Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04
Автор: PalingenesisTim's PlaceFollow Еще автор:
О себе: На пенсии Подробнее о палингенезисе »
Я делаю робота, которого хочу рисовать на поверхности, по которой он движется.
Так что мне нужно что-то, чтобы поднять и опустить ручку.
Я уже сделал бота для рисования, который для этого использует сервопривод.
Я надеюсь, что робот, над которым я работаю в данный момент, будет делать намного больше, он далек от завершения. Я буду использовать несколько процессоров и общаться между ними через I2C.
Итак, учитывая все обстоятельства, по этой причине и по этой причине (сервопривод нуждается в держателе), я решил, что буду использовать PCF8574, и поскольку подъемник ручки должен находиться только в одном из двух состояний (вверх или вниз), мне понадобится только одно штифт PCF8574. (нужны другие булавки для других вещей)
Шаг 1. Необходимые вещи
"loading =" lazy "- это видео, как это работает.
В настоящее время он подключен к источнику питания Arduino NANO и запускает скетч мигания.
Светодиод горит = перо вниз
Светодиод не горит = перо вверх
Все, что ему нужно, это: питание, заземление и логический сигнал.
Результатом я вполне доволен, он способен поднять вес 300 г.
Другое использование:
Может быть прикреплено небольшое сверло для сверления отверстий с помощью XY Plotter.
Может использоваться горизонтально, чтобы сдвинуть засов для двери.
Рекомендуемые:
Линейный и поворотный привод: 11 шагов
Линейный и поворотный привод: в этом руководстве рассказывается, как сделать линейный привод с вращающимся валом. Это означает, что вы можете перемещать объект вперед и назад и одновременно вращать его. Можно перемещать объект на 45 мм (1,8 дюйма) вперед и назад и вращать его
Контроллер PCA9685 Тима: 5 шагов (с изображениями)
Контроллер PCA9685 Тима: во многих проектах, выполненных с помощью Arduino, используется сервопривод. Если используется только один или два сервопривода, ими можно управлять напрямую из Arduino с помощью библиотеки и выделения для этого контактов. под контролем, (позволяет
Печатная плата Тима (печатная плата): 54 шага (с изображениями)
Печатная плата Тима (Plotted Circuit Board): это процесс, который я использую для создания пользовательской печатной платы для своих проектов. Чтобы сделать это: я использую свой XY Plotter с Scribe, чтобы удалить пленку для травления, чтобы обнажить медь для травителя. . Я использую свой XY-плоттер с лазером, чтобы выжигать чернила на
Машина Тима Аллена: 9 шагов
Тим Аллен Машин: «Это руководство было создано в соответствии с требованиями проекта Makecourse в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com)»
Фнорн! Создание сиамских слонов Тима Конвея: 6 шагов (с изображениями)
Фнорн! Создание сиамских слонов Тима Конвея: В этом отрывке из Шоу Кэрол Бернетт Тим Конвей доводит своих коллег до слез, рассказывая историю сиамских слонов. Моя жена так любит этот эскиз, что я знал, что должен сделать ей пару сиамских слонов на ее день рождения