Оглавление:
Видео: GY-521 MPU6050 3-осевой акселерационный гироскоп Модуль 6DOF Учебное пособие: 4 шага
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53
Описание
Этот простой модуль содержит все необходимое для взаимодействия с Arduino и другими контроллерами через I2C (используйте библиотеку Wire Arduino) и предоставляет информацию о движении по 3 осям - X, Y и Z.
Характеристики
- Диапазоны акселерометра: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 г
- Диапазоны гироскопа: ± 250, 500, 1000, 2000 ° / с
- Диапазон напряжения: 3,3 В - 5 В (модуль включает регулятор напряжения с низким падением напряжения)
Шаг 1: Подготовка материалов
В этом уроке мы подробно покажем вам, как работает модуль. Во-первых, нам нужно подготовить материалы, перечисленные ниже:
- Ардуино Уно
- Перемычка между мужчинами и женщинами
- USB-кабель типа A - B
- Макетная плата
Шаг 2: Установка оборудования
После подготовки материалов подключим модуль к Arduino Uno. Подробное подключение будет написано ниже:
- VCC -> 5 В
- GND -> GND
- SCL -> A5
- ПДД -> A4
- ИНТ -> D2
Шаг 3: Исходный код
Чтобы протестировать Arduino MPU 6050,
- Сначала загрузите библиотеку Arduino для MPU 6050. Ссылка находится здесь.
- Затем распакуйте / извлеките эту библиотеку и переместите папку с именем «MPU6050» в папку «библиотеки» Arduino.
- Установите библиотеку I2Cdev, если у вас ее еще нет для вашего Arduino. Для его установки выполните ту же процедуру, что и выше. Вы можете найти файл здесь.
- Откройте Arduino IDE и выполните следующие действия: [Файл] -> [Примеры] -> [MPU6050] -> [Примеры] -> [MPU6050_DMP6].
- Загрузите исходный код в свой Arduino.
Шаг 4: результаты
- После загрузки кода откройте монитор последовательного порта и установите скорость передачи 115200.
- Затем проверьте, не видите ли вы что-то вроде «Инициализация устройств I2C…» на последовательном мониторе. Если нет, просто нажмите кнопку сброса.
- Теперь вы увидите строку: «Отправьте любого персонажа, чтобы начать программирование и демонстрацию DMP». Просто введите любой символ на последовательном мониторе и отправьте его, и вы должны начать видеть значения рыскания, тангажа и крена, поступающие от MPU 6050.
Примечания: DMP означает цифровую обработку движения. MPU 6050 имеет встроенный процессор движения. Он обрабатывает значения акселерометра и гироскопа, чтобы дать нам точные 3D-значения. Кроме того, вам нужно будет подождать около 10 секунд, прежде чем вы получите точные значения в последовательном мониторе, после чего значения начнут стабилизироваться.
Рекомендуемые:
Как использовать ИК-датчик и модуль зуммера - Учебное пособие по Visuino: 6 шагов
Как использовать ИК-датчик и модуль зуммера - Учебное пособие по Visuino: в этом учебном пособии мы узнаем, как использовать ИК-датчик и модуль зуммера, чтобы издавать звук каждый раз, когда ИК-датчик обнаруживает движение. Посмотреть демонстрационное видео
Учебное пособие по Arduino - кнопка в стиле BLYNK и релейный модуль ESP-01: 3 шага (с изображениями)
Учебное пособие по Arduino - кнопка в стиле BLYNK и релейный модуль ESP-01: добро пожаловать в еще один учебник на нашем канале, это первое учебное пособие в этом сезоне, которое будет посвящено системам IoT, здесь мы опишем некоторые особенности и функциональные возможности устройств. используется в системах этого типа. Чтобы создать эти системы
Учебное пособие: как создать модуль лазерного датчика дальности VL53L0X с помощью Arduino UNO: 3 шага
Учебное пособие: Как создать модуль лазерного датчика дальности VL53L0X с помощью Arduino UNO: Описание: В этом руководстве всем вам, ребята, подробно будет показано, как создать датчик расстояния с помощью модуля лазерного датчика дальности VL53L0X и Arduino UNO, и он будет работать так же, как вы хотеть. Следуйте инструкциям, и вы поймете этого репетитора
Подвес оси вращения и наклона для GoPro с использованием Arduino - сервопривод и гироскоп MPU6050: 4 шага
Подвес оси вращения и наклона для GoPro с использованием Arduino - Servo и MPU6050 Gyro: это руководство было создано во исполнение требований проекта Makecourse в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com). Целью этого проекта было создание 3-осевой стабилизатор для GoPro с использованием Arduino nano + 3 серводвигателя +
Используйте модуль Bluetooth 4.0 HC-08 для управления адресными светодиодами - Учебное пособие по Arduino Uno: 4 шага (с изображениями)
Используйте модуль Bluetooth 4.0 HC-08 для управления адресуемыми светодиодами - учебное пособие по Arduino Uno: вы уже углубились в коммуникационные модули с Arduino? Bluetooth открывает мир возможностей для ваших проектов Arduino и использования Интернета вещей. Здесь мы начнем с маленького шага и узнаем, как управлять адресными светодиодами с помощью sma