Сделайте автомобиль Caterpillar с мотором Elecfreaks: бит: 9 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Этот автомобиль построен нашим другом Рамином Сангесари. Он сделал крутой умный автомобиль с нашими micro: bit, motor: bit, power: bit и металлическим мотор-редуктором. Теперь посмотрим на его машину!

Шаг 1: Компоненты

1 x BBC micro: битовая доска

1 мотор ElecFreaks: бит

1 x ElecFreaks Power: бит

Комплект шасси Pololu Zumo - 1 шт.

1 x Металлический мотор-редуктор ElecFreaks Micro

Шаг 2: Введение

Micro: bit - это встроенная система на базе ARM, разработанная BBC для использования в компьютерном образовании в Великобритании, но в настоящее время она доступна и в других странах мира.

Плата размером 4 см × 5 см оснащена процессором ARM Cortex-M0, датчиками акселерометра и магнитометра, возможностью подключения по Bluetooth и USB, дисплеем, состоящим из 25 светодиодов, двумя программируемыми кнопками и может питаться от USB или от внешнего аккумулятора.. Входы и выходы устройства осуществляются через пять кольцевых разъемов, которые являются частью 23-контактного краевого разъема. Micro: bit был разработан, чтобы побудить детей активно участвовать в написании программного обеспечения для компьютеров и создавать новые вещи, а не быть потребителями медиа. В этом уроке мы создадим простую машину с дистанционным управлением (без знаний программирования) с помощью Micro: bit для детей. В конце этого урока наш робот будет таким.

Шаг 3: Электродвигатель Elecfreaks: бит

Для подключения двигателей к Micro: bit требуется интерфейс. В этом руководстве мы используем Elecfreaks Motor: bit.

В Motor: bit встроена микросхема привода двигателя TB6612, которая может управлять двумя двигателями постоянного тока с максимальным одноканальным током 1,2 А. Motor: bit имеет встроенные разъемы датчиков серии Octopus. К нему можно напрямую подключать различные датчики. Среди этих разъемов P0, P3-P7, P9-P10 поддерживают датчики только с напряжением питания 3,3 В; P13-P16, P19-P20 поддерживают датчики 3,3 В или 5 В. Вы можете изменить электрический уровень, сдвинув переключатель на плате.

Шаг 4: особенности

• Микросхема привода двигателя TB6612 с 2-канальными разъемами для двигателей постоянного тока, максимальный ток в одном канале составляет 1,2 А.
• Управление скоростью двигателя с ШИМ.
• Электрический переключатель уровня VCC 3,3 В / 5 В для P13, P14, P15, P16, P19, P20, эти контакты поддерживают электрический переключатель уровня между 3,3 В и 5 В.
• Зуммер (управляется контактом P0)
• Поддержка разъема GVS-Octopus electric Bricks.
• Входное напряжение: 6-12 В постоянного тока Размеры: 60,00 мм x 60,10 мм

Шаг 5: Информация о разъеме

Информацию о разъемах см. На изображениях выше.

Шаг 6: соберите шасси

Для удобства мы использовали шасси Pololu Zumo производства Pololu. Прочтите инструкцию по сборке.

После сборки шасси провода двигателей необходимо подключить к плате Motor: bit. Всего два входных разъема двигателя. M1 +, M1- и M2 +, M2- отдельно управляют каналом двигателя постоянного тока.

P8 и P12 относительно управляют направлением вращения M1 и M2; P1 и P2 регулируют скорость двигателя, как показано на рисунках ниже. Если в дальнейшем загрузка кодов на Micro: bit была неправильной для вращения моторов, вы можете легко заменить провода каждого мотора.

В конце необходимо подключить провода аккумулятора к плате Motor: bit. Я использовал две литиевые батареи, которые обеспечивают большую мощность (около 8 вольт).

Шаг 7: Управляйте роботом

Управлять автомобилем можно двумя способами:

• Управление через мобильный телефон
• Управление через другой Micro: bit

Пример 1: Управление через мобильный телефон

Таким образом, вам необходимо установить приложение micro: bit blue на телефон Android.

Затем загрузите следующий код в micro: bit как приемник и подключите micro: bit к плате Motor: bit.

Теперь вам нужно выполнить сопряжение телефона и Micro: bit, а затем управлять автомобилем через мобильное приложение.

Пример 2: Управление через другой Micro: bit

Для этого метода требуется еще один micro: bit в качестве контроллера. С помощью Elecfreaks Power: bit микробит превратится в портативный режим, и вы сможете легко получить его повсюду. Он питается от двух кнопочных батарей 2025 или 2032 и несет на плате зуммер. Прикрутите его к micro: bit и наслаждайтесь!

Для контроллера следующий код должен быть загружен в micro: bit как отправитель.

Затем загрузите следующий код в micro: bit и подключите micro: bit к Motor: bit.

Шаг 8: Завершено

Теперь управляйте автомобилем через micro: bit. Когда вы одновременно нажимаете клавиши A и B и перемещаете micro: bit вперед / назад, автомобиль движется вперед / назад. Это делается через датчик гироскопа. Чтобы переместиться влево или вправо, просто нажмите одну из клавиш.

Предлагаю посмотреть видео ниже:

видео

Вам нравится этот автомобиль? Попробуйте сами сейчас, у вас все получится!

Шаг 9: Источник

Вы можете прочитать полную готовую статью по адресу: Elecfreaks.

Если вы хотите связаться с нами, напишите письмо по адресу: [email protected].