int x_axis;

int servo_val;

установка void ()

{

pinMode (A0, ВХОД);

сервопривод (10);

}

пустой цикл ()

{

x_axis = аналоговое чтение (A0);

servo_val = карта (x_axis, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (servo_val);

}

Шаг 4: Исходный код:

код: Исходный код (нажмите здесь)