Простой автоматический движущийся робот с использованием Arduino и L293d IC: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Это базовый робот, управляемый Arduino, и он просто перемещается и следует по круговому пути по коду по умолчанию, но вы можете изменить код, чтобы легко изменить путь. Это простой проект, который может построить каждый. Итак, если вы когда-нибудь думали о создании робота, но думали, что это слишком сложно и дорого, попробуйте это, это не так. Этот робот использует очень простой код и может легко выполнить задачу.

Мы наблюдали

Шаг 1: Требуемый компонент: -

1xArduino Uno R31xL293D Драйвер двигателя IC1xШасси робота2xКолеса2x Мотор-редуктор 1x Роликовое колесо1xБлок питания или аккумулятор 5В 1x 9В аккумулятор

Шаг 2. Ссылки для всех компонентов

Ссылки для всех компонентов

1. шасси

• Вы можете сделать свой собственный с помощью нашего руководства - Как сделать дешевое самодельное шасси

• Или купить здесь-

  • Металлическое шасси Advance,
  • АКРИЛОВЫЙ КОРПУС ДЛЯ РОБОТА ELEMENTZ с ПЛАТФОРМОЙ + ДВИГАТЕЛИ + КОЛЕСА + ЗАЖИМЫ - КОМПЛЕКТ СДЕЛАНО (СДЕЛАЙ САМ)

2. редукторный двигатель

• Двигатель BO 100 об / мин (2 шт.) + Колесо BO (2 шт.) + Зажим двигателя BO с винтами (2 шт.)
• Мотор-редуктор

3. Arduino Uno R3

• Оригинал - Arduino UNO R3 - (Оригинал, сделанный в Италии)
• Дешевле - UNO R3 Development Board ATmega328P ATmega16U2 с USB-кабелем для Arduino

4. ИС драйвера двигателя L293D

2 шт. L293d ic

Вы можете узнать больше о L293d ic и Arduino uno отсюда

Шаг 3: Принципиальная схема: -

Шаг 4: Шаги: -

Подготовьте шасси и найдите подходящее место для крепления Arduino, макета и Power Bank на шасси с помощью двустороннего скотча. И все на нем разложить. Теперь выполните следующие действия: -✔ L293d IC - Power 1. Соедините контакты 1, 8, 9 и 16 вместе и подключите их к 5 В на макетной плате. (Красный провод) 2. Соедините контакты 4, 5 и 12, 13 вместе и подключите его к Земля макета. (Черный провод) 3. Подключите 1-й двигатель к контактам 3 и 64. Подключите 2-й двигатель к контактам 11 и 14,5-6 В, подключенным к макетной плате, питающей двигатели и ИС. ✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 от L293D IC подключается к выводу 12 на Arduino 2. Вывод 7 от L293D IC подключается к выводу 13 на Arduino 3. Контакт 10 от L293D IC подключается к выводу 9 на Arduino 4. Контакт 15 от L293D IC подключается к Pin 10 на Arduino *. «Батарея 9 В для питания платы Arduino»

Шаг 5: Программа Arduino: -

круг по sk.ino Код очень простой. Вы также можете изменять и модифицировать код и пробовать разные вещи. Вы можете загрузить прикрепленный круг с помощью файла sk.ino и напрямую открыть его в Arduino IDE. Для кодирования кредит предоставляется -NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (Часть 1 - Обновление 1.0)

Шаг 6: получайте удовольствие

Обязательно посетите