Yeet-Bot: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Это поучительно для создателя «Йит-Бот». Встретились с инстуктубельным ком Дже директ уит биж хет эиндрезултаат; Это еще не все. Deze heb ik apart ingeleverd.

Шаг 1:

Шаг 2: Бенодигдхеден

Voor dit project heb je het volgende nodig:

- 1 Arduino Uno

- 1 USB-кабель

- 1 макет

- 6 кабелей

- 1 кнопка

- 1 микро-сервопривод

- 7 картонных полосок

- 8 эластиков

- 2 биндклеммена

- 1 пластиковый лепель

- 1 скрепка

- 2 ножницы

- Лента

- Пунттанг

- Папье Gekleurd

Шаг 3: Схема

Это het schema dat je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Yeet-Bot in elkaar te zetten.

Шаг 4: Код

Этот код в Arduino IDE загружается прямо на Arduino. Nu kun je alvast kijken of de motor werkt. Zo niet, dan is er iets mis gegaan of zit er een kabel verkeerd.

#включают

Сервомашина; // моторный фургон de katapult

int pos = 0; // de motor staat op 0 graden

void setup () {

myservo.attach (9); // двигатель через вывод 9 на arduino verbonden

}

void loop () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) {// двигатель gaat naar 180 graden

myservo.write (pos); // двигатель gaat terug naar 0 graden

задержка (3);

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) {

myservo.write (pos);

задержка (5);

}

}

Шаг 5: Боувен

Als de code werkt - это het tijd om te gaan bouwen!

(В plaats van kartonnen strips kun je ook andere materialen, zoals ijslollystokjes, gebruiken. Dit ligt aan hoe je wil dat de Bot er uiteindelijk uit komt te zien.)

Plaats de kartonstrips als volgt op elkaar om de base van de katapult te vormen. Verbind ze aan elkaar met elastieken.

Vervolgens moet je wasknijpers loodrecht zetten op de strip die onderaan ligt. Op deze wasknijpers rust nog een strip, en twee diagonale strips zorgen ervoor dat de katapult stabiel is.

Wanneer de base klaar is, kun je een klem toevoegen aan de voorkant, met daarin een elastiek. Встретил een tweede elastiek wikkel je een plastic vork обширный ан-де-клем.

Hierna breng je het eerste elastiekje над de lepel heen en draai je deze nog een keer zodat het goed обширный прыщик.

Aan de andere kant maak je nu ook een klemmetje обширная. Met een punttang moet je nu een paperclip - of een stuk stek ijzerdraad - zo ombuigen dat het обширный кан циттен ом де ринг ван хет klemmetje. Vervolgens buig je hem zo dat hij in een soort U-vorm nét randje van de lepel vasthoudt. Он использует слово «скрепка» и «Эта дверь» серводвигатель может быть изменен.

Nu hoef je alleen nog maar de servo обширный, созданный на основе ван де katapult en je bent klaar!

Шаг 6: Презентация

Als laatste kun je de katapult - als je dat zelf wil - mooier maken. Dit kan op welke manier dan ook, maar zelf heb ik de kartonnen strips gewikkeld in gekleurd papier en de onderdelen vervolgens samen op én witte base gezet.