Рама ROV: 5 ступеней

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Здесь я рассказал, как построить простую раму ROV.

Вот что вам понадобится:

• ПВХ труба
• Колена / соединения из ПВХ
• Правитель
• Дрель
• Труборез / пила
• Бумага
• Карандаш

(Эти предметы при желании можно заменить)

Шаг 1. Найдите дизайн

Первым шагом к созданию рамы будет исследование того, какой тип рамы вы хотите построить. Вы можете просто погуглить несколько изображений для различных типов структуры кадра, но если ваш робот будет использоваться для более сложных проектов, таких как личные морские исследования или национальные соревнования, вам следует рассмотреть возможность просмотра веб-сайта NOAA. Выше я привел несколько примеров дизайна. Вам понадобится устойчивая конструкция, центр баланса которой находится в середине рамы (я обнаружил, что это лучше всего работает с нашими двигателями при управлении ROV и поддержании его веса). Вам также не нужна слишком большая рама или громоздкая, маленькая и компактная. Также обратите внимание на то, как ваши моторы размещены в раме; Если вы не отрегулируете двигатели правильно, ваш ROV не будет двигаться в правильном направлении (вместо того, чтобы двигаться вперед, автомобиль подъезжает).

Шаг 2: планирование макета

Когда у вас есть желаемый дизайн рамы, пришло время определить ваши размеры. В зависимости от того, участвуете вы в соревновании или нет, вы можете определить максимальную ширину / длину / высоту, разрешенную судьями. Если у вас нет требований к размеру, просто создайте раму с размерами, совместимыми с вашим двигателем. Если ваша рама слишком велика / тяжелая для двигателя, это может вызвать сбои в работе или ваш ROV просто не будет маневрировать с легкостью. Выше макет моего ROV. Я предлагаю методом проб и ошибок определить, какой дизайн будет работать лучше всего. (Я внес ряд небольших корректировок, которые сильно повлияли на процесс сборки.

Шаг 3. Выберите материалы и приступайте к резке

Для созданных нами базовых ТПА мы использовали трубы и соединения из ПВХ. Вы можете использовать разные материалы, но в зависимости от вашего бюджета и желаемого качества вашего ROV, трубы из ПВХ прочны и очень дешевы. Для соединений ПВХ вам нужно будет выяснить, какой тип стыков и их количество. Определив количество, размеры и т. Д., Можно приступать к резке трубы. вы можете использовать труборез, но я обнаружил, что легко использовать устройство, указанное выше (изображение первое), и пилу. С этим устройством вы получите более чистый срез, чем с помощью труборезов.

Шаг 4: просверлить отверстия

Следующим шагом, который вы собираетесь сделать, будет просверлить отверстия в трубе и соединениях. Вам необходимо просверлить отверстия в трубе и соединениях, потому что это поможет вашему ROV опуститься ниже поверхности, а не всплыть на поверхность. Но добавление трубок из пеноматериала позже поможет вашему ROV плавучесть под водой и легко маневрировать. Я просверлил примерно по два отверстия в каждой трубе и по одному отверстию в каждом стыке.

Шаг 5: Соберите все вместе (последний шаг)

Итак, после того, как у вас есть все вырезанные части и стыки, вам просто нужно собрать их вместе и внести коррективы (при необходимости / желании). Вы можете легко собрать его руками, и ваша рама закончена. Выше представлены кадры, которые собрали ученики нашего школьного округа. Если у вас возникли проблемы с выскальзыванием ПВХ из стыков, просто закрепите трубы плоскогубцами. Еще раз скажу, что если вам не нравится ваш дизайн, внесите небольшие корректировки (методом проб и ошибок), чтобы получить идеальную (или почти идеальную) модель.