IOT123 - СОЛНЕЧНЫЙ ТРЕКЕР - НАКЛОН / ПАНЕЛЬ, РАМА ПАНЕЛИ, УСТАНОВКА ДЛЯ МОНТАЖА LDR: 9 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Большинство разработок для самостоятельной сборки двухосных солнечных трекеров «там» основаны на 9G Micro Servo, которые действительно недооценены, чтобы протолкнуть пару солнечных элементов, микроконтроллер, батарею и корпус. Вы можете спроектировать отдельно батарею и микроконтроллер, но в этом случае у вас есть возможность объединить солнечный трекер, батарею, микроконтроллер (ы) и датчики / акторы в единую сборку.

Эта сборка специально создана для сервоприводов MG995 / MG996R и двух солнечных элементов размером 69 мм x 110 мм. Рама панели является модульной и может быть адаптирована для ячеек других размеров.

Для батареи / микроконтроллера будет доступна отдельная инструкция / вещь, хотя эта сборка рассматривается как независимая и подходит для вашего собственного решения.

Эти сервоприводы потребляют больше тока, чем 9G; с вашим решением для отслеживания следует использовать режим сна и дневной / ночной режим.

Функции

• Модульная конструкция - легко настраивается для ячеек разного размера.
• Матрица датчиков приближения к солнцу (LDR), встроенная в раму панели
• Сильное движение сервопривода
• Скрытые отверстия для крепления основания - крепятся снизу.
• Полость цепи, удобная для крепления на молнии, для аккумулятора / электроники

Ожидаемые вариации

• Размер и количество солнечных элементов
• Тип и количество батарей
• Размер полости схемы
• Геометрия угла наклона / панорамирования

ИСТОРИЯ

• 15 декабря 2017 г.

  Первоначальная отправка

• 29 янв.2018 г.

  Регулировка высоты

Шаг 1. Материалы и инструменты

Теперь есть полный список материалов и источников.

1. Детали, напечатанные на 3D-принтере (см. Следующий шаг)
2. 2 солнечных элемента 69 мм x 110 мм
3. 4 LDR (светозависимые резисторы)
4. 2 сервопривода MG995 / MG996R
5. 3 шт. Перемычки с лентой DuPont Cable Ribbon, гнездо - гнездо, 40 см (разрезать пополам)
6. ~ 20 саморезов из нержавеющей стали 4G x 6 мм с цилиндрической головкой
7. ~ 10 саморезов из нержавеющей стали 4G x 9 мм с цилиндрической головкой
8. Кабельные стяжки шириной ~ 2 мм
9. Горячий клей и термоклеевой пистолет
10. Силиконовый герметик
11. 2 пары водонепроницаемых разъемов JST
12. Припой и утюг

13. Флюс для припоя

Шаг 2: детали для печати

Имена частей относятся к именам файлов STL на Thingiverse.

1. 2 стороны СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ 138 мм
2. 2 стороны СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ 110 мм
3. 4 угол СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ
4. 1 штанга СОЛНЕЧНАЯ ПАНЕЛЬ 110 мм
5. 1 нижняя крышка СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ 138x110мм
6. 1 базовый блок MG995 TILT PAN
7. 1 крышка основания TILT PAN MG995
8. 1 угловой элемент MG995 TILT PAN
9. 1 шт. Вертикальный рычаг MG995 TILT PAN
10. 1 шт. Верт. Кронштейна MG995 TILT PAN

Шаг 3: Сборка корпуса панели

1. Прикрепите 2 угла СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ к стороне СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ 138 мм винтами 4G x 6 мм.
2. Повторите пункт №1.
3. Прикрепите сторону СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ 110 мм между собранными деталями в точках №1 и №2 с помощью винтов 4G x 6 мм.
4. Повторите пункт №3.
5. Прикрепите стойку СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ 110 мм между двумя сторонами 138 мм на верхней поверхности с помощью винтов 4G x 6 мм.

6. Прикрепите нижнюю крышку СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ 138x110 мм между двумя сторонами 138 мм СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ на нижней поверхности с помощью винтов 4G x 6 мм.

Шаг 4: Добавление LDR и солнечных элементов

1. Проденьте провода от LDR в два небольших отверстия в углу СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ снаружи.
2. Согните LDR так, чтобы он был направлен вверх, и предварительно установите его на небольшой выступ.
3. Вытяните и слегка вытяните LDR, нанесите немного горячего клея, убедившись, что он закрывает отверстия.
4. Задвиньте LDR в окончательное положение, пока клей остынет.
5. Повторите пункты с 1 по 4 для других углов.
6. С внутренней стороны угла обрежьте все выступающие провода LDR, кроме 7 мм, и олово.
7. Припаяйте 20-сантиметровый женский вывод Dupont (1/2 от гнезда к гнезду 40 см) к выводам LDR.
8. Добавьте немного горячего клея в качестве изоляции и снятия напряжения.
9. Повторите пункты с 6 по 8 для других углов.
10. Предварительно установите 2 солнечных элемента на верхнюю часть рамы панели.
11. Переверните на твердую ровную поверхность, убедившись, что панели остаются в верхнем пазу.
12. Нанесите полоску силиконового герметика на края ячеек, открытых для приклеивания к деталям, напечатанным на 3D-принтере.
13. Очистите края центральной стойки от силикона, где позже будет крепиться вертикальный кронштейн MG995 TILT PAN.
14. Позволяют высохнуть.
15. Нанесите флюс на выходные площадки солнечных элементов,
16. Лужить выходные площадки
17. Припаяйте гнездовые разъемы JST к контактным площадкам солнечных элементов.
18. Проложите и прикрепите кабели к нижней крышке СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ 138x110 мм с помощью кабельных стяжек.

Шаг 5: Сборка нижней серво базы

1. Вставьте резиновые втулки в монтажные отверстия сервопривода.
2. Вставьте латунные втулки в резиновые втулки снизу (фланцами вниз).
3. Вставьте прилагаемые винты в латунные втулки снизу и прикрепите к нижней крышке TILT PAN MG995.
4. Прикрепите базовую крышку MG995 TILT PAN с установленным сервоприводом к базовому блоку MG995 TILT PAN с нижней стороны 4 винтами 4G x 6 мм.
5. Закрепите круглый рог на сервоприводе с помощью крепежного винта.

6. Отцентрируйте поворот сервопривода с короткой осью угла СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ и прикрепите к круглому рогу с помощью прилагаемых винтов.

Шаг 6: Сборка верхнего рычага сервопривода

1. Вставьте резиновые втулки в монтажные отверстия сервопривода.
2. Вставьте латунные втулки в резиновые втулки снизу (фланцы направлены от оси).
3. Вставьте винты 4G x 9 мм в латунные втулки с нижней стороны и прикрепите к вертикальному рычагу MG995 TILT PAN.
4. Закрепите круглый рог на сервоприводе с помощью крепежного винта.
5. Прикрепите вертикальный кронштейн MG995 TILT PAN к MG995 TILT PAN 2 винтами 4G x 9 мм.

Шаг 7: Присоединение 3 сборок

1. Отцентрируйте поворот верхнего сервопривода с длинной осью угла СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ и прикрепите к круглому рогу с помощью прилагаемых винтов.
2. С помощью концевых фрез или ножовки удалите 1–1,5 мм из 2 шурупов 4G x 6 мм (в противном случае они будут задевать панели).
3. Наклоните верхний сервопривод в одном направлении, чтобы открыть отверстие для винта на кронштейне наклонной части MG995 TILT PAN vert.
4. Выровняйте и прикрепите кронштейн MG995 TILT PAN к отверстию в стойке SOLAR PANEL винт 110 мм 4G x 6 мм.
5. Повторите пункты № 3 и № 4, но в другом направлении.

Шаг 8: Регулировка высоты и внешний выключатель питания

Был добавлен хомут регулировки высоты с возможностью для выключателя питания, который является необязательным шагом. Скажем, есть ограничения по помещению, в котором вы устанавливаете свою установку (например, купол), и вы хотите уронить панели; этот воротник помогает. Хотя мы показываем установку буровой установки в наш купол, эту практику можно применить и к другим ситуациям.

1. Установите буровую установку с правильным зазором по осям X / Y
2. Отметьте базовую поверхность с контуром коробки.
3. Вырежьте базовую поверхность по контуру, сделав прорезь для проводов сервопривода.
4. Поместите нижний воротник на нижнюю сторону базовой поверхности.
5. Пилотные отверстия с помощью шести отверстий на нижнем воротнике.
6. Закрепите нижнюю втулку на базовой поверхности винтами 4G x 6 мм с полукруглой головкой.
7. На верхнюю поверхность наденьте верхнюю манжету на винты, торчащие насквозь.
8. Затяните винты так, чтобы верхняя и нижняя манжеты плотно прилегали к базовой поверхности.

9. Чтобы добавить переключатель

   1. просверлите три отверстия в базовой поверхности, через которые будут проходить провода
   2. пропустите пару проводов через 2 соседних отверстия
   3. Припаяйте 3-проводной переключатель PCB SPDT с шагом 2,54 мм к проводам.
   4. Приклейте нижнюю и боковую часть переключателя в положение с нижним воротником цианоакрилатным клеем (зажим до фиксации).
10. Поместите основание буровой установки в воротник, установив на желаемую высоту.
11. Через отверстия в стенках нижней муфты просверлить пилотные отверстия в нижний бокс буровой установки.
12. Надежно затяните винты 4G x 6 мм с полукруглой головкой в отверстиях.
13. Проверить новую высоту

Шаг 9: Дальнейшие действия

• Попробуйте это зарядное устройство 18650.
• Поместите устройство в этот купол.
• Попробуйте этот контроллер.
• Каркас панели можно отсоединить на любом этапе, отсоединив непаянные концы кабелей и изменив пункты № 3, № 4, № 5 на предыдущем этапе.