Оглавление:
- Шаг 1. Вещи, которые нам нужны
- Шаг 2: установка программного обеспечения
- Шаг 3. Установите салазки материала: используйте соединительную пластину для соединения статора и салазок материала
- Шаг 4: Установите статор UArm (с салазками материала): закрепите статор UArm на конвейерной ленте
- Шаг 5: Установите ультразвуковой датчик: закрепите ультразвуковой датчик на конвейерной ленте
- Шаг 6: Установите главную плату управления: закрепите главную плату управления на основании конвейерной ленты
- Шаг 7: Установите статор UArm: закрепите другой статор на конвейерной ленте
- Шаг 8: Подключите ультразвуковой датчик: вставьте шнур ультразвукового датчика в D10-D11 главной платы управления
- Шаг 9: Подключите линейный искатель: вставьте шнур линейного искателя в D12-D13 главной платы управления
- Шаг 10: Подключите датчик цвета: вставьте шнур датчика цвета в IIC главной платы управления
- Шаг 11: Подключите ЖК-дисплей: Вставьте шнур ЖК-дисплея в IIC главной платы управления
- Шаг 12: Подключение конвейерной ленты: вставьте шнур конвейерной ленты в привод двигателя главной платы управления
- Шаг 13: Установите UArm Swift Pro: плотно установите UArm Swift Pro на статор
- Шаг 14: Подключите COM UArm Swift Pro: используйте шнур TYPE-C для подключения UArm Swift Pro и платы управления
- Шаг 15: Подключите блок питания UArm Swift Pro: подключите два Swift Pro к разъему питания
- Шаг 16: Обзор
- Шаг 17: Эксплуатация
- Шаг 18: сброс прошивки
- Шаг 19: перезапись прошивки
- Шаг 20. Перезапись микропрограммы-1: загрузка микропрограммы
- Шаг 21: Перезапись прошивки-2: Подключите Mega2560 к компьютеру через USB-кабель
- Шаг 22: Переписана прошивка-3: Загрузите внешние библиотеки и импортируйте библиотеку
- Шаг 23: Перезапись прошивки-4: Откройте прошивку в Arduino IDE
- Шаг 24: Перезапись прошивки-4: Отправьте прошивку на Arduino Mega2560 с параметрами
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Привет, ребята, это руководство проведет вас через установку конвейерной ленты. Если у вас есть опыт работы с uArm, можно попробовать эту конвейерную ленту. Если у вас нет предыдущего опыта, все в порядке, и вы можете познакомиться с ними обоими прямо сейчас! Эта смоделированная сборочная линия приносит гораздо больше удовольствия, давайте посмотрим, как работает процесс сборки.
Шаг 1. Вещи, которые нам нужны
Аппаратное обеспечение:
1. Конвейерная лента и датчик цвета * 1
2. Нижняя расширительная пластина uArm 30P * 2
3. Адаптер питания 12 В * 1
4. Кабель USB типа C * 2 и шнур питания Urm * 1
5. Целевой объект (красный, зеленый и желтый куб) * 1
6. Ультразвуковой датчик * 1
7. ЖК-дисплей * 1
8. Панель управления * 1
9. Слайд материала * 1 и линейный искатель * 1
10. Соединительная пластина * 1
11. Статор uArm Swift Pro * 2
Программное обеспечение:
1. Arduino IDE
2. Конвейер_belt.ino для Arduino Mega 2560
3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex для uArm
Шаг 2: установка программного обеспечения
1. Скачиваем шестнадцатеричный.
2. Загрузите и распакуйте XLoader.
3. Откройте XLoader и выберите COM-порт вашего uArm в раскрывающемся меню в левом нижнем углу.
4. Выберите соответствующее устройство из раскрывающегося списка «Устройство».
5. Убедитесь, что Xloader установил правильную скорость передачи данных для устройства: 115200 для Mega (ATMEGA2560).
6. Теперь используйте кнопку обзора в правом верхнем углу формы, чтобы просмотреть свой шестнадцатеричный файл.
7. После выбора шестнадцатеричного файла нажмите «Загрузить». Обычно процесс загрузки занимает около 10 секунд. После завершения в нижнем левом углу XLoader появится сообщение о том, сколько байтов было загружено. Если произошла ошибка, вместо общего количества загруженных байтов будет показано. Действия должны быть аналогичными и могут выполняться через командную строку.
Шаг 3. Установите салазки материала: используйте соединительную пластину для соединения статора и салазок материала
Шаг 4: Установите статор UArm (с салазками материала): закрепите статор UArm на конвейерной ленте
Шаг 5: Установите ультразвуковой датчик: закрепите ультразвуковой датчик на конвейерной ленте
Шаг 6: Установите главную плату управления: закрепите главную плату управления на основании конвейерной ленты
Шаг 7: Установите статор UArm: закрепите другой статор на конвейерной ленте
Шаг 8: Подключите ультразвуковой датчик: вставьте шнур ультразвукового датчика в D10-D11 главной платы управления
Шаг 9: Подключите линейный искатель: вставьте шнур линейного искателя в D12-D13 главной платы управления
Шаг 10: Подключите датчик цвета: вставьте шнур датчика цвета в IIC главной платы управления
Шаг 11: Подключите ЖК-дисплей: Вставьте шнур ЖК-дисплея в IIC главной платы управления
Шаг 12: Подключение конвейерной ленты: вставьте шнур конвейерной ленты в привод двигателя главной платы управления
Шаг 13: Установите UArm Swift Pro: плотно установите UArm Swift Pro на статор
Шаг 14: Подключите COM UArm Swift Pro: используйте шнур TYPE-C для подключения UArm Swift Pro и платы управления
Шаг 15: Подключите блок питания UArm Swift Pro: подключите два Swift Pro к разъему питания
Шаг 16: Обзор
Шаг 17: Эксплуатация
1. Нажмите кнопку питания uArm.
2. Используйте адаптер питания 12 В для питания всей системы.
3. Нажмите кнопку сброса на панели управления, чтобы перезагрузить систему.
4. Поместите цветной куб на предметное стекло и подождите, пока uArm поднимет его.
Шаг 18: сброс прошивки
На первом этапе в uArm Swift Pro добавляется специальная прошивка для конвейерной ленты. uArm не может контролироваться uArm Studio. Если вы хотите управлять uArm с помощью uArm Studio, выполните следующие действия для восстановления прошивки.
1. Подключите uArm Swift Pro к компьютеру, откройте XLoader и загрузите swiftpro3.2.0.hex.
2. Нажмите кнопку «Загрузить», чтобы загрузить шестнадцатеричный код в uArm Swift Pro.
Шаг 19: перезапись прошивки
Прошивка Arduino Mega2560 была установлена перед отправкой. Если необходимо переписать прошивку, выполните следующие действия.
Шаг 20. Перезапись микропрограммы-1: загрузка микропрограммы
Скачать Конвейер_belt.ino для Arduino Mega 2560
Шаг 21: Перезапись прошивки-2: Подключите Mega2560 к компьютеру через USB-кабель
Шаг 22: Переписана прошивка-3: Загрузите внешние библиотеки и импортируйте библиотеку
Загрузите внешние библиотеки и импортируйте библиотеку.
Шаг 23: Перезапись прошивки-4: Откройте прошивку в Arduino IDE
Шаг 24: Перезапись прошивки-4: Отправьте прошивку на Arduino Mega2560 с параметрами
Хорошо, вот как это работает. Спасибо за интерес к чтению моих инструкций по установке конвейерной ленты.
Надеюсь, вам понравится играть с uArm и Conveyor Belt! _
Создано командой UFACTORY
Электронная почта: [email protected]
Facebook: @ Ufactory2013
Официальный сайт: www.ufactory.cc
Рекомендуемые:
Как использовать Neopixel Ws2812 LED или LED STRIP или Led Ring с Arduino: 4 шага
Как использовать светодиодную или светодиодную полосу Neopixel Ws2812 или светодиодное кольцо с Arduino: Привет, ребята, поскольку светодиодная лента Neopixel очень популярна, и ее также называют светодиодной лентой ws2812. Они очень популярны, потому что в этих светодиодных полосах мы можем обращаться к каждому светодиоду отдельно, что означает, что если вы хотите, чтобы несколько светодиодов светились одним цветом
Светодиодная лента Neopixel Ws 2812 с Arduino под управлением Bluetooth с Android или Iphone: 4 шага
Светодиодная лента Neopixel Ws 2812 с Arduino, управляемая по Bluetooth с Android или Iphone: Здравствуйте, ребята, в этой инструкции я обсуждал, как управлять светодиодной лентой neopixel или светодиодной лентой ws2812 с вашего телефона Android или iphone с помощью подключения Bluetooth. добавьте неопиксельную светодиодную ленту в свой дом вместе с Arduino с помощью
Домашняя автоматизация с голосовым управлением (например, Alexa или Google Home, не требуется Wi-Fi или Ethernet): 4 шага
Домашняя автоматизация с голосовым управлением (например, Alexa или Google Home, не требуется Wi-Fi или Ethernet): это в основном реле, управляемые arduino на основе SMS, с настройкой помощника Google для отправки сообщений по голосовым инструкциям. Это очень просто и дешево, и работает как реклама Alexa с вашим существующие электроприборы (если у вас есть Moto -X smartp
Учебное пособие по светодиодной или неопиксельной светодиодной полосе или кольцу Arduino Ws2812: 4 шага
Arduino Ws2812 LED или Neopixel Led Strip или Ring Учебное пособие: в этой инструкции мы узнаем, как использовать neopixel, или WS 2812, или быстрый светодиод с Arduino. Эти типы светодиодов, полос или кольца управляются только одним единственным выводом Vin и всеми Светодиоды имеют индивидуальную адресацию, поэтому их еще называют инди
Конвейерная система Overkill: 8 шагов
Конвейерная система Overkill: это инструктивное шоу, как создать избыточную конвейерную роботизированную систему, состоящую из одной конвейерной ленты, ПЛК, двух роботов и камеры Pixy. Функция системы - взять цветной объект с конвейера и передать его от робота 1 к роботу