DIY Drone Controller (Receiver) W / Atmega328: 8 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Привет, друзья, Мы разработаем печатную плату контроллера дрона.

Скоро опубликую Pcb передатчика.

Пожалуйста, поделитесь моим проектом и поддержите меня в других проектах.

Шаг 1. Загрузите Fritzing

Я думаю, что самый простой способ рисовать печатную плату - использовать Fritzing. Загрузите Fritzing с веб-сайта. Fritzing - бесплатное приложение. Настроить фрицинг.

Шаг 2: Fritzing 101

Откройте Fritzing.

Откройте новый рисунок.

Нажмите на схему, как на рисунке 2.

Вы увидите доску. Это наша материнская плата. Вы можете расширить эту доску из угла.

Затем вы можете увидеть окно деталей.

Вы можете искать детали из окна поиска.

И вы можете провести часть к доске.

Шаг 3: Добавление деталей

Если вы найдете свою настоящую часть, вы можете провести ее на материнской плате.

Когда вы наводите указатель мыши на контакты (а не щелкаете), вы можете видеть название контактов.

Вы можете перемещать детали на борту.

Шаг 4: способы рисования

Нажмите на булавку и проведите по другой булавке. У вас будет способ, но это может коснуться других контактов, вы должны организовать кабели.

! Уловка: если вам нужен минималистичный дизайн печатной платы, вам следует размещать детали почти вплотную.

Вы можете спроектировать двухслойные печатные платы.

Если у вас есть перекрывающиеся 2 кабеля, вы должны щелкнуть правой кнопкой мыши по кабелю, и вы можете перенести этот кабель под слоем.

Шаг 5: О Drone Controller

Какие части мы будем использовать?

1 х ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (антенна)

1 х Bmp180

1 x MPU6050 гироскоп

1 х 100 мкФ конденсатор

1 х кристалл

2 х 0,1 мкФ конденсатор

Резистор 6 x 100 кОм

1 х кнопка

1 x розетка питания

1 x регулятор напряжения (от 5 В до 3,3 В)

1 х светодиод

Шаг 6: Соединение деталей друг с другом

1. Вы можете увидеть схему моей печатной платы на фото.
2. Nrf24l01 для Atmega;
3. CE = 7
4. ДНС = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3,3 В (от регулятора)
10. BMP180 для Atmega;
11. VCC = 5 В
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 для Atmega;
16. VCC = 3,3 В (от регулятора)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. Мы можем использовать форматы A4 и A5 для нескольких устройств.
21. Led For Power
22. + = 5В (от резистора)
23. - = Земля
24. Вы можете увидеть другие соединения на картинке.

Шаг 7: Мой GRBL DOC

Я использовал "pcbway.com", и мои печатные платы производятся хорошо. Вы можете увидеть мой проект на pcbway.com Drone Controller

Шаг 8: ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

Как можно запрограммировать Atmega328p?

Ответ: Используйте Arduino Uno с процессором Atmega 328p-pu.

Запрограммируйте микросхему и припаяйте к плате.

Я занимаюсь разработкой программного обеспечения, поэтому вы можете отправить мне электронное письмо по поводу программного обеспечения.

После финальной работы я загружу туда софт.