Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Автор: PalingenesisTim's PlaceFollow Еще автор:
О себе: На пенсии Подробнее о палингенезисе »
Я делаю робота, которого хочу рисовать на поверхности, по которой он движется.
Так что мне нужно что-то, чтобы поднять и опустить ручку.
Я уже сделал бота для рисования, который для этого использует сервопривод.
Я надеюсь, что робот, над которым я работаю в данный момент, будет делать намного больше, он далек от завершения. Я буду использовать несколько процессоров и общаться между ними через I2C.
Итак, учитывая все обстоятельства, по этой причине и по этой причине (сервопривод нуждается в держателе), я решил, что буду использовать PCF8574, и поскольку подъемник ручки должен находиться только в одном из двух состояний (вверх или вниз), мне понадобится только одно штифт PCF8574. (нужны другие булавки для других вещей)
Шаг 1. Необходимые вещи
"loading =" lazy "- это видео, как это работает.
В настоящее время он подключен к источнику питания Arduino NANO и запускает скетч мигания.
Светодиод горит = перо вниз
Светодиод не горит = перо вверх
Все, что ему нужно, это: питание, заземление и логический сигнал.
Результатом я вполне доволен, он способен поднять вес 300 г.
Другое использование:
Может быть прикреплено небольшое сверло для сверления отверстий с помощью XY Plotter.
Может использоваться горизонтально, чтобы сдвинуть засов для двери.