Creative Robotix - Образовательная платформа - Robee: 11 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Это руководство создает альтернативный скин для нашей образовательной платформы Creative Robotix. Сначала постройте платформу до шага 23, а затем продолжите сборку со следующего шага.

Шаг 1. Что вам нужно, 3D-детали

Файлы дизайна разделены на два ZIP-файла. Набор CR-E Platform формирует базовую образовательную платформу для роботов Creative Robotix, которую можно «снять с кожи», чтобы играть с разными персонажами роботов. Набор файлов RobEE представляет собой «скин» символа, который можно применить к основе. Загрузите файлы дизайна и распечатайте их. Мы протестировали эти файлы на UP BOX, печатая в PLA. Если у вас нет доступа к 3D-принтеру, вы можете попробовать следующие онлайн-сервисы 3D Hubs. Мы также предоставили файлы UP с макетами печати для UPBOX + и UP Box Mini.

Шаг 2: Установите ультразвуковой датчик и передний корпус…

• Наложите полоску двустороннего скотча на держатель для УЗИ.
• Подключите проводку датчика в соответствии со схемой контактов на предыдущем шаге.
• Вдавите датчик в держатель датчика, он должен плотно прилегать.
• Установите держатель на корпус, возможно, вам придется слегка согнуть его, чтобы поднять стойку держателя над корпусом.

Шаг 3. Соберите руки…

Пальцы вверх! Используя два длинных крепления сервопривода от Tower Pro, закрепите их на плечах двумя 5-миллиметровыми саморезами, обеспечивая правильную ориентацию для левого и правого рычагов.

Шаг 4. Соберите кронштейн для крепления головы…

Прикрепите оставшийся длинный сервомеханизм к кронштейну крепления головы с помощью двух саморезов диаметром 5 мм

Шаг 5. Зафиксируйте светодиоды «Глаза» и «Рот»…

Используя плоскогубцы с длинными носами, вставьте 5-миллиметровые пластиковые держатели светодиодов в каждую глазницу и рот, они должны протолкнуться так, чтобы задние застежки выступали в заднюю часть полости для головы, как показано. Убедитесь, что все светодиоды выровнены, плоский край направлен вверх, выводы выровнены вертикально, а самый короткий - вниз. С помощью плоскогубцев согните провода светодиодов ото рта вправо примерно на 45 градусов. Обрежьте все провода так, чтобы они были одинаковой длины.

Советы, которые сработали для нас:

Если светодиодные застежки немного тугие или не позволяют легко протолкнуть светодиодные глазки, то вы можете расширить глазки сзади, осторожно удалив часть пластика. Это может быть достигнуто с помощью отвертки с головкой Philips, размер которой превышает размер отверстий для задней проушины, или плоскогубцев

Шаг 6: Сделайте заплаты для глаз и рта…

Зачистите 3 пары из трех проводов от основного набора соединительных проводов. Выберите две пары по 3 штуки для глаз. Отрежьте по одному проводу на каждом, это будет провод заземления. Обрежьте два других провода в каждой паре посередине. Используйте автоматический инструмент для зачистки проводов, чтобы оголить 5 мм меди с каждого из четырех обрезанных концов. Соедините пары, скручивая концы вместе. Поместите резистор последовательно. Возьмите два резистора 220 Ом и вкрутите по одному в каждую из витых пар. Возьмите один более короткий отрезанный провод и накрутите его на другой конец каждого резистора. Изолируйте оголенные провода. Повторите то же самое с кабелем для рта.

Шаг 7. Подключите черты лица…

Подключите светодиоды глаза. Общий коммутационный провод в каждой паре присоединяется к средней ножке каждого светодиода глаза. Провода, использующие одну и ту же витую пару, должны подключаться к выводам в одном и том же положении на каждом глазе. Подключите светодиодный индикатор рта к кабелю рта. Общий провод должен подключаться к средней ножке светодиода. Убедитесь, что гнездовые разъемы надежно удерживают ножки светодиода. Закрепите разъемы квадратом изоленты.

Советы, которые сработали для нас:

Если вы обнаружите, что гнездовые разъемы не тугие и легко «отваливаются», отрежьте гнездовой разъем от патч-кабеля, используйте инструмент для зачистки проводов, чтобы оголить 1 см меди и вкрутите медь в каждую ножку светодиода. Закрепите изолентой

Шаг 8: прикрепите голову и закрепите проводами глаза и рот…

Перед установкой головки убедитесь, что шпиндель серводвигателя отцентрирован, следуйте схеме контактов для подключения светодиодов.

Советы, которые сработали для нас:

Мы использовали запасной сервомеханизм, чтобы установить его на шпиндель, аккуратно поворачивая его в каждую крайность, чтобы измерить и установить центральную точку. Это не должно быть точным, поскольку вы можете установить смещение в программном драйвере, чтобы настроить центральное положение

Шаг 9: Прикрепите руки…

Поверните сервошпиндель назад, пока он не достигнет упора, затем прикрепите рычаги с помощью двух 4-миллиметровых винтов. Магнитная головка отвертки облегчит продвижение винтов по шпинделю рычага.

Советы, которые сработали для нас:

Обычно мы фиксируем руки так, чтобы они были подняты вертикально вверх в крайнем «верхнем» положении

Шаг 10: сборка готова! Давайте протестируем основные функции…

Убедитесь, что выключатель питания находится в положении «выключено». Вставьте 4 батарейки AA в RobEE, подойдут любые батарейки AA, однако мы рекомендуем использовать аккумуляторные батареи. Положите RobEE на ровную поверхность или ковер с низким ворсом, затем переведите выключатель питания в положение «включено». Если все прошло хорошо, RobEE должен ожить и запустить тестовый скрипт, загруженный ранее.

Если ничего не происходит или что-то не работает должным образом, не волнуйтесь, просто переведите выключатель питания в положение «выключено». Теперь вам нужно «отладить» RobEE, чтобы он работал правильно. Вероятно, он только что перекрестил несколько проводов, поэтому внимательно проверьте соединения, VCC (+5 В) или сигнальный провод мог быть подключен к точке GND (0 В) или наоборот. Если вы не видите ничего плохого, удалите все провода с платы ввода-вывода Arduino Breakout, а затем добавляйте их обратно, по одному датчику за раз, пока все они не подключены и не заработают. Отладка или решение проблем могут занять время, но это очень полезный навык.

Советы, которые сработали для нас:

Если колеса вашего RobEE немного двигаются, когда они должны быть неподвижными, вы можете отрегулировать сервоприводы, используя небольшую отвертку, чтобы отрегулировать резистор обратной связи. Винт резистора обратной связи находится в нижней части сервопривода. Поворачивайте винт, пока сервопривод не перестанет вращаться или не станет устойчивым в состоянии покоя

Шаг 11: сборка готова

Теперь вернитесь к шагу 30 образовательной платформы Creative Robotix.