Использование H-образного моста (293D) для управления двумя моторедукторами Hobby Motors и Arduino; обзор схемы: 9 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

H-мост 293D представляет собой интегральную схему, способную приводить в действие 2 двигателя.

Преимущество H-моста перед схемами управления транзисторами или полевыми МОП-транзисторами заключается в том, что он может управлять двумя двигателями.

двунаправленно (вперед и назад) с кодом.

Шаг 1: электронные компоненты, необходимые для схемы

I- H мост 293 D

2 мотор-редуктора для хобби

1 Arduino Uno

4 -; батарейки на 1,5 вольта.

провода

Шаг 2: что такое Н-мост

Мост H представляет собой схему, которая имеет 4 переключающих элемента. Эти 4 переключающих элемента могут быть механическими переключателями или электронными переключателями (транзисторами и / или MOSFET, либо ими в интегральной схеме.

Эти переключатели управляют потоком цепи к двигателю.

Если вы нажмете на последнее изображение выше, оно покажет 4 переключателя. Если переключатели 1 и 4 замкнуты, двигатель будет двигаться в одном направлении. Если переключатели 3 и 2 замкнуты, двигатель будет вращаться в противоположном направлении.

Шаг 3: Hbridge; что он может?

Hbridge 293 D может управлять двумя двигателями одновременно.

Возможности этого:

а) 2 двигателя могут работать в одном направлении одновременно.

б) 2 двигателя могут работать в противоположных направлениях одновременно.

c) Один двигатель может вращаться в одном направлении, в то время как другой двигатель выключен.

Шаг 4: Подключение H-образного моста

1-й контакт моста H 293D включен. Он подключен к 5 вольт на макетной плате (красный)

2-й контакт подключен к цифровому контакту 9 Arduino l (INPUT).

3-й контакт подключен к отрицательному проводу двигателя (нижний двигатель); см. Изображение

4-й и 5-й контакты подключены к земле на макетной плате.

6-й контакт подключен к красному проводу двигателя (положительный).

7-й вывод подключен к выводу 10 Arduino (INPUT).

8-контактный разъем подключен к 4-х батарейному блоку; 1,5 вольта (6 вольт) только к положительному (красный провод)

9-й контакт подключен к плюсовой шине на макетной плате (см. Изображение).

10-й вывод подключен к цифровому выводу 6 INPUT Arduino)

11-й контакт подключен к минусовой клемме верхнего двигателя.

12 и 13 контакты подключены к массе

14-й контакт подключен к плюсовому выводу верхнего электродвигателя.

15 контакт подключен к цифровому выводу 5 Arduino (INPUT)

16-й контакт подключен к плюсовой макетной плате (Vcc) (красный)

Arduino подключается с помощью 5 вольт к положительной шине считывания макета, а земля подключается к отрицательной (черной) шине макета, Черный провод от аккумуляторной батареи (4, 1,5 В) подключен к черной шине макета.

Важно подключить положительный вывод аккумуляторной батареи к контакту 8 Hbridge 293D, а НЕ к красной шине макета, потому что это может испортить Arduino.

Шаг 5: 2 двигателя, работающие в позитивном направлении

Если вы нажмете на изображение, 2 двигателя будут работать со скоростью 149 об / мин.

Шаг 6: 2 мотора работают в противоположных направлениях

Если вы нажмете на изображение, оно покажет, что 2 двигателя работают в противоположном направлении (обратите внимание на знак минус (-)) на двигателе. Двигатели работают -149 об / мин с.

Шаг 7: 1 двигатель, работающий на другом двигателе, выключен

Если вы нажмете на изображение выше, вы увидите, что нижний двигатель работает со скоростью 160 об / мин, а другой двигатель выключен.

Шаг 8: моторы выключаются

На изображениях выше показано, что моторы выключены.

Шаг 9: Заключение и КОД для Arduino

Код для Arduino приведен выше (см. Изображение).

Этот проект показывает, как H-мост 293 D может запускать 2 двигателя.

Arduino обеспечивает питание схемы, а также импульсный цифровой вывод (привод) двигателей.

Батарейный блок обеспечивает питание для контакта 8 293D (дополнительное питание).

Код запрограммирует двигатель для работы в направлениях, указанных в Коде.

Мне понравилось делать этот проект

Надеюсь, это поможет вам лучше понять мост H 293 D.

Спасибо