Машина Тима Аллена: 9 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

«Это руководство было создано в соответствии с требованиями проекта Makecourse в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com)»

Это инструкция по моему проекту для разработчиков.

Шаг 1:

Шаг 2: Сборка / CAD

1. Загрузите следующие файлы.stl, чтобы получить компоненты коробки.

2. Детали, на которые вы смотрите, состоят из:

а. Крышка со штангой, которую можно сдвинуть.

б. две одинаковые длинные стороны, которые функционируют как стороны.

c. более короткая сторона с вырезом под жк-сбоку и держателем дисплея.

d. короткая сторона для того, чтобы быть стороной.

е. дно коробки. для того, чтобы держать все вместе

f. верх коробки с вырезом под крышку, чтобы скрыть внутренности.

грамм. Два шкива, которыми будет управлять сервопривод.

час вы напечатаете два шкива и две более длинные стороны.

Шаг 3: Сборка

0. Соберите коробку.

1. Когда у вас есть все необходимые детали, приклейте макет к внутренней стороне одной из более длинных сторон и приклейте ваш Arduino к соседней стороне.

2. Возьмите катушку и оберните вокруг нее полоску ленты четыре раза, а затем отмерьте длину веревки, чтобы прикрепить ее к нижней стороне крышки, которая заставит коробку подниматься при ее вытягивании.

3. Приклейте шнур к нижней стороне крышки.

4. Приклейте катушку к шаговому двигателю.

5. Приклейте шаговый двигатель к верхней части коробки за крышкой, рядом с той стороной, которая имеет отверстие посередине и отверстия под ней.

6. Вставьте ЖК-экран внутрь крепления на короткой стороне с вырезанным в нем отверстием.

7. Приклейте динамик к нижней части крышки.

8. Снимите крышку и верх и отложите в сторону.

9. Теперь пора приступить к электромонтажу.

Шаг 4: Электромонтаж (сотовая плата)

Выше приведена электрическая схема коробки.

1. Контакт Tx должен подключаться к 3 на Arduino.

2. Вывод Rx должен подключаться к 4 на Arduino.

3. Вывод Rst должен подключаться к 5 на Arduino.

4. Вывод Ri должен подключаться к 2 на Arduino.

5. Земля и + аккумулятора должны подключаться к отрицательной и положительной шинам питания соответственно.

6. Контакт Vio должен быть подключен к шине питания 5 В

7. Штифт ключа должен быть заземлен.

Шаг 5: Подключение двигателей

1. У сервопривода должен быть коричневый провод на землю.

2. Красный провод должен пройти к положительной шине питания.

3. оранжевый провод необходимо подключить к 10 на Arduino.

Шаговый двигатель:

1. провода шагового двигателя необходимо подключить к 6, 7, 8 и 9.

2. Красный провод подключается к положительной силовой шине, другой - к земле.

Шаг 6: Подключение динамика и ЖК-дисплея

1. Земля на динамике подключается к контакту 11

2. красный провод идет к плюсовой шине питания.

ЖК-дисплей

1. Штырь SCL соединяет штифт после штифта 13 на Arduino.

2. Штифт Sda соединяется с соседним штифтом.

3. Контакт заземления идет на шину заземления.

4. Токовый контакт идет на шину питания на пять вольт.

Шаг 7: Сборка системы шкивов

Подготовка сервопривода

1. Отрежьте бамбуковую шпажку немного больше, чем длина одного из ваших шкивов.

2. Вставьте конец бамбуковой шпажки в сервопривод, а затем приклейте его на место.

Верхняя часть

1. От того места, где вы разместили сервопривод, отметьте 1,5 дюйма над ним с обеих длинных сторон коробки.

2. Как только у вас будет отметка, возьмите несколько резинок и резинку на две части вместе.

3. Просверлите сверлом 3/8 дюйма в том месте, где вы поставили отметку, пока не просверлите обе части.

4. Развяжите две части.

5.. Возьмите соломинку и обрежьте ее до глубины ваших отверстий, она будет действовать как втулка.

6. Возьмите шкив и проткните его бамбуковой шпажкой.

Подготовка цепочки:

1. Возьмите резиновую ленту, туго натянутую на два шкива.

2. Приклейте фигурку по вашему выбору к резинке так, чтобы она оставалась вертикальной.

3. Наденьте цепь на шкивы.

Шаг 8: кодирование

1. Прилагается код, который вам понадобится для запуска программы. В нем есть комментарии, объясняющие код по мере того, как вы его кодируете.