Робот - Hockey De Mesa: 30 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Продолжение работы в основном режиме и переходе к подержанному роботу в игре Hockey de Mesa.

Шаг 1:

Medir lasimenses de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

Шаг 2:

Imprimir en 3D lo siguiente:

• Импримир 6 Polea sin dientes
• Импримир 2623 ШКИВ
• Импримир 2 карро
• Импримир 1 дискотека
• Imprimir 1 soporte motor izquierdo
• Импримир 1 сопорте мотор
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (quitar material excedente de las impresiones)

Comprar los siguientes tornillos, tuercas, tubos y baleros:

• 2 торнильо M3 диаметром 40 мм
• 2 торнильо M3 диаметром 10 мм
• 6 торнильо M3 диаметром 6 мм
• 4 торнильо M3 диаметром 20 мм
• 14 туерка M3
• 6 крытых ворот M3
• 12 балеро 623
• 6 линейных баллонов LM8UU
• 2 алюминиевые трубки диаметром 8 мм и диаметром 500 мм
• 2 алюминиевые трубки диаметром 8 мм и диаметром 450 мм
• 6 пижам M3 de 25мм

Шаг 3:

Usar dos poleas sin dientes, 4 баллона 623, 2 торнильо M3 40 мм и 4 ступеньки M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imageen.

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin dientes y 8 baleros 623).

Шаг 4:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

Шаг 5:

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imageen (2 tuercas de seguridad M3).

Шаг 6:

Colocar 2 линейных баллона LM8UU и cada carro (4 линейных баллона LM8UU).

Шаг 7:

Colocar 2 линейных балера на дискотеке.

Шаг 8:

Colocar las tuercas en el disco donde señala la imageen.

Шаг 9:

Colocar las 2 guías de 500 mm por los baleros que estan el el carro para después insertar las guías en los carros para conectarlos.

Шаг 10:

Colocar las 2 guías de 450 mm por los baleros de los carros y después insertar la guía con los soportes respectivos.

Шаг 11:

Colocar todo en posición para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

Шаг 12:

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 мм M3 en los agujeros Соответствующие.

Шаг 13:

Colocar las poleas a los motores a paso y después atornillar los motores a sus respectivos soportes.

Шаг 14:

Colocar un extremo de la banda en el carro. Реализуйте запись на дискотеке. Tensar y apretar.

Шаг 15:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara, sugiriendo la siguiente estructura para crear la base de la cámara.

Шаг 16:

Colocar "soporte alto cámara" в финале базы y después colocar la cámara.

Шаг 17:

С Мадера, есть базовый вход в систему для подключения к электронной системе. Se atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

Шаг 18:

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del sistema eléctrico.

Шаг 19:

Установите переключатель и порт плавкого предохранителя в оригинальном дизайне. Soldar ambos components Entre sí y?

Шаг 20:

Асегурар-эль-Arduino UNO на базе мадера с торнильями M3.

Шаг 21:

Colocar los módulos A4988 en el CNC Shield. Además de esto, colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del módulo.

Шаг 22:

Установите CNC Shield для Arduino UNO.

Шаг 23:

Montar y asegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

Шаг 24:

Conectar los кабели питания дель Шилд.

Шаг 25:

Montar y conectar las baterías que alimentarán al Arduino.

Шаг 26:

Terminar de montar las placas para cerrar el gabinete.

Шаг 27:

Montar la base de madera en las patas de la mesa.

Шаг 28:

Conectar los motores.

Шаг 29:

Acomodar los кабели для Evitar Que Cuelguen.