Автоматический метатель мяча для собак: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

У нас обоих есть собаки, и, как всем известно, собаки могут целый день играть в мяч. Вот почему мы придумали способ построить автоматический метатель мячей.

Шаг 1: материалы для схемы

Прежде всего, для создания электронной части проекта нам потребуются следующие компоненты:

Пластина ардуино

Два серводвигателя

Сопротивление 1 Ом

Фоторезистор

Печатная плата

Джемперы

Шаг 2: Создание схемы

Чтобы создать схему, компоненты должны быть соединены, в данном случае фоторезистор и два серводвигателя, в соответствии с заземляющим кабелем и кабелем, обеспечивающим болтовое соединение.

Шаг 3. Как работает продукт

Работа продукта следующая:

Когда собака оставляет мяч в ведре, фоторезистор определяет, что в нем меньше света, затем серводвигатель 1 отпускает «катапульту» и запускает мяч. Когда мяч уже брошен, серводвигатель 2 перемещает «катапульту» в исходное положение и, наконец, серводвигатель 1 удерживает ее, чтобы иметь возможность выполнять такое же движение в будущем.

Шаг 4: Код

#включают

внутренний фоторезистор = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int photoresistorvalue; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

void setup () {

servo_9.attach (9); servo_8.attach (8); Serial.begin (9600); }

void loop () {

int photoresistorvalue = analogRead (фоторезистор); Serial.println (значение фоторезистора); if (значение фоторезистора <150) {// for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 + = 1) {servo_9.write (90); задержка (2000);

// для (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 + = 1) {servo_8.write (100); задержка (2000);

// для (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 - = 1) {servo_9.write (0); задержка (2000);

// для (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 - = 1) {servo_8.write (0); задержка (2000); }}

Шаг 5: Материалы для конструкции и ее создание

Для создания конструкции мы использовали три листа ПЭТ формата А4 и вырезали этот рисунок на станке для лазерной резки, чтобы получить все части нашего модуля.

Два листа являются основой и опорой конструкции. Детали с цифрой 1 помещаются в основание, чтобы между первым листом и вторым было пространство, которое позволит разместить все Arduino и электрические устройства.

Для создания катапульты нам понадобятся детали 2, 3 и 4. Фигуры номер два, они втыкаются в основание, удерживают и позволяют катапульте вращаться. Самая длинная из них является основной конструкцией катапульты, части номер 3 прикреплены к концу катапульты, окружая круговое пространство, в которое будет помещен фоторезистор, чтобы удерживать мяч в этом месте.

5 штук предназначены для сервоприводов, так что они достигают большего пространства и позволяют лучше выполнять свою функцию.

Теперь, когда вся конструкция почти закончена, нам нужно наложить резинки, которые будут обеспечивать необходимое натяжение для выстрела. (Важно быть осторожным с резиновыми лентами, потому что, если крючки недостаточно прочные, а материал хрупкий, конструкция может сломаться.)

Шаг 6: конечный продукт

Это наш конечный продукт.

Надеюсь, вам понравится!