Бюджет LittleBot: простой робот Arduino: 10 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

С помощью LittleBot Budget мы хотели максимально упростить детям начало работы с роботами. Итак, мы свели робота к его сути. Способ двигаться, думать и видеть. Как только они будут на месте, у вас будет робот, с которым вы сможете делать удивительно большие объемы работ. И это достаточно доступно, чтобы любой класс, группа или отдельный человек собрал и построил из них целый беспорядок, открывая робототехнику для всех, кто заинтересован.

Но мы пошли еще дальше. Когда-то у нас был создан базовый робот. Мы разработали способ легко расширить его. Таким образом, робот может расти по мере роста знаний и навыков ученика. В настоящее время он включает в себя целый набор расширений, напечатанных на 3D-принтере, и руководств по arduino, которые можно бесплатно использовать для расширения бюджета LittleBot.

LittleBot доступен на Kickstarter, а поставки начнутся в декабре 2018 года.

Шаг 1: Детали и детали

LittleBot Budget можно приобрести в виде комплекта или заказать отдельные механические и электрические детали, а остальные распечатать на 3D-принтере.

• LittleBot Budget, напечатанная на 3D-принтере
• Плата управления LittleBot Budget Arduino
• Сервопривод непрерывного вращения Arduino с рожковым винтом и рожком сервопривода (2)
• Бюджетное колесо LittleBot с 3D-печатью (2)
• Уплотнительное кольцо (2)
• Ультразвуковой датчик Arduino HC-SR04
• Аккумулятор для Arduino 6 В AA

Рекомендуемые инструменты / детали:

• Малая отвертка Phillips
• Батарейка AA (4)

Шаг 2: прикрепите Arduino к базе

Необходимые части - это бюджетная база LittleBot и плата управления Arduino.

1. Когда переключатель включения / выключения направлен наружу от слота Arduino, вставьте плату Arduino в открытый слот в верхней части бюджетной базы LittleBot.
2. Во время первой установки доски она может быть жесткой, и ее будет трудно вставить в нее. Не волнуйтесь, обычно требуется немного силы.
3. Когда плата Arduino достигает конца слота, она должна хорошо прилегать и плотно прилегать.

Шаг 3: соберите колеса

1. Для этого требуются уплотнительные кольца, сервоприводы (белый элемент не показан) и колеса, напечатанные на 3D-принтере.
2. При осмотре колес должны быть вырезаны канавки, чтобы уплотнительное кольцо могло встать на место.
3. Просто нажмите на уплотнительное кольцо с внешней стороны колеса, и оно встанет на место.
4. Чтобы натянуть уплотнительное кольцо на выступ колеса, потребуется некоторая сила, но как только оно закончится, оно встанет на место.
5. Проделайте то же самое с другим колесом.
6. Далее следует установка сервопривода в прорезь колеса.
7. Возьмите колесо и установите его так, чтобы прорезь для рожка сервопривода была направлена вверх.
8. Возьмите рог сервопривода круглым удлинителем вниз и вдавите рог в колесо, как показано.
9. Круглый удлинитель сервопривода должен удобно лежать в круглом вырезе колеса.
10. Проделайте то же самое с другим колесом.

Шаг 4: Установите серводвигатели в основание

1. Для этого необходимы два сервомотора и бюджетная база LittleBot, уже оснащенная платой Arduino.
2. Сначала возьмите один из сервоприводов и проденьте соединительный кабель в вырез на левой стороне основания. Кабель должен выходить из задней части основания.
3. Затем установите серводвигатель на место, ориентируя его белым кружком как можно ближе к задней части.
4. После правильной ориентации, как показано выше, толкните сервопривод достаточно сильно, чтобы остальная часть сервопривода оказалась внутри основания. Вы узнаете, когда сервопривод находится полностью, когда два пластиковых выступа по бокам двигателя соприкоснутся с основанием.
5. Затем сделайте то же самое для другой стороны, убедившись, что сервопривод ориентирован так, чтобы белый кружок находился как можно ближе к задней части.

Шаг 5: прикрепите колеса к серводвигателям

1. Детали, необходимые для этого шага, - это бюджетная база LittleBot с установленными сервоприводами, ранее сконструированные колеса и два рожковых винта. Вам также понадобится небольшая отвертка Phillips для винтов.
2. Возьмите одно из колес и поставьте его задней стороной вверх. Затем возьмите бюджетную базу LittleBot и совместите зубцы сервопривода с зубцами сервопривода.
3. Сжатие двух вместе должно выровнять зубья на месте и примерно прикрепить колесо к сервоприводу.
4. Затем вы хотите установить один из винтов рожка в середине рожка сервопривода, который соединяется с сервоприводом. Закрутите винт для рожка достаточно туго, чтобы колесо не упало.
5. Проделайте то же самое с другой стороной.

Шаг 6: Шаг 6: Установка ультразвукового датчика

1. Необходимые детали - это ранее собранное основание и модуль ультразвукового датчика.
2. Возьмите ультразвуковой датчик и вставьте четыре контакта в открытый четырехконтактный слот на передней панели базы LittleBot Budget. Вставляя ультразвуковой датчик, убедитесь, что два датчика или «глаза» обращены наружу от платы Arduino.

Шаг 7: Шаг 7: Установка батарей

1. Детали, необходимые для этого шага, - это аккумуляторная батарея для батареек AA и база LittleBot Budget Base.
2. Сначала вставьте батарейки в аккумуляторный блок.
3. Затем вставьте аккумуляторную батарею в свободный слот в задней части основания, так чтобы кабель аккумуляторной батареи торчал из конца.

Шаг 8: загрузка Arduino

1. Загрузите последнюю версию Walter_OS со страницы загрузок веб-сайта LittleBots.
2. Откройте Walter_OS в среде Arduino IDE.
3. Выберите Arduino Nano из списка плат.
4. Загрузите Walter_OS в Arduino

Примечание. Убедитесь, что модуль Bluetooth еще не подключен к плате, когда вы пытаетесь загрузить код. Bluetooth и USB мешают друг другу.

Шаг 9: Подключение

1. Все физические компоненты теперь должны быть прикреплены к бюджету LittleBot.
2. Обратитесь к схеме соединений и следуйте указаниям ниже.
3. Возьмите кабель от левого серводвигателя и вставьте его в контакты «S1». Слева направо цвет проводов должен быть коричневым, красным и оранжевым. (Примечание: оранжевый = сигнал, красный - «+», черный = «-». Все символы отмечены на доске, поэтому вы всегда можете помнить, как подключить сервопривод)
4. Возьмите кабель от правого серводвигателя и вставьте его в контакты «S2». Слева направо цвет проводов должен быть коричневым, красным и оранжевым.
5. Наконец, вставьте разъем от аккумуляторной батареи в соответствующий круглый порт на плате управления Arduino.
6. Если у вас есть Bluetooth LittleBot Budget, теперь вы можете подключить чип Bluetooth. Убедитесь, что символы на чипе совпадают с символами на доске.

Поздравляю! Вы завершили физическую сборку LittleBot Budget! Теперь все, что вам нужно сделать, это загрузить код Arduino в LittleBot Budget, чтобы он заработал!

Шаг 10: Заключительные примечания

Вы создали бюджет LittleBots. Наслаждайтесь его перепрограммированием и созданием для него новых расширений.

Если вы хотите напечатать на 3D-принтере дополнительные вложения для бюджета LittleBot, вы можете найти их все на странице LittleBot Thingiverse.

Если вы просто хотите водить LittleBot Around, вы можете загрузить приложение LittleBot. Убедитесь, что вы загрузили правильную прошивку, как описано на предыдущем шаге. Также посмотрите это видео, чтобы узнать, как подключить Bluetooth.

Бюджет Littlebot доступен на Kickstarter для предзаказа, а поставки начнутся в декабре.