
Оглавление:
- Шаг 1. Приступим
- Шаг 2: установка программного обеспечения
- Шаг 3: Установите основную плату управления: поместите основную плату управления на основание слайдера
- Шаг 4: Установите слот: поместите слот в соответствующее положение ползунка
- Шаг 5: Установите ультразвуковой датчик: поместите ультразвуковой датчик в соответствующее положение ползунка; Подключите ультразвуковой датчик к порту D10-D11 на плате расширения
- Шаг 6: Установите датчик цвета: подключите датчик цвета к порту IIC на плате расширения
- Шаг 7: Установите ЖК-дисплей: Подключите ЖК-дисплей к порту IIC на плате расширения
- Шаг 8: Установите терминал питания UArm: подключите линию питания UArm к главной плате управления
- Шаг 9: Установите линию USB типа C: подключите линию типа C к главной плате управления
- Шаг 10: Установите нижнюю плату расширения UArm 30P: установите нижнюю плату расширения UArm 30P на заднюю часть UArm
- Шаг 11: фиксированный UArm: прикрепите UArm к монтажной пластине слайдера
- Шаг 12: Подключите питание UArm и шнур USB: подключите линию питания UArm и кабель связи типа C к UArm
- Шаг 13: Эксплуатация
- Шаг 14: Переместите UArm в начальную точку: ближе к концу ультразвукового датчика, но не забудьте оставить немного места
- Шаг 15: нажмите кнопку питания
- Шаг 16: Используйте адаптер питания 12 В для питания всей системы, тогда UArm достигнет исходного положения
- Шаг 17: поместите куб на датчик цвета и подождите, пока UArm его схватит
- Шаг 18: сброс прошивки
- Шаг 19: перезапись прошивки
- Шаг 20. Откройте прошивку в Arduino IDE и отправьте прошивку на Arduino Mega2560 с параметрами, показанными ниже
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05



Всем привет, прошло много времени с последнего поста. И мы вернулись! Мы хотим показать вам что-то новое и объединить это с uArm, чтобы увидеть, что у нас получилось. На самом деле с uArm можно было бы сделать миллион вещей, но то, что мы делаем сегодня, - это нечто особенное. С помощью ультразвукового датчика и датчика цвета ползунок позволяет uArm автоматически переносить кубик с одной стороны на другую.
Хорошо, начнем. Есть несколько шагов, чтобы это произошло.
Шаг 1. Приступим
Аппаратное обеспечение:
1. Слайдер * 1
2. uArm Swift Pro * 1
3. Целевой объект (красный куб, зеленый куб, желтый куб) * 1
4. Линия USB типа C и нижняя расширительная пластина uArm 30P * 1
5. ЖК-дисплей * 1
6. Датчик цвета * 1
7. Ультразвуковой датчик * 1
8. Панель управления * 1
9. Перетащите цепочку * 1
10. Адаптер питания * 1
Программное обеспечение:
1. Arduino IDE
2. Slider.ino для Arduino Mega 2560
3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex для uArm
Шаг 2: установка программного обеспечения

1. Скачиваем шестнадцатеричный.
2. Загрузите и распакуйте XLoader.
3. Откройте XLoader и выберите COM-порт вашего uArm в раскрывающемся меню в левом нижнем углу.
4. Выберите соответствующее устройство из раскрывающегося списка «Устройство».
5. Убедитесь, что Xloader установил правильную скорость передачи данных для устройства: 115200 для Mega (ATMEGA2560).
6. Теперь используйте кнопку обзора в правом верхнем углу формы, чтобы перейти к вашему шестнадцатеричному файлу.
7. После выбора шестнадцатеричного файла нажмите «Загрузить». Процесс загрузки обычно занимает около 10 секунд. После завершения в нижнем левом углу XLoader появится сообщение о том, сколько байтов было загружено. В случае ошибки вместо этого будет показано общее количество загруженных байтов. Действия должны быть аналогичными и могут выполняться через командную строку.
Шаг 3: Установите основную плату управления: поместите основную плату управления на основание слайдера

Шаг 4: Установите слот: поместите слот в соответствующее положение ползунка

Шаг 5: Установите ультразвуковой датчик: поместите ультразвуковой датчик в соответствующее положение ползунка; Подключите ультразвуковой датчик к порту D10-D11 на плате расширения


Шаг 6: Установите датчик цвета: подключите датчик цвета к порту IIC на плате расширения

Шаг 7: Установите ЖК-дисплей: Подключите ЖК-дисплей к порту IIC на плате расширения

Шаг 8: Установите терминал питания UArm: подключите линию питания UArm к главной плате управления

Шаг 9: Установите линию USB типа C: подключите линию типа C к главной плате управления

Шаг 10: Установите нижнюю плату расширения UArm 30P: установите нижнюю плату расширения UArm 30P на заднюю часть UArm

Шаг 11: фиксированный UArm: прикрепите UArm к монтажной пластине слайдера

Шаг 12: Подключите питание UArm и шнур USB: подключите линию питания UArm и кабель связи типа C к UArm

Шаг 13: Эксплуатация
Что дальше после того, как мы закончили установку?
Пора запустить !!!
Шаг 14: Переместите UArm в начальную точку: ближе к концу ультразвукового датчика, но не забудьте оставить немного места

Шаг 15: нажмите кнопку питания

Шаг 16: Используйте адаптер питания 12 В для питания всей системы, тогда UArm достигнет исходного положения

Шаг 17: поместите куб на датчик цвета и подождите, пока UArm его схватит

Впервые мы используем, отрегулируйте положение датчика цвета, чтобы оно соответствовало положению uArm.
* Теперь поддерживаются три цвета: красный, желтый и зеленый.
Шаг 18: сброс прошивки

На первом этапе в uArm Swift Pro была добавлена специальная прошивка для слайдера. Специальная прошивка остановит соединение между uArm и uArm Studio. Если вы хотите управлять uArm с помощью uArm Studio, выполните следующие действия для сброса прошивки:
1. Подключите uArm Swift Pro к компьютеру, откройте XLoader и загрузите swiftpro3.2.0.hex.
2. Нажмите кнопку «Загрузить», чтобы загрузить шестнадцатеричный код в uArm Swift Pro.
Шаг 19: перезапись прошивки

Прошивка Arduino Mega2560 была установлена перед отправкой. Если необходимо переписать прошивку, выполните следующие действия:
(1) Загрузите прошивку: Slider.ino для Arduino Mega 2560
(2) Подключите Mega2560 к компьютеру через USB-кабель.
Шаг 20. Откройте прошивку в Arduino IDE и отправьте прошивку на Arduino Mega2560 с параметрами, показанными ниже


Хорошо, это все, чем я хочу поделиться с вами сегодня. Надеюсь, вам понравится играть в uArm с этим прекрасным слайдером!
_
Создано командой UFACTORY
Электронная почта: [email protected]
Facebook: @ Ufactory2013
Официальный сайт: www.ufactory.cc
Рекомендуемые:
ELEGOO Kit Lab или Как облегчить мою жизнь как разработчика: 5 шагов (с изображениями)

ELEGOO Kit Lab или Как облегчить мою жизнь как разработчика: Цели проекта У многих из нас есть проблемы с макетом контроллеров UNO. Часто подключение компонентов становится затруднительным для многих компонентов. С другой стороны, программирование под Arduino может быть сложным и потребовать много
Гигантские летучие мыши - как объединить две фотографии с помощью Pixlr: 7 шагов

Гигантские летучие мыши - как объединить две фотографии с помощью Pixlr: На плоских вершинах на западном склоне Скалистых гор я наткнулся на этот знак на дороге, которую исследовал. В нем говорилось: «ДЛЯ ЗАЩИТЫ летучих мышей пещеры и шахты закрыты для проникновения человека». Я подумал, что это странно, потому что
Миниатюрный робот-манипулятор UArm для Arduino: 19 шагов (с изображениями)

Миниатюрный манипулятор-штабелеукладчик UArm для Arduino: еще в 2014 году я купил в Интернете миниатюрный манипулятор-штабелеукладчик для Arduino и также начал экспериментировать с 3D-печатью. Я начал реверс-инжиниринг руки, которую купил и исследовал, когда я увидел Дэвида Бека, который проделывал то же самое на M
Управление слайдером камеры [Arduino Nano]: 4 шага
![Управление слайдером камеры [Arduino Nano]: 4 шага Управление слайдером камеры [Arduino Nano]: 4 шага](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4039-89-j.webp)
Управление слайдером камеры [Arduino Nano]: вам нужен слайдер камеры, чтобы делать действительно интересные снимки того, как вы строите что-то, продукт или даже то, что вы построили? Servocity предлагает хороший набор слайдеров, но у него нет готового -сделана сборка элементов управления для него. В этом посте будет рассказано, как
Как обмануть систему защиты отпечатков пальцев так же просто, как ABC: 12 шагов (с изображениями)

Как обмануть систему защиты отпечатков пальцев так же просто, как ABC: Эта инструкция покажет вам, как обмануть систему защиты отпечатков пальцев так же просто, как ABC. IBM никогда не хочет, чтобы вы знали о. он также работает с большинством систем защиты отпечатков пальцев. Например: например. дверь, мобильный телефон …. Эта инструкция идет с v