Робот-паук на Хэллоуин: 7 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Я построил этот проект несколько лет назад, и теперь я обновлю его, чтобы сделать его поучительным. Это видео из оригинального проекта 5 лет назад. Это очень легко сделать, меры не критичны, и вы можете использовать любой металлолом, который у вас есть, небольшой сервопривод, Arduino и несколько проводов.

Шаг 1. Что вам нужно

Как я уже говорил ранее, здесь нет ничего критического, вы можете использовать любой микроконтроллер, который соответствует вашим предпочтениям, источником питания также может быть любой, который у вас есть поблизости, и какой-то сервопривод в вашем ящике для отходов.

Что я использовал:

1 Ардуино Нано

1 сервопривод 9 гр

Аккумулятор на 9 вольт и разъем

1 кнопка мгновенного действия

1 резистор 10 кОм

Провода перемычки

1 шт. Перфорированной печатной платы

4 штекера 1x15 с гнездом

Кусок какой-то доски, белая меламиновая плита, фанера, МДФ подойдут, на ваш выбор, другой кусок 3мм черной меламиновой плиты МДФ.

Шаг 2: Подготовка базы

Как я уже говорил, вы можете использовать любую имеющуюся у вас доску и изменять размеры по своему усмотрению. Я сделал свой из куска белой меламиновой доски размером 30 см на 20 см. Отметьте положение сервопривода и вырежьте его глубиной 10 мм.

Сервопривод шириной 12 мм очень плотно прилегает к нему, поэтому его не нужно привинчивать. Я не люблю горячий клей, но если сервопривод не подходит, вы можете приклеить его на место. Есть несколько отверстий, которые нужно просверлить: одно для кнопки, другое для проводов кнопок и еще четыре, чтобы закрепить крышку.

Шаг 3: время для сюрприза

Это главная шутка, но я уверяю вас, что для того, чтобы она была эффективной, не обязательно быть очень сложной. Я сделал паучьи лапки из проволоки и деревянного туловища, также можно использовать пластикового паука.

Поворотный рычаг сделан из того же провода, и вы можете прикрепить его к сервоприводу, как вы видите на фотографии.

Шаг 4: Маленькая плата для Arduino Nano

Я предполагаю, что вы можете использовать женские перемычки непосредственно к контактам Arduino Nano, но мне нравится легкий доступ к контактам, поэтому я использую для создания такого рода платы с двумя двойными рядами разъемов для женских контактов. Просто соедините каждую пару гнездовых контактов каплей припоя под перфорированной печатной платой, и вы сможете легко получить доступ ко всем контактам с лицевой стороны платы.

Шаг 5: Подключение

Подключите красный провод разъема аккумулятора к контакту Vin на Arduino, черный провод идет к любому контакту gnd. Другая проводка - это обычная проводка для кнопки и сервопривода. Одна ножка кнопки подключается к цифровому контакту 2, эта же ножка кнопки подключается через понижающий резистор, 10 кОм, к земле. Другая ножка кнопки подключается к выводу 5 В. Подключите красный провод сервопривода к контакту 5 В, другой провод, коричневый или черный, идет к любому контакту заземления, а сигнальный провод, желтый, оранжевый или белый, должен быть подключен к цифровому контакту 9 на плате.

Шаг 6: соедините все вместе

Теперь с помощью небольших винтов или куска двухсторонней ленты из пеноматериала установите плату Arduino на место, также с помощью двусторонней ленты прикрепите батарею на 9 вольт. Поместите кнопку в центр платы и пропустите провода через отверстие рядом с сервоприводом. С помощью куска черной меламиновой плиты МДФ размером 20 на 10 см и двух кусков размером 10 на 3 см создайте крышку, чтобы скрыть все, кроме кнопки, прикрутите ее на место сзади основной платы.