Самобалансирующийся одноколесный автомобиль своими руками: 8 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Заинтересованы в некоторых из тенденций в области самобалансирующихся продуктов, таких как сегвей и solowheel. Да, вы можете отправиться куда угодно, управляя рулем, не уставая. но это здорово, если вы можете получить это сами. Что ж, давайте построим:)

Шаг 1: подготовьте свой электродвигатель

Первый шаг проекта - это выбор правильного мотора, почему? Потому что в этом проекте от нас требуется, как сделать электромобиль с маленькими размерами и малым весом.

В этом проекте я выбрал электрический мотор-концентратор, я предлагаю вам использовать мотор-редуктор только потому, что при использовании стандартного двигателя вам понадобится сложная механическая система. Избыточный мотор-ступица здесь нам больше не нужно соединять между мотором и цепью использования колеса, потому что колесо и мотор стали одним целым. Таким образом, электрический двигатель постоянного тока, отличный от мотор-редуктора, не рекомендуется для этого проекта.

Ступичный двигатель, который я выбрал с колесом размером 14 дюймов, думаю, для меня достаточно, потому что он соответствует эргономике индонезийских тел.

Спецификация мотор-концентратор = Мощность: 500 Вт, Напряжение: 60 В, Размер: 14 дюймов

Шаг 2: проектирование кузова автомобиля (с использованием программного обеспечения 3D CAD)

"loading =" ленивый"

Этот тест на балансировку без водителя, этот тест должен быть завершен перед вождением.

Если состояние автомобиля по-прежнему нестабильно, как на видео выше, это означает, что на нем нельзя ездить. Вы должны изменить значение PID, чтобы получить наилучший результат, транспортное средство должно быть идеально сбалансировано перед поездкой (отмечено, что этот автомобиль неподвижен, не движется вообще)

Программное обеспечение, используемое для программирования, - это Keil uVision и Coocox IDE, я уверен, что вы это уже знаете, для получения более подробной информации можете посетить здесь

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

фильтр, который используется для комбинации гироскопа и датчика акселерометра, - это фильтр Калмана, пожалуйста, обратитесь к моей исследовательской статье о фильтре Калмана >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect … Для получения подробной информации об электрической системе и управлении вы можете обратиться к этой статье для справки >> http: / /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

Шаг 7: Изготовление корпуса-крышки из трубы ПВХ, формы из фанеры

Материал, используемый для этой крышки корпуса, - это труба из ПВХ, которая сплющивается и формуется вручную в процессе обжига.

Подготовьте трубу из ПВХ, несколько листов фанеры и клей.

Для начала вам нужно сделать форму из фанеры, я предлагаю вам вырезать фанеру с помощью лазерной резки, потому что результат лучше и точнее, иначе вы можете вырезать ее вручную.

как сделать это, сначала вырежьте ПВХ в соответствии с требуемой формой формы, затем обожгите его, пока он не будет сформирован, и положите на форму, дайте ему остыть и затвердеть.

Как сплющить водопроводную трубу из ПВХ для изготовления любых предметов путем сжигания, вы можете перейти к руководству моего друга

Шаг 8: поехали

Давайте ездить..:)

Второй приз конкурса Wheels Contest 2017