Оглавление:
- Шаг 1: электронные компоненты, необходимые для схемы
- Шаг 2: что такое Н-мост
- Шаг 3: Hbridge; что он может?
- Шаг 4: Подключение H-образного моста
- Шаг 5: 2 двигателя, работающие в позитивном направлении
- Шаг 6: 2 мотора работают в противоположных направлениях
- Шаг 7: 1 двигатель, работающий на другом двигателе, выключен
- Шаг 8: моторы выключаются
- Шаг 9: Заключение и КОД для Arduino
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
H-мост 293D представляет собой интегральную схему, способную приводить в действие 2 двигателя.
Преимущество H-моста перед схемами управления транзисторами или полевыми МОП-транзисторами заключается в том, что он может управлять двумя двигателями.
двунаправленно (вперед и назад) с кодом.
Шаг 1: электронные компоненты, необходимые для схемы
I- H мост 293 D
2 мотор-редуктора для хобби
1 Arduino Uno
4 -; батарейки на 1,5 вольта.
провода
Шаг 2: что такое Н-мост
Мост H представляет собой схему, которая имеет 4 переключающих элемента. Эти 4 переключающих элемента могут быть механическими переключателями или электронными переключателями (транзисторами и / или MOSFET, либо ими в интегральной схеме.
Эти переключатели управляют потоком цепи к двигателю.
Если вы нажмете на последнее изображение выше, оно покажет 4 переключателя. Если переключатели 1 и 4 замкнуты, двигатель будет двигаться в одном направлении. Если переключатели 3 и 2 замкнуты, двигатель будет вращаться в противоположном направлении.
Шаг 3: Hbridge; что он может?
Hbridge 293 D может управлять двумя двигателями одновременно.
Возможности этого:
а) 2 двигателя могут работать в одном направлении одновременно.
б) 2 двигателя могут работать в противоположных направлениях одновременно.
c) Один двигатель может вращаться в одном направлении, в то время как другой двигатель выключен.
Шаг 4: Подключение H-образного моста
1-й контакт моста H 293D включен. Он подключен к 5 вольт на макетной плате (красный)
2-й контакт подключен к цифровому контакту 9 Arduino l (INPUT).
3-й контакт подключен к отрицательному проводу двигателя (нижний двигатель); см. Изображение
4-й и 5-й контакты подключены к земле на макетной плате.
6-й контакт подключен к красному проводу двигателя (положительный).
7-й вывод подключен к выводу 10 Arduino (INPUT).
8-контактный разъем подключен к 4-х батарейному блоку; 1,5 вольта (6 вольт) только к положительному (красный провод)
9-й контакт подключен к плюсовой шине на макетной плате (см. Изображение).
10-й вывод подключен к цифровому выводу 6 INPUT Arduino)
11-й контакт подключен к минусовой клемме верхнего двигателя.
12 и 13 контакты подключены к массе
14-й контакт подключен к плюсовому выводу верхнего электродвигателя.
15 контакт подключен к цифровому выводу 5 Arduino (INPUT)
16-й контакт подключен к плюсовой макетной плате (Vcc) (красный)
Arduino подключается с помощью 5 вольт к положительной шине считывания макета, а земля подключается к отрицательной (черной) шине макета, Черный провод от аккумуляторной батареи (4, 1,5 В) подключен к черной шине макета.
Важно подключить положительный вывод аккумуляторной батареи к контакту 8 Hbridge 293D, а НЕ к красной шине макета, потому что это может испортить Arduino.
Шаг 5: 2 двигателя, работающие в позитивном направлении
Если вы нажмете на изображение, 2 двигателя будут работать со скоростью 149 об / мин.
Шаг 6: 2 мотора работают в противоположных направлениях
Если вы нажмете на изображение, оно покажет, что 2 двигателя работают в противоположном направлении (обратите внимание на знак минус (-)) на двигателе. Двигатели работают -149 об / мин с.
Шаг 7: 1 двигатель, работающий на другом двигателе, выключен
Если вы нажмете на изображение выше, вы увидите, что нижний двигатель работает со скоростью 160 об / мин, а другой двигатель выключен.
Шаг 8: моторы выключаются
На изображениях выше показано, что моторы выключены.
Шаг 9: Заключение и КОД для Arduino
Код для Arduino приведен выше (см. Изображение).
Этот проект показывает, как H-мост 293 D может запускать 2 двигателя.
Arduino обеспечивает питание схемы, а также импульсный цифровой вывод (привод) двигателей.
Батарейный блок обеспечивает питание для контакта 8 293D (дополнительное питание).
Код запрограммирует двигатель для работы в направлениях, указанных в Коде.
Мне понравилось делать этот проект
Надеюсь, это поможет вам лучше понять мост H 293 D.
Спасибо