Оглавление:
- Шаг 1. Пульт дистанционного управления
- Шаг 2: Как найти удаленные номера
- Шаг 3: Затем я добавил еще один столбец
- Шаг 4: Hbridge и 2 Hobby Motors
- Шаг 5: схема и коды
- Шаг 6: На пульте дистанционного управления нажимается первая кнопка
- Шаг 7: нажимается цифра 2 на пульте дистанционного управления
- Шаг 8: На пульте дистанционного управления нажимается цифра 3
- Шаг 9: На пульте нажимается цифра 4
- Шаг 10: На пульте нажимается цифра 5
- Шаг 11: Резюме
Видео: H-образный мост (293D) с 2 моторами Hobby и пультом дистанционного управления: 11 шагов
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52
Эти инструкции покажут, как вы можете использовать пульт дистанционного управления для управления H-мостом (293) с 2 любыми моторами.
Эта схема может использоваться с базовым двухколесным роботом с дистанционным управлением.
Используемые части:
дистанционное управление
ИК-приемник
4; Аккумуляторы на 1,5 вольта
Хбридж (293D)
2 мотора для хобби
Ардуино Уно
Шаг 1. Пульт дистанционного управления
Пульт дистанционного управления используется во многих схемах, особенно в пульте дистанционного управления для телевизора, о котором мы знаем.
Пульт состоит из 2-х частей: портативного передатчика и приемника.
ИК-пульт дистанционного управления (передатчик) излучает импульсы инфракрасного света.
Эти импульсы имеют высокую частоту.
Эти импульсы представляют собой определенные двоичные коды.
Эти двоичные коды соответствуют командам на пульте дистанционного управления, таким как включение / выключение питания.
ИК-приемник в телевизоре или электронном устройстве декодирует световые импульсы в двоичные данные (единицы и нули), которые может понять микропроцессор электронного устройства.
Затем микропроцессор выполняет команду.
Шаг 2: Как найти удаленные номера
Посмотрите на третье изображение. На нем показана простая дистанционная схема.
Если вы откроете монитор последовательного порта, вы увидите буквы и цифры, появляющиеся на мониторе последовательного порта при нажатии кнопки на пульте дистанционного управления. Обратите внимание на эти буквы и цифры с соответствующей удаленной кнопкой.
Помогает составить таблицу этих кнопок пульта, букв и цифр при каждом нажатии на пульт.
Посмотрите на рисунок 4. Это таблица пультов дистанционного управления, серийных номеров и удаленных кнопок.
Шаг 3: Затем я добавил еще один столбец
Затем я добавил еще один столбец. Если вы нажмете на второй адрес, вы можете преобразовать серийные номера (шестнадцатеричные) в десятичные числа. См. Вторую ссылку быстрые таблицы конвертируют шестнадцатеричные числа в десятичные.
www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…
или лучше; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (это включено) После того, как вы откроете ссылку, вы введете серийный номер, и конвертер изменит его на десятичное число. Обратите внимание на десятичное число и добавьте его В таблице. Мы будем использовать десятичное число в Коде для удаленного и H-моста.
Шаг 4: Hbridge и 2 Hobby Motors
Кратко расскажу о H-мостах.
Если вы хотите узнать больше, прочтите инструкцию, которую я написал, под названием «Использование Hbridge (293D) для управления двумя хобби-моторами».
Hbridge имеет преимущество перед транзистором или полевым МОП-транзистором, потому что он может управлять двигателем вперед и назад.
Шаг 5: схема и коды
Далее мы воспользуемся таблицей и добавим десятичные числа в код Hbridge.
Схема показана на первой схеме.
Шаг 6: На пульте дистанционного управления нажимается первая кнопка
На пульте нажимается первая кнопка (вкл.). Двигатели развивают скорость 149 об / мин.
Шаг 7: нажимается цифра 2 на пульте дистанционного управления
На пульте дистанционного управления нажата цифра 2. Один двигатель работает -160 об / мин.
Шаг 8: На пульте дистанционного управления нажимается цифра 3
На пульте нажата цифра 3. Один двигатель развивает 160 об / мин.
Шаг 9: На пульте нажимается цифра 4
На пульте нажимается цифра 4, и двигатель набирает скорость -160 об / мин.
Шаг 10: На пульте нажимается цифра 5
на пульте нажимается цифра 5. двигатели останавливаются.
Шаг 11: Резюме
В этой инструкции показано, как с помощью пульта ДУ управлять мостом H-Bridge 293D с двумя любыми моторами.
Схема, код и таблица для этого показаны выше. Я создал эту схему на Tinkercad. Каждый пульт отличается, а серийный и десятичный номер будут разными для каждого пульта.
Если вы используете монитор последовательного порта и ссылку для преобразования шестнадцатеричного кода в десятичный, у вас будут номера для вашего пульта дистанционного управления. Мне понравился этот проект. Надеюсь, он вам поможет. Спасибо
Рекомендуемые:
Большие ЖК-часы Arduino с двумя будильниками и монитором температуры, управляемым пультом дистанционного управления ИК-телевизором: 5 шагов
Большие ЖК-часы Arduino с двумя будильниками и монитором температуры, управляемым пультом ИК-телевизора: как построить ЖК-часы на базе Arduino с двумя будильниками и монитором температуры, управляемым пультом ИК-телевизора
IRduino: Пульт дистанционного управления Arduino - имитация утерянного пульта дистанционного управления: 6 шагов
IRduino: Пульт дистанционного управления Arduino - имитируйте потерянный пульт: если вы когда-либо теряли пульт дистанционного управления для своего телевизора или DVD-плеера, вы знаете, как неприятно ходить, находить и использовать кнопки на самом устройстве. Иногда эти кнопки даже не обладают той же функциональностью, что и пульт. Rece
Радиоуправляемый автомобиль с управлением от Интернета вещей с пультом дистанционного управления или шлюзом Smart Lamp: 8 шагов (с изображениями)
Автомобиль с дистанционным управлением для Интернета вещей с пультом дистанционного управления или шлюзом Smart Lamp: для несвязанного проекта я написал код Arduino для связи с интеллектуальными лампами MiLight и пультами дистанционного управления для ламп, которые есть у меня дома. Я решил сделать маленькую радиоуправляемую машинку для тестирования
DIY LED Light - современная настольная лампа для настроения с пультом дистанционного управления: 8 шагов (с изображениями)
DIY LED Light - современная настольная лампа для настроения с дистанционным управлением: в этой статье я расскажу о процессе, который я использовал для создания этой потрясающей светодиодной лампы для настроения в форме пирамиды. Я использовал клен для основной конструкции и несколько шипов из красного дерева для дополнительной прочности. Для фонарей я использовал светодиодные RGB-лампы, которые поставляются в полосе шириной 16 футов
Отпуск кабеля дистанционного управления Olympus Evolt E510 (версия 2 с автофокусом на пульте дистанционного управления): 6 шагов (с изображениями)
Отпуск кабеля дистанционного управления Olympus Evolt E510 (версия 2 с автофокусом на пульте дистанционного управления): Вчера я построил простой пульт с одной кнопкой для своего Olympus E510. У большинства камер есть кнопка спуска затвора (та, которую вы нажимаете, чтобы сделать снимок), которая имеет два режима. Если слегка нажать кнопку, камера автоматически сфокусируется и измерит свет