Оглавление:
Видео: Учебное пособие по Arduino - управление серводвигателем с помощью джойстика: 4 шага
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
В этом уроке мы узнаем, как использовать сервопривод с джойстиком. Мы будем управлять 1 серводвигателем с помощью 1 джойстика.
Вы можете реализовать свои проекты роботизированной руки со ссылкой на это руководство. Конечно, при этом мы будем использовать внешний аккумулятор / источник питания. В следующем уроке я покажу вам, как управлять несколькими сервоприводами с помощью приложения Android через Bluetooth. Не забываем подписаться. Спасибо за поддержку.
Шаг 1. Требуется оборудование
Плата Arduino
Серводвигатель
Модуль джойстика
Провода
Макетная плата
Шаг 2: Подключения
Внешний аккумулятор VCC / GND подключается к макетной плате.
- Arduino GND подключается к входу GND на макетной плате.
- Сервоприводы, которые мы используем в этом проекте, следующие:
* Оранжевый вход - вход сигнала
* Красный вход - вход питания (VCC)
* Коричневый вход - вход заземления (GND)
- Servo1 VCC и GND подключаются к входам VCC / GND на макетной плате.
- Сигнал Servo1 подключается к Arduino Digital PWM 3
- Соединения джойстика, которые мы используем в этом проекте, следующие:
* Джойстик GND подключается к Arduino GND
* Джойстик VCC подключается к Arduino VCC
* Джойстик 'X' (в некоторых модулях 'H') подключается к Arduino Analog 0
* Джойстик 'Y' (в некоторых модулях 'V') подключается к Arduino Analog 1
* Джойстик SW (переключатель или кнопка) не подключен.
О модуле джойстика:
2 x 5K потенциометра для считывания положения X и Y
1 х нормально разомкнутый мгновенный переключатель
Простой 5-контактный + 5Vcc - GND - VRx - VRy - SW
Шаг 3: Код
Я не поделился кодом, потому что он короткий и зависит от количества сервоприводов.
Вы можете написать код, посмотрев руководство. Это лучший способ учиться. Я продолжу делиться длинными и сложными кодами.
Шаг 4. Если бы я был вам полезен
Прежде всего, я хотел бы поблагодарить вас за то, что вы прочитали это руководство! Надеюсь, это вам поможет.
Если вы хотите поддержать меня, вы можете подписаться на мой канал и смотреть мои видео.
Посетите мой канал на YouTube