Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Вот линия, следующая за роботом, который воспроизводит музыку, когда проходит через определенные цвета.
Шаг 1:
Дэвид Лэшбрук, Хантер Джексон и Ритик Ангала
Шаг 2: цель
Этот бот будет следовать за дорожкой или дорожками из нескольких разноцветных линий, которые вы можете создать во время воспроизведения музыки по вашему выбору.
Шаг 3: как это работает
Обведите изолентой непрерывную дорожку вокруг любой комнаты, по которой вы хотите, чтобы бот проследовал. Установите бота в любую точку трассы и смотрите, как он движется.
Шаг 4: материалы
1. Собраны все материалы, необходимые для достижения нашей цели:
· Raspberry Pi 3 B +
· Колеса (3)
· Моторы (2)
· ИК-датчики (2)
· Шасси
· Провода (∞)
· Винты (6)
· Орехи (6)
· Батарейки AA (4)
· Держатель батареи
· Датчик цвета
· Оратор
· Печатная плата
· Аудиоразъем
· Орехи
· Винты
· Резисторы (10к, 22к, 30к)
· Конденсаторы (50 и 30)
· Светодиоды (зеленый, красный и желтый)
· USB-аудиокабель
· 4-х жильный кабель
· 3-х жильный кабель
· Несколько других небольших электронных компонентов и акрил для корпуса динамика.
2. Для настройки Raspberry Pi 3 B + нам потребовались
· Кабель HDMI
· Кабель USB-MicroUSB
· Клавиатура
· Мышь
· Монитор
· Доступ в Интернет
Шаг 5: Инструменты
Паяльный пистолет / станция
3д принтер
Устройства для зачистки проводов / кусачки
Отвертка крестовая / с плоской головкой
Шаг 6: Код
Вот ссылка на GitHub с нашим кодом. По какой-то причине инструкциям не понравился формат при копировании и вставке, поэтому вместо этого мы создали файл GitHub. Github также позволит упростить клонирование на устройство, чем копирование и вставку.
github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project
Шаг 7: Шаг 1
НАСТРОЙКА МАЛИНЫ PI
- После получения Raspberry Pi подключите его к монитору через HDMI.
- Следуйте инструкциям на экране
УСТАНОВКА SD-КАРТЫ
Получив карту Micro USB, подключите ее к любому компьютеру, прошейте и отформатируйте
Шаг 8: Шаг 2
НАПИШИТЕ КОД
- Напишите код, чтобы бот двигался по черной линии (код показан выше)
- После написания кода загрузите этот код на SD-карту через свой компьютер.
- Затем вставьте SD-карту в Raspberry Pi.
Шаг 9: Шаг 3
СБОРКА БОТА
- Соберите каждый двигатель с каждым передним / задним колесом и прикрутите их вместе.
- Вкрутите маленькое прозрачное колесо в переднюю часть шасси.
- Затем ввинтите два других колеса с двигателем в шасси.
- Подключите соответствующие провода к аккумуляторной батарее, чтобы она получала питание.
- Поместите аккумулятор и Raspberry Pi поверх бота.
Шаг 10: Шаг 4
СОЗДАЙТЕ ДИНАМИК
Нажмите здесь, чтобы посмотреть видео, которое мы использовали для создания динамика.
После сборки динамика поместите его на корпус бота.
Шаг 11: Шаг 5
МУЗЫКА
- Решите, какую музыку вы хотите воспроизводить через динамик
- Загрузите эту музыку на SD-карту в формате.mp3.
- Вставьте SD-карту в Raspberry Pi
- Загрузите эту музыку на свой Raspberry Pi
- Решите, какой цвет вы хотите связать с каждой песней, и при необходимости отредактируйте код.
Рекомендуемые:
Держатель для фотографий со встроенным динамиком: 7 шагов (с изображениями)
Держатель для фотографий со встроенным динамиком: вот отличный проект, которым можно заняться на выходных, если вы хотите создать собственный динамик, который может хранить фотографии / открытки или даже список дел. В рамках сборки мы собираемся использовать Raspberry Pi Zero W в качестве основы проекта, а также
Яма для костра со звуковым реактивным пламенем, динамиком Bluetooth и анимированными светодиодами: 7 шагов (с изображениями)
Яма для костра со звуковым реактивным пламенем, динамиком Bluetooth и анимированными светодиодами: ничто так не говорит о летнем времени, как расслабление у огня. Но знаете ли вы, что лучше огня? Огонь И Музыка! Но мы можем пойти на один шаг, нет, на два шага дальше … Огонь, Музыка, Светодиодные индикаторы, Звуковое Реактивное Пламя! Это может звучать амбициозно, но этот Ins
Воздушное пианино с ИК-датчиком приближения, динамиком и Arduino Uno (обновлено / часть 2): 6 шагов
Воздушное пианино с ИК-датчиком приближения, динамиком и Arduino Uno (обновлено / часть 2): это обновленная версия предыдущего проекта воздушного фортепиано?. Здесь я использую динамик JBL в качестве выхода. Я также добавил сенсорную кнопку для изменения режимов в соответствии с требованиями. Например, режим Hard Bass, Normal, High fr
Kcam - веб-камера с микрофоном и динамиком (usb) для работы из дома: 5 шагов
Kcam - Веб-камера с микрофоном и динамиком (usb) для работы из дома: это моя первая инструкция, и это время блокировки, когда вы выполняете работу из дома, и этот проект также является частью задачи по работе из дома, за это, пожалуйста, проголосуйте меня, чтобы я мог выиграть конкурс. Но проголосуйте, если вам понравилось
Использование ЖК-дисплея с пьезо-динамиком (рождественская тема): 5 шагов
Использование ЖК-дисплея с пьезо-динамиком (рождественская тема): эта схема состоит из ЖК-дисплея, пьезо-динамика и Arduino. На ЖК-дисплее отобразится сообщение «С Рождеством! и с Новым годом ». Пьезо-динамик будет воспроизводить« Тихую ночь ». Это будет достигнуто с помощью Arduino и кода