Оглавление:
Видео: Одноколесный робот: 3 шага
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52
В этом проекте я покажу вам, как шаг за шагом сделать одноколесного робота или одноколесный велосипед, чтобы вы могли сделать его самостоятельно. Этот робот может автоматически балансировать, рассчитывая наклон с помощью датчика MPU6050, он состоит из двух датчиков - гироскопа и ускорителя. Поскольку используется только одно колесо, которое соединено с мотор-редуктором, поэтому для уравновешивания робота нам нужно добавить немного веса, здесь используется липо-аккумулятор 11,1 В, и это идеально подходит для балансировки левой и правой стороны. Вперед и назад будет управляться колесом. Механическая конструкция сделана из алюминиевого листа с гайкой и болтом, каждый шаг наглядно показан на видео.
Шаг 1: Списки запчастей:
1. Металлический мотор-редуктор постоянного тока с кодировщиком - 12 В, 251 об / мин, 18 кг. См
2. nRF2401
3. драйвер двигателя L298
4. MPU6050
5. 3 с, 11,1 В, 2200 мАч, 30C, LiPo аккумулятор
4. болт с гайкой
5. одно колесо
6. П-образный алюминиевый лист толщиной 1 фут.
7. переключатель
Шаг 2: Принципиальная схема радиоуправления:
Рекомендуемые:
Arduino - Робот для разгадывания лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: 6 шагов (с изображениями)
Arduino | Робот для решения лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: Добро пожаловать, я Исаак, и это мой первый робот «Страйкер v1.0». Этот робот был разработан для решения простого лабиринта. В соревновании у нас было два лабиринта и робот смог их идентифицировать. Любые другие изменения в лабиринте могут потребовать изменения
Робот-конфетный робот на Хэллоуин: 7 шагов (с изображениями)
Робот-конфетный робот для Хэллоуина: если вы ищете новый веселый способ взаимодействия с хеллоуинскими трюками этого года и готовы принять вызов, который несет этот проект, тогда приступайте к делу и создайте свой собственный! Этот социальный дистанцирующийся робот «увидит», когда угощение
Робот-дезинфицирующий робот Rakshak'20: 8 шагов
Rakshak'20 - робот для дезинфекции: проект Rakshak '20 выполняется в период блокировки в начале распространения вируса короны в Индии с использованием старой роботовой машины и сельскохозяйственного опрыскивателя вместе с двигателями лома от автомобилей. Цель проекта - спаридис
Балансировочный робот / 3-колесный робот / STEM-робот: 8 шагов
Робот-балансировщик / 3-колесный робот / STEM-робот: мы создали комбинированный балансировочный и 3-колесный робот для использования в учебных заведениях и после школьных образовательных программ. Робот основан на Arduino Uno, специальном щите (предоставлены все детали конструкции), литиево-ионном аккумуляторном блоке (все стро
Самобалансирующийся одноколесный автомобиль своими руками: 8 шагов (с изображениями)
Самобалансирующееся одноколесное транспортное средство своими руками: вас интересуют некоторые из тенденций производства самобалансирующихся продуктов, таких как сегвей и solowheel. Да, вы можете отправиться куда угодно, управляя колесом, не уставая. но это здорово, если вы можете получить это сами. Что ж, давайте построим