2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
В этом проекте я покажу вам, как шаг за шагом сделать одноколесного робота или одноколесный велосипед, чтобы вы могли сделать его самостоятельно. Этот робот может автоматически балансировать, рассчитывая наклон с помощью датчика MPU6050, он состоит из двух датчиков - гироскопа и ускорителя. Поскольку используется только одно колесо, которое соединено с мотор-редуктором, поэтому для уравновешивания робота нам нужно добавить немного веса, здесь используется липо-аккумулятор 11,1 В, и это идеально подходит для балансировки левой и правой стороны. Вперед и назад будет управляться колесом. Механическая конструкция сделана из алюминиевого листа с гайкой и болтом, каждый шаг наглядно показан на видео.
Шаг 1: Списки запчастей:
1. Металлический мотор-редуктор постоянного тока с кодировщиком - 12 В, 251 об / мин, 18 кг. См
2. nRF2401
3. драйвер двигателя L298
4. MPU6050
5. 3 с, 11,1 В, 2200 мАч, 30C, LiPo аккумулятор
4. болт с гайкой
5. одно колесо
6. П-образный алюминиевый лист толщиной 1 фут.
7. переключатель