Простой автоматический движущийся робот с использованием Arduino и L293d IC: 6 шагов
Простой автоматический движущийся робот с использованием Arduino и L293d IC: 6 шагов

Оглавление:

Anonim
Простой автоматический движущийся робот с использованием Arduino и L293d IC
Простой автоматический движущийся робот с использованием Arduino и L293d IC

Это базовый робот, управляемый Arduino, и он просто перемещается и следует по круговому пути по коду по умолчанию, но вы можете изменить код, чтобы легко изменить путь. Это простой проект, который может построить каждый. Итак, если вы когда-нибудь думали о создании робота, но думали, что это слишком сложно и дорого, попробуйте это, это не так. Этот робот использует очень простой код и может легко выполнить задачу.

Мы наблюдали

Шаг 1: Требуемый компонент: -

Требуемый компонент
Требуемый компонент

1xArduino Uno R31xL293D Драйвер двигателя IC1xШасси робота2xКолеса2x Мотор-редуктор 1x Роликовое колесо1xБлок питания или аккумулятор 5В 1x 9В аккумулятор

Шаг 2. Ссылки для всех компонентов

Ссылки для всех компонентов
Ссылки для всех компонентов

Ссылки для всех компонентов

1. шасси

  • Вы можете сделать свой собственный с помощью нашего руководства - Как сделать дешевое самодельное шасси

  • Или купить здесь-

    • Металлическое шасси Advance,
    • АКРИЛОВЫЙ КОРПУС ДЛЯ РОБОТА ELEMENTZ с ПЛАТФОРМОЙ + ДВИГАТЕЛИ + КОЛЕСА + ЗАЖИМЫ - КОМПЛЕКТ СДЕЛАНО (СДЕЛАЙ САМ)

2. редукторный двигатель

  • Двигатель BO 100 об / мин (2 шт.) + Колесо BO (2 шт.) + Зажим двигателя BO с винтами (2 шт.)
  • Мотор-редуктор

3. Arduino Uno R3

  • Оригинал - Arduino UNO R3 - (Оригинал, сделанный в Италии)
  • Дешевле - UNO R3 Development Board ATmega328P ATmega16U2 с USB-кабелем для Arduino

4. ИС драйвера двигателя L293D

2 шт. L293d ic

Вы можете узнать больше о L293d ic и Arduino uno отсюда

Шаг 3: Принципиальная схема: -

Принципиальная электрическая схема
Принципиальная электрическая схема

Шаг 4: Шаги: -

Шаги
Шаги
Шаги
Шаги
Шаги
Шаги
Шаги
Шаги

Подготовьте шасси и найдите подходящее место для крепления Arduino, макета и Power Bank на шасси с помощью двустороннего скотча. И все на нем разложить. Теперь выполните следующие действия: -✔ L293d IC - Power 1. Соедините контакты 1, 8, 9 и 16 вместе и подключите их к 5 В на макетной плате. (Красный провод) 2. Соедините контакты 4, 5 и 12, 13 вместе и подключите его к Земля макета. (Черный провод) 3. Подключите 1-й двигатель к контактам 3 и 64. Подключите 2-й двигатель к контактам 11 и 14,5-6 В, подключенным к макетной плате, питающей двигатели и ИС. ✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 от L293D IC подключается к выводу 12 на Arduino 2. Вывод 7 от L293D IC подключается к выводу 13 на Arduino 3. Контакт 10 от L293D IC подключается к выводу 9 на Arduino 4. Контакт 15 от L293D IC подключается к Pin 10 на Arduino *. «Батарея 9 В для питания платы Arduino»

Шаг 5: Программа Arduino: -

круг по sk.ino Код очень простой. Вы также можете изменять и модифицировать код и пробовать разные вещи. Вы можете загрузить прикрепленный круг с помощью файла sk.ino и напрямую открыть его в Arduino IDE. Для кодирования кредит предоставляется -NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (Часть 1 - Обновление 1.0)

Шаг 6: получайте удовольствие

Обязательно посетите