AutoGolfer: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Это руководство было создано во исполнение требований проекта Makecourse в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com).

В этом руководстве вы узнаете подробные компоненты Autogolfer и то, как каждая часть дополняет другую. Вы также узнаете, как сделать это так, чтобы вам было интересно использовать его для ударов по мячам.

Шаг 1: Необходимые инструменты и предметы Необходимые инструменты:

1.3D принтер

2. штангенциркуль Вернье

3. дрель

4. набор сверл

5. горячий клеевой пистолет

6. шампуры

Необходимые детали:

1. черный ящик (для электроники)

2. Arduino UNO

3. небольшой макет

4. кабели

5. Березовая плита

6. HCSR04

7. серво

8. Y2D - шаговый двигатель

Шаг 1. Соберите систему Arduino

1. соедините шаговый двигатель y2d с моторным щитом и подключите моторный щит к контактам 5V и GND на макетной плате.

2. Подключите вход 1 к контакту 10, все входы 4 и выход 13 на Arduino.

3. Подключите серво напряжение напрямую к 3 В на Arduino, а GND сервопривода напрямую к GND на Arduino и подключите желтый контакт к контакту 6 на Arduino.

4. подключите HCSR04 GND и Voltage к GND и V на макетной плате.

5. Подключите эхо к контакту 3 и триггер к контакту 5

Шаг 2: Код

Это описано в видео

Шаг 3: 3D-печать и сборка деталей

1.3d распечатать все файлы STL

2. сложите вместе, как вы видите на изображении

3. Возможно, придется просверлить несколько отверстий в правой оси, чтобы шаговый двигатель соответствовал

4. Используйте резину с резьбой для лучшего сцепления.

Шаг 4: Окончательная сборка

1. просверлите в коробке два отверстия для сонара и отверстие для сервопривода и шагового двигателя для подключения к Arduino.

а) убедитесь, что вы выровняли отверстия там, где вы хотите, чтобы эхолот располагался на расстоянии от лопасти

б) эхолот должен видеть лопасть, когда сервопривод выдвинут