Конвейерная лента или мини-сборочная линия ?: 24 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Привет, ребята, это руководство проведет вас через установку конвейерной ленты. Если у вас есть опыт работы с uArm, можно попробовать эту конвейерную ленту. Если у вас нет предыдущего опыта, все в порядке, и вы можете познакомиться с ними обоими прямо сейчас! Эта смоделированная сборочная линия приносит гораздо больше удовольствия, давайте посмотрим, как работает процесс сборки.

Шаг 1. Вещи, которые нам нужны

Аппаратное обеспечение:

1. Конвейерная лента и датчик цвета * 1

2. Нижняя расширительная пластина uArm 30P * 2

3. Адаптер питания 12 В * 1

4. Кабель USB типа C * 2 и шнур питания Urm * 1

5. Целевой объект (красный, зеленый и желтый куб) * 1

6. Ультразвуковой датчик * 1

7. ЖК-дисплей * 1

8. Панель управления * 1

9. Слайд материала * 1 и линейный искатель * 1

10. Соединительная пластина * 1

11. Статор uArm Swift Pro * 2

Программное обеспечение:

1. Arduino IDE

2. Конвейер_belt.ino для Arduino Mega 2560

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex для uArm

Шаг 2: установка программного обеспечения

1. Скачиваем шестнадцатеричный.

2. Загрузите и распакуйте XLoader.

3. Откройте XLoader и выберите COM-порт вашего uArm в раскрывающемся меню в левом нижнем углу.

4. Выберите соответствующее устройство из раскрывающегося списка «Устройство».

5. Убедитесь, что Xloader установил правильную скорость передачи данных для устройства: 115200 для Mega (ATMEGA2560).

6. Теперь используйте кнопку обзора в правом верхнем углу формы, чтобы просмотреть свой шестнадцатеричный файл.

7. После выбора шестнадцатеричного файла нажмите «Загрузить». Обычно процесс загрузки занимает около 10 секунд. После завершения в нижнем левом углу XLoader появится сообщение о том, сколько байтов было загружено. Если произошла ошибка, вместо общего количества загруженных байтов будет показано. Действия должны быть аналогичными и могут выполняться через командную строку.

Шаг 3. Установите салазки материала: используйте соединительную пластину для соединения статора и салазок материала

Шаг 4: Установите статор UArm (с салазками материала): закрепите статор UArm на конвейерной ленте

Шаг 5: Установите ультразвуковой датчик: закрепите ультразвуковой датчик на конвейерной ленте

Шаг 6: Установите главную плату управления: закрепите главную плату управления на основании конвейерной ленты

Шаг 7: Установите статор UArm: закрепите другой статор на конвейерной ленте

Шаг 8: Подключите ультразвуковой датчик: вставьте шнур ультразвукового датчика в D10-D11 главной платы управления

Шаг 9: Подключите линейный искатель: вставьте шнур линейного искателя в D12-D13 главной платы управления

Шаг 10: Подключите датчик цвета: вставьте шнур датчика цвета в IIC главной платы управления

Шаг 11: Подключите ЖК-дисплей: Вставьте шнур ЖК-дисплея в IIC главной платы управления

Шаг 12: Подключение конвейерной ленты: вставьте шнур конвейерной ленты в привод двигателя главной платы управления

Шаг 13: Установите UArm Swift Pro: плотно установите UArm Swift Pro на статор

Шаг 14: Подключите COM UArm Swift Pro: используйте шнур TYPE-C для подключения UArm Swift Pro и платы управления

Шаг 15: Подключите блок питания UArm Swift Pro: подключите два Swift Pro к разъему питания

Шаг 16: Обзор

Шаг 17: Эксплуатация

1. Нажмите кнопку питания uArm.

2. Используйте адаптер питания 12 В для питания всей системы.

3. Нажмите кнопку сброса на панели управления, чтобы перезагрузить систему.

4. Поместите цветной куб на предметное стекло и подождите, пока uArm поднимет его.

Шаг 18: сброс прошивки

На первом этапе в uArm Swift Pro добавляется специальная прошивка для конвейерной ленты. uArm не может контролироваться uArm Studio. Если вы хотите управлять uArm с помощью uArm Studio, выполните следующие действия для восстановления прошивки.

1. Подключите uArm Swift Pro к компьютеру, откройте XLoader и загрузите swiftpro3.2.0.hex.

2. Нажмите кнопку «Загрузить», чтобы загрузить шестнадцатеричный код в uArm Swift Pro.

Шаг 19: перезапись прошивки

Прошивка Arduino Mega2560 была установлена перед отправкой. Если необходимо переписать прошивку, выполните следующие действия.

Шаг 20. Перезапись микропрограммы-1: загрузка микропрограммы

Скачать Конвейер_belt.ino для Arduino Mega 2560

Шаг 21: Перезапись прошивки-2: Подключите Mega2560 к компьютеру через USB-кабель

Шаг 22: Переписана прошивка-3: Загрузите внешние библиотеки и импортируйте библиотеку

Загрузите внешние библиотеки и импортируйте библиотеку.

Шаг 23: Перезапись прошивки-4: Откройте прошивку в Arduino IDE

Шаг 24: Перезапись прошивки-4: Отправьте прошивку на Arduino Mega2560 с параметрами

Хорошо, вот как это работает. Спасибо за интерес к чтению моих инструкций по установке конвейерной ленты.

Надеюсь, вам понравится играть с uArm и Conveyor Belt! _

Создано командой UFACTORY

Электронная почта: [email protected]

Facebook: @ Ufactory2013

Официальный сайт: www.ufactory.cc