Учебное пособие по набору поворотного энкодера: 5 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Описание:

Этот комплект поворотного энкодера можно использовать для определения положения и скорости двигателя. Это очень простой комплект, состоящий из оптического датчика луча (оптопереключатель, фототранзистор) и части диска с прорезями. Его можно подключить к любому микроконтроллеру через 3-контактный разъем. Оптический датчик луча обнаруживает недостающие пазы диска с прорезями и генерирует последовательность импульсов.

Для включения требуется +5 В постоянного тока, а выходное напряжение составляет 0 В и 5 В. Он обеспечивает выход 5 В, когда луч заблокирован, и выход 0 В, когда луч разблокирован. Ваш микроконтроллер может просто считывать последовательность импульсов 0-5-0 В, чтобы определить, как далеко проехал ваш двигатель и насколько быстро.

В комплект входит зеленый светодиод, который загорается, когда луч не прерывается.

Технические характеристики:

• Рабочее напряжение: 4,5-5 В постоянного тока
• Выходной сигнал: цифровой выход
• Прямое подключение к микроконтроллеру (внутреннее напряжение до 5 В)
• Может читать до 100 кГц
• Диаметр диска с прорезями: 26 мм
• Размер печатной платы: 22 мм x 20 мм

Шаг 1: Подготовка материалов

В этом руководстве для запуска этого проекта необходимы следующие элементы:

1. Ардуино Уно
2. USB-кабель типа A - B
3. Перемычка между мужчинами и женщинами
4. Перемычка между мужчинами и женщинами
5. Пластиковый мотор-редуктор

Шаг 2: Установка оборудования

На схеме выше показано простое соединение между Rotary Encoder Kit и Arduino Uno:

1. 5 В> 5 В
2. GND> GND
3. ВЫХОД> D2

Связь между пластиковым мотор-редуктором и Arduino Uno:

1. Клемма 1> 5 В
2. Терминал 2> GND

После завершения подключения подключите Arduino Uno к источнику питания с помощью кабеля USB.

Шаг 3. Вставьте исходный код

1. Загрузите тестовый код и откройте его с помощью программного обеспечения Arduino или IDE.
2. Убедитесь, что вы выбрали правильную плату и соответствующий порт (в этом руководстве используется Arduino Uno).
3. Затем загрузите тестовый код в свой Arduino Uno.

Шаг 4: результаты

Диск с прорезями устанавливается на пластмассовый мотор-редуктор и помещается в пространство печатной платы энкодера. Оптический датчик луча обнаруживает недостающие пазы диска с прорезями и генерирует последовательность импульсов. Регулируя код в Arduino, Rotary Encoder сможет определять фактические обороты пластикового шестеренчатого двигателя и отображать их на последовательном мониторе.