Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Это базовый робот, управляемый Arduino, и он просто перемещается и следует по круговому пути по коду по умолчанию, но вы можете изменить код, чтобы легко изменить путь. Это простой проект, который может построить каждый. Итак, если вы когда-нибудь думали о создании робота, но думали, что это слишком сложно и дорого, попробуйте это, это не так. Этот робот использует очень простой код и может легко выполнить задачу.
Мы наблюдали
Шаг 1: Требуемый компонент: -
1xArduino Uno R31xL293D Драйвер двигателя IC1xШасси робота2xКолеса2x Мотор-редуктор 1x Роликовое колесо1xБлок питания или аккумулятор 5В 1x 9В аккумулятор
Шаг 2. Ссылки для всех компонентов
Ссылки для всех компонентов
1. шасси
- Вы можете сделать свой собственный с помощью нашего руководства - Как сделать дешевое самодельное шасси
-
Или купить здесь-
- Металлическое шасси Advance,
- АКРИЛОВЫЙ КОРПУС ДЛЯ РОБОТА ELEMENTZ с ПЛАТФОРМОЙ + ДВИГАТЕЛИ + КОЛЕСА + ЗАЖИМЫ - КОМПЛЕКТ СДЕЛАНО (СДЕЛАЙ САМ)
2. редукторный двигатель
- Двигатель BO 100 об / мин (2 шт.) + Колесо BO (2 шт.) + Зажим двигателя BO с винтами (2 шт.)
- Мотор-редуктор
3. Arduino Uno R3
- Оригинал - Arduino UNO R3 - (Оригинал, сделанный в Италии)
- Дешевле - UNO R3 Development Board ATmega328P ATmega16U2 с USB-кабелем для Arduino
4. ИС драйвера двигателя L293D
2 шт. L293d ic
Вы можете узнать больше о L293d ic и Arduino uno отсюда
Шаг 3: Принципиальная схема: -
Шаг 4: Шаги: -
Подготовьте шасси и найдите подходящее место для крепления Arduino, макета и Power Bank на шасси с помощью двустороннего скотча. И все на нем разложить. Теперь выполните следующие действия: -✔ L293d IC - Power 1. Соедините контакты 1, 8, 9 и 16 вместе и подключите их к 5 В на макетной плате. (Красный провод) 2. Соедините контакты 4, 5 и 12, 13 вместе и подключите его к Земля макета. (Черный провод) 3. Подключите 1-й двигатель к контактам 3 и 64. Подключите 2-й двигатель к контактам 11 и 14,5-6 В, подключенным к макетной плате, питающей двигатели и ИС. ✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 от L293D IC подключается к выводу 12 на Arduino 2. Вывод 7 от L293D IC подключается к выводу 13 на Arduino 3. Контакт 10 от L293D IC подключается к выводу 9 на Arduino 4. Контакт 15 от L293D IC подключается к Pin 10 на Arduino *. «Батарея 9 В для питания платы Arduino»
Шаг 5: Программа Arduino: -
круг по sk.ino Код очень простой. Вы также можете изменять и модифицировать код и пробовать разные вещи. Вы можете загрузить прикрепленный круг с помощью файла sk.ino и напрямую открыть его в Arduino IDE. Для кодирования кредит предоставляется -NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (Часть 1 - Обновление 1.0)
Шаг 6: получайте удовольствие
Обязательно посетите
Рекомендуемые:
Автоматический игровой контроллер Google T Rex с использованием Arduino: 7 шагов
Автоматический игровой контроллер Google T Rex с использованием Arduino: давайте построим его
Движущийся двигатель с отслеживанием взгляда: 8 шагов
Движущийся двигатель с отслеживанием глаз: в настоящее время датчики отслеживания взгляда более распространены в различных областях, но коммерчески они более известны в интерактивных играх. Это руководство не претендует на подробное описание датчиков, поскольку оно очень сложное и из-за его все более и более распространенного использования
Автоматический дозатор мыла с использованием Arduino: 8 шагов
Автоматический дозатор мыла с использованием Arduino: Автоматический дозатор мыла с использованием arduino: Итак, привет, парень, добро пожаловать обратно в новую статью в этой статье, мы сделаем автоматический дозатор мыла с использованием arduino, этот дозатор мыла очень легко сделать За несколько шагов вы можете сделать этот автоматический дозатор мыла
Простой и умный робот-манипулятор с использованием Arduino !!!: 5 шагов (с изображениями)
Простая и умная роботизированная рука с использованием Arduino !!!: В этом руководстве я буду делать простую роботизированную руку. Это будет контролироваться с помощью основной руки. Рука будет запоминать ходы и играть по очереди. Идея не нова. Идею я получил от «мини-роботизированной руки от Stoerpeak». Я хотел
Крутой движущийся робот Instructables: 11 шагов (с изображениями)
Крутой робот, который движется с инструкциями: если вам нравится мой робот, пожалуйста, проголосуйте за меня в конкурсе роботов с инструкциями. Это просто и легко сделать