Оглавление:
Видео: Элли Мент Идентификатор Элемента: 4 Шага
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52
Элли - это робот Roomba, который запрограммирован таким образом, чтобы с помощью камеры определять различные цвета, определять, если она спускается со скалы, чтобы не упасть, и уйти с пути препятствий, когда ее бамперы что-то ударяют. на ее пути. Мы назвали нашу Roomba «Элли Мент», как игра слов, обозначающих «элемент», поскольку она может определить, на какой элемент смотрит, по цвету бумаги.
Этот проект был разработан и реализован Кристофером Кэнноном, Кайлой Симс и Гретхен Эванс для их проекта роботов класса EF 230.
Шаг 1. Датчики бампера и камера
Элли запрограммировали проверять цвет с помощью камеры, когда активировали ее левый, правый или передний бампер. Затем камера определит, к какому цвету она смотрит, синему, зеленому или красному, которые представляют разные элементы, расположенные на Марсе, а затем покажет, перед каким «элементом» она находится.
Шаг 2: Датчик обрыва
Элли запрограммирована на то, чтобы чувствовать, когда она приближается к обрыву, или, в нашем случае, к белой рамке, и может поворачиваться, чтобы оставаться в установленных границах.
Шаг 3: легкий удар
Датчики светового удара Элли помогают ей почувствовать, насколько близко она находится к стойкам, на которых держатся цветные листы бумаги, а затем помогают ей изменить положение, чтобы ее камера могла лучше видеть цвет и, следовательно, предупреждать нас о том, что это за элемент. смотря на.
Шаг 4: Код
Прилагается код, который был разработан, чтобы давать Элли команды для поиска «элементов» в данной области.
Roomba_Project_Code.m
Рекомендуемые:
Распознавание лиц на Raspberry Pi 4B за 3 шага: 3 шага
Обнаружение лиц на Raspberry Pi 4B за 3 шага: в этом руководстве мы собираемся выполнить обнаружение лиц на Raspberry Pi 4 с помощью Shunya O / S, используя библиотеку Shunyaface. Shunyaface - это библиотека распознавания / обнаружения лиц. Проект направлен на достижение максимальной скорости обнаружения и распознавания с помощью
Распознавание и идентификация лиц - Идентификатор лица Arduino с использованием OpenCV Python и Arduino: 6 шагов
Распознавание и идентификация лиц | Идентификатор лица Arduino с использованием OpenCV Python и Arduino. Распознавание лиц AKA Face ID - одна из самых важных функций мобильных телефонов в настоящее время. Итак, у меня возник вопрос: «Могу ли я иметь идентификатор лица для моего проекта Arduino?» и ответ - да … Мой путь начался следующим образом: Шаг 1: Доступ к нам
Добавление настраиваемого элемента управления Alexa в проект Raspberry Pi: 5 шагов
Добавить пользовательский элемент управления Alexa в проект Raspberry Pi: этот проект предназначен для всех, у кого есть проект Raspberry Pi, использующий Python, который хочет добавить голосовое управление через свои существующие устройства Amazon Echo. Вам не нужно быть опытным программистом, но вам должно быть комфортно использовать com
Индивидуальный звуковой идентификатор кухни: 4 шага
Пользовательский идентификатор звука кухни: для нашего последнего проекта в курсе интерактивных систем этой весной мы создали систему в реальном времени для идентификации и визуализации общих звуков на кухне с использованием классификации машин опорных векторов. Система состоит из портативного компьютера для аудио
Как создать простую программу чата на Visual Basic с помощью элемента управления Microsoft Winsock: 7 шагов
Как создать простую программу чата на Visual Basic с помощью элемента управления Microsoft Winsock: в этом руководстве я покажу вам, как создать простую программу чата на Visual Basic. Я расскажу, что делает весь код, чтобы вы учились по мере его создания, и в конце я покажу вам, как его использовать