Оглавление:
Видео: Учебное пособие по Arduino - управление серводвигателем с помощью джойстика: 4 шага
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52
В этом уроке мы узнаем, как использовать сервопривод с джойстиком. Мы будем управлять 1 серводвигателем с помощью 1 джойстика.
Вы можете реализовать свои проекты роботизированной руки со ссылкой на это руководство. Конечно, при этом мы будем использовать внешний аккумулятор / источник питания. В следующем уроке я покажу вам, как управлять несколькими сервоприводами с помощью приложения Android через Bluetooth. Не забываем подписаться. Спасибо за поддержку.
Шаг 1. Требуется оборудование
Плата Arduino
Серводвигатель
Модуль джойстика
Провода
Макетная плата
Шаг 2: Подключения
Внешний аккумулятор VCC / GND подключается к макетной плате.
- Arduino GND подключается к входу GND на макетной плате.
- Сервоприводы, которые мы используем в этом проекте, следующие:
* Оранжевый вход - вход сигнала
* Красный вход - вход питания (VCC)
* Коричневый вход - вход заземления (GND)
- Servo1 VCC и GND подключаются к входам VCC / GND на макетной плате.
- Сигнал Servo1 подключается к Arduino Digital PWM 3
- Соединения джойстика, которые мы используем в этом проекте, следующие:
* Джойстик GND подключается к Arduino GND
* Джойстик VCC подключается к Arduino VCC
* Джойстик 'X' (в некоторых модулях 'H') подключается к Arduino Analog 0
* Джойстик 'Y' (в некоторых модулях 'V') подключается к Arduino Analog 1
* Джойстик SW (переключатель или кнопка) не подключен.
О модуле джойстика:
2 x 5K потенциометра для считывания положения X и Y
1 х нормально разомкнутый мгновенный переключатель
Простой 5-контактный + 5Vcc - GND - VRx - VRy - SW
Шаг 3: Код
Я не поделился кодом, потому что он короткий и зависит от количества сервоприводов.
Вы можете написать код, посмотрев руководство. Это лучший способ учиться. Я продолжу делиться длинными и сложными кодами.
Шаг 4. Если бы я был вам полезен
Прежде всего, я хотел бы поблагодарить вас за то, что вы прочитали это руководство! Надеюсь, это вам поможет.
Если вы хотите поддержать меня, вы можете подписаться на мой канал и смотреть мои видео.
Посетите мой канал на YouTube
Рекомендуемые:
Учебное пособие: как создать модуль лазерного датчика дальности VL53L0X с помощью Arduino UNO: 3 шага
Учебное пособие: Как создать модуль лазерного датчика дальности VL53L0X с помощью Arduino UNO: Описание: В этом руководстве всем вам, ребята, подробно будет показано, как создать датчик расстояния с помощью модуля лазерного датчика дальности VL53L0X и Arduino UNO, и он будет работать так же, как вы хотеть. Следуйте инструкциям, и вы поймете этого репетитора
Учебное пособие: как Arduino управлять несколькими устройствами с одинаковым адресом с помощью мультиплексора TCA9548A I2C: 3 шага
Учебное пособие: Как Arduino управлять несколькими устройствами с одинаковыми адресами с помощью мультиплексора TCA9548A I2C: Описание: Модуль мультиплексора I2C TCA9548A предназначен для подключения устройств с одним и тем же адресом I2C (до 8 одинаковых адресов I2C), подключенных к одному микроконтроллеру. Мультиплексор действует как привратник, доставляя команды выбранному набору
Учебное пособие: как сделать простой датчик температуры с помощью DS18B20 и Arduino UNO: 3 шага
Учебное пособие: Как сделать простой датчик температуры с помощью DS18B20 и Arduino UNO: Описание: В этом руководстве вы найдете несколько простых шагов, как сделать датчик температуры работоспособным. Чтобы воплотить это в реальность в вашем проекте, потребуется всего несколько минут. Удачи ! Цифровой термометр DS18B20 обеспечивает температуру от 9 до 12 бит по Цельсию
Учебное пособие: Как сделать дверную сигнализацию с помощью сигнализации датчика магнитного переключателя MC-18: 3 шага
Учебное пособие: Как сделать дверную сигнализацию с помощью сигнализации датчика магнитного переключателя MC-18: Привет, ребята, я собираюсь сделать учебник по сигнализации датчика магнитного переключателя MC-18, который работает в обычном закрытом режиме, но сначала позвольте мне объяснить вам Короче говоря, что имеется в виду под словом «нормально закрытый». Есть два типа режима: нормально открытый и нормально закрытый
Учебное пособие 30A Контроллер тормоза двигателя с микрочастицами с помощью серво-тестера: 3 шага
Учебное пособие Контроллер тормоза мотора с микрочастицами 30A с помощью серво-тестера: Спецификация: Регулятор скорости щетки 30A. Функция: вперед, назад, тормоз Рабочее напряжение: 3,0 В --- 5,0 В. Ток (А): 30 А BEC: 5 В / 1 А Частота драйвера: 2 кГц Вход: 2-3 Li-Po / Ni-Mh / Ni-cd 4-10 ячеек Постоянный ток 30 А Макс. 30 А <