Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Это руководство было создано во исполнение требований проекта Makecourse в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com).
В этом руководстве вы узнаете подробные компоненты Autogolfer и то, как каждая часть дополняет другую. Вы также узнаете, как сделать это так, чтобы вам было интересно использовать его для ударов по мячам.
Шаг 1: Необходимые инструменты и предметы Необходимые инструменты:
1.3D принтер
2. штангенциркуль Вернье
3. дрель
4. набор сверл
5. горячий клеевой пистолет
6. шампуры
Необходимые детали:
1. черный ящик (для электроники)
2. Arduino UNO
3. небольшой макет
4. кабели
5. Березовая плита
6. HCSR04
7. серво
8. Y2D - шаговый двигатель
Шаг 1. Соберите систему Arduino
1. соедините шаговый двигатель y2d с моторным щитом и подключите моторный щит к контактам 5V и GND на макетной плате.
2. Подключите вход 1 к контакту 10, все входы 4 и выход 13 на Arduino.
3. Подключите серво напряжение напрямую к 3 В на Arduino, а GND сервопривода напрямую к GND на Arduino и подключите желтый контакт к контакту 6 на Arduino.
4. подключите HCSR04 GND и Voltage к GND и V на макетной плате.
5. Подключите эхо к контакту 3 и триггер к контакту 5
Шаг 2: Код
Это описано в видео
Шаг 3: 3D-печать и сборка деталей
1.3d распечатать все файлы STL
2. сложите вместе, как вы видите на изображении
3. Возможно, придется просверлить несколько отверстий в правой оси, чтобы шаговый двигатель соответствовал
4. Используйте резину с резьбой для лучшего сцепления.
Шаг 4: Окончательная сборка
1. просверлите в коробке два отверстия для сонара и отверстие для сервопривода и шагового двигателя для подключения к Arduino.
а) убедитесь, что вы выровняли отверстия там, где вы хотите, чтобы эхолот располагался на расстоянии от лопасти
б) эхолот должен видеть лопасть, когда сервопривод выдвинут