Как объединить UArm со слайдером: 20 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Всем привет, прошло много времени с последнего поста. И мы вернулись! Мы хотим показать вам что-то новое и объединить это с uArm, чтобы увидеть, что у нас получилось. На самом деле с uArm можно было бы сделать миллион вещей, но то, что мы делаем сегодня, - это нечто особенное. С помощью ультразвукового датчика и датчика цвета ползунок позволяет uArm автоматически переносить кубик с одной стороны на другую.

Хорошо, начнем. Есть несколько шагов, чтобы это произошло.

Шаг 1. Приступим

Аппаратное обеспечение:

1. Слайдер * 1

2. uArm Swift Pro * 1

3. Целевой объект (красный куб, зеленый куб, желтый куб) * 1

4. Линия USB типа C и нижняя расширительная пластина uArm 30P * 1

5. ЖК-дисплей * 1

6. Датчик цвета * 1

7. Ультразвуковой датчик * 1

8. Панель управления * 1

9. Перетащите цепочку * 1

10. Адаптер питания * 1

Программное обеспечение:

1. Arduino IDE

2. Slider.ino для Arduino Mega 2560

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex для uArm

Шаг 2: установка программного обеспечения

1. Скачиваем шестнадцатеричный.

2. Загрузите и распакуйте XLoader.

3. Откройте XLoader и выберите COM-порт вашего uArm в раскрывающемся меню в левом нижнем углу.

4. Выберите соответствующее устройство из раскрывающегося списка «Устройство».

5. Убедитесь, что Xloader установил правильную скорость передачи данных для устройства: 115200 для Mega (ATMEGA2560).

6. Теперь используйте кнопку обзора в правом верхнем углу формы, чтобы перейти к вашему шестнадцатеричному файлу.

7. После выбора шестнадцатеричного файла нажмите «Загрузить». Процесс загрузки обычно занимает около 10 секунд. После завершения в нижнем левом углу XLoader появится сообщение о том, сколько байтов было загружено. В случае ошибки вместо этого будет показано общее количество загруженных байтов. Действия должны быть аналогичными и могут выполняться через командную строку.

Шаг 3: Установите основную плату управления: поместите основную плату управления на основание слайдера

Шаг 4: Установите слот: поместите слот в соответствующее положение ползунка

Шаг 5: Установите ультразвуковой датчик: поместите ультразвуковой датчик в соответствующее положение ползунка; Подключите ультразвуковой датчик к порту D10-D11 на плате расширения

Шаг 6: Установите датчик цвета: подключите датчик цвета к порту IIC на плате расширения

Шаг 7: Установите ЖК-дисплей: Подключите ЖК-дисплей к порту IIC на плате расширения

Шаг 8: Установите терминал питания UArm: подключите линию питания UArm к главной плате управления

Шаг 9: Установите линию USB типа C: подключите линию типа C к главной плате управления

Шаг 10: Установите нижнюю плату расширения UArm 30P: установите нижнюю плату расширения UArm 30P на заднюю часть UArm

Шаг 11: фиксированный UArm: прикрепите UArm к монтажной пластине слайдера

Шаг 12: Подключите питание UArm и шнур USB: подключите линию питания UArm и кабель связи типа C к UArm

Шаг 13: Эксплуатация

Что дальше после того, как мы закончили установку?

Пора запустить !!!

Шаг 14: Переместите UArm в начальную точку: ближе к концу ультразвукового датчика, но не забудьте оставить немного места

Шаг 15: нажмите кнопку питания

Шаг 16: Используйте адаптер питания 12 В для питания всей системы, тогда UArm достигнет исходного положения

Шаг 17: поместите куб на датчик цвета и подождите, пока UArm его схватит

Впервые мы используем, отрегулируйте положение датчика цвета, чтобы оно соответствовало положению uArm.

* Теперь поддерживаются три цвета: красный, желтый и зеленый.

Шаг 18: сброс прошивки

На первом этапе в uArm Swift Pro была добавлена специальная прошивка для слайдера. Специальная прошивка остановит соединение между uArm и uArm Studio. Если вы хотите управлять uArm с помощью uArm Studio, выполните следующие действия для сброса прошивки:

1. Подключите uArm Swift Pro к компьютеру, откройте XLoader и загрузите swiftpro3.2.0.hex.

2. Нажмите кнопку «Загрузить», чтобы загрузить шестнадцатеричный код в uArm Swift Pro.

Шаг 19: перезапись прошивки

Прошивка Arduino Mega2560 была установлена перед отправкой. Если необходимо переписать прошивку, выполните следующие действия:

（1） Загрузите прошивку: Slider.ino для Arduino Mega 2560

（2） Подключите Mega2560 к компьютеру через USB-кабель.

Шаг 20. Откройте прошивку в Arduino IDE и отправьте прошивку на Arduino Mega2560 с параметрами, показанными ниже

Хорошо, это все, чем я хочу поделиться с вами сегодня. Надеюсь, вам понравится играть в uArm с этим прекрасным слайдером!

_

Создано командой UFACTORY

Электронная почта: [email protected]

Facebook: @ Ufactory2013

Официальный сайт: www.ufactory.cc