Модификация джипа - разгон с помощью кнопки: 7 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ: Barstow School и FRC Team 1939 или любой из ее членов не несут ответственности за какие-либо травмы любому человеку или повреждение любого объекта, включая автомобиль, вызванное модификациями. Любые модификации также аннулируют гарантию, предоставленную производителем автомобиля

Основанная в 2006 году команда Barstow KUHNIGITS - ПЕРВАЯ команда соревнований по робототехнике, расположенная в школе Barstow School в Канзас-Сити, штат Миссури. Узнайте больше о нас на сайте: www.frcteam1939.com

Наш отмеченный наградами главный тренер, Гэвин Вуд, учит своих студентов, как их навыки STEM могут помочь сделать мир лучше, вдохновить сегодняшнюю молодежь на карьеру в областях STEM и сформировать лидеров завтрашнего дня.

В 2015 году мы начали наше партнерство с Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University под руководством Кендры Ганьон из Канзас-Сити, штат Миссури. GoBabyGo - международная организация, основанная доктором Коулом Галлоуэем с целью предоставить детям с ограниченными возможностями возможность двигаться самостоятельно. Компания Variety KC сделала щедрые пожертвования на покупку всех необходимых запчастей и автомобилей для модификации.

Самоходный грузовик от Best Choice Products (ССЫЛКА) был построен и модифицирован в результате сотрудничества между нашей командой и GoBabyGo. Аасим Хава, Эйден Джейкобс и Джордж Уайтхилл из школы Барстоу руководили модификацией автомобиля. Гэвин Вуд, Андреа Вуд, Мейсон Филлипс, Лекси Диксон, Шон Мэтьюз и несколько других членов команды также помогли с адаптациями. Эти инструкции составили Аасим Хава и Эйден Джейкобс. Д-р Кендра Ганьон также внесла свой вклад в это руководство.

Модификации включают:

• Экзоскелет из ПВХ с мягкой лапшой для бассейна.
• Подставка к спинке сиденья для увеличения поддержки спины для ребенка ИЛИ ремни безопасности для ребенка.
• Преобразование механизма ускорения с педали на кнопку на рулевом колесе.
• Добавление аварийного выключателя в заднюю часть автомобиля.

Шаг 1. Сбор запчастей и расходных материалов

Ниже приведены списки всех деталей, необходимых для модификации. Большинство из них можно найти в хозяйственных магазинах, таких как Home Depot или Lowe’s, если не указано иное. Электроника имеет гиперссылки, ведущие на страницы продуктов для заказа. Внутренние модификации требуют навыков пайки и электромонтажа.

Экзоскелет из ПВХ:

• Труба ПВХ - ¾”
• Труба из ХПВХ - ¾”
• Застежки-молнии
• Отводы ПВХ (3/4 ") - 4 шт.
• Тройник ПВХ (3/4 ") - 2 шт.
• Соединители из ХПВХ (3/4 ") в ПВХ (3/4") - 4 шт.
• Угловой трехходовой соединитель из ПВХ (3/4’’) - 2 шт.
• Шурупы для дерева 1 ½ дюйма - 1 коробка
• Лапша для пула - 2 цента

Электроника:

• Выключатель:

  • Используется для включения и выключения автомобиля
  • ССЫЛКА

• Большая кнопка

  • Используется для ускорения автомобиля
  • ССЫЛКА
• Проволока - 16 калибр.
• Кольцевые клеммы для проводки
• Разъемы лопатки для проводки
• Стыковые соединения
• Застежка-молния
• Электроизоляционная лента
• Липучка

Инструменты:

• Измерительная лента / линейка
• Резаки для ПВХ (как замена подойдет ножовка)
• Клей ПВХ
• Дрель
• Буровые коронки - 15/32 дюйма, долота для пилотного отверстия
• Отвертки
• Ручка, карандаш или маркер
• Файл
• Плоскогубцы
• Пистолет для горячего клея и палочки
• Инструмент для зачистки проводов
• Паяльник
• Припой
• Кусачки
• Кримперы
• Тепловая пушка

Шаг 2: Сборка автомобиля

ВАЖНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ: Не собирайте автомобиль в соответствии с инструкцией по эксплуатации, прилагаемой к автомобилю; вместо этого используйте эти инструкции. Руководство по эксплуатации, прилагаемое к автомобилю, включает шаги, которые препятствуют этому изменению и не могут быть отменены.

1. Переверните автомобиль и снимите задний мост, расположенный под автомобилем с левой стороны корпуса автомобиля. Для справки обратитесь к изображению 1.
2. Присоедините задний мост. Сначала снимаем гайку и болт с задних стабилизаторов поперечной устойчивости. Затем вставьте задний мост через стабилизаторы поперечной устойчивости коробки передач и модули подвески. Совместите отверстия в оси с отверстиями в задних стабилизаторах поперечной устойчивости и снова вставьте гайку и болт, чтобы закрепить заднюю ось. Если эти шаги выполнены правильно, задний мост должен быть заблокирован на месте. Для справки обратитесь к изображению 2.
3. Вставьте задние колеса на заднюю ось так, чтобы сторона с шестерней была обращена внутрь автомобиля. Поместите большие шайбы, прилагаемые к автомобилю, на заднюю ось. Зафиксируйте колесо, вставив штифт в отверстие в оси и согнув штифт с помощью плоскогубцев. Прикрепите декоративный колпак к колесам, совместив выступы с прорезями в колесе. Для справки обратитесь к изображению 3.
4. Сначала вставьте переднюю ось в рулевую колонку так, чтобы штанга погрузилась в автомобиль, а пластины для болтов совместились с отверстиями на автомобиле. Закрепите ось прилагаемыми винтами. Установите большую шайбу на вал, который выходит на переднюю часть автомобиля от рулевой колонки. Зафиксируйте этот вал, вставив штифт и согнув штифт с помощью плоскогубцев. Для справки обратитесь к изображению 4.
5. Установите передние колеса на переднюю ось, убедившись, что сторона колеса, на которую будет входить колпак, обращена наружу. Установите большие шайбы на ось. Зафиксируйте колесо, вставив штифт и согнув штифт плоскогубцами. Прикрепите декоративный колпак к колесам. Для справки см. Изображение 5.

Шаг 3: Сборка конструкции из ПВХ

ВАЖНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ: Есть два варианта модификации сиденья: доской или ремня безопасности. Пожалуйста, прочтите оба варианта, а затем решите, какой вариант лучше всего подходит ребенку. Кроме того, имейте в виду, что многие детали трудно удалить после того, как они были закреплены.

1. Вырежьте ПВХ (или ХПВХ) в соответствии с размерами, указанными ниже, с помощью резака для ПВХ. Будьте максимально точны.

   1. 4 куска ПВХ размером 5 ¾ дюйма
   2. 4 куска 7-дюймового ПВХ
   3. 2 куска 4-дюймового ПВХ
   4. 2 куска ПВХ толщиной 3 ¾ дюйма
   5. 4 куска ХПВХ 2 ½ дюйма
2. Затем соберите конструкцию из ПВХ, как показано на рисунке 1, используя соответствующие разъемы.
3. Чтобы прикрепить конструкцию из ПВХ к автомобилю, вставьте конструкцию из ПВХ в 4 отверстия в каждом из углов, окружающих сиденье. Используйте 4 винта по дереву 1,5 дюйма, чтобы прикрепить каркас из ПВХ к автомобилю, просверлив пластиковый корпус в ПВХ. Рекомендуется использовать пилотное отверстие. Для справки см. Изображение 2.
4. Используйте шурупы для дерева, чтобы скрепить конструкцию из ПВХ. Просверлите шуруп по дереву в каждом соединении между куском ПВХ / ХПВХ и соединителем.
5. Прикрепите 4 лапши для бассейна к секциям из ПВХ, которые действуют как ручки сиденья, как показано на рисунке 3.
6. В зависимости от того, что лучше всего подходит ребенку, выберите один из следующих двух вариантов:

Вариант 1: доска для буги-вуги

Просверлите 4 отверстия в прямоугольнике в доске для буги-вуги и используйте стяжки через эти отверстия, чтобы закрепить доску для буги-вуги против экзоскелета из ПВХ. См. Изображение 4.

Вариант 2: жгут

Поместите лапшу для пула на верхнюю и нижнюю поперечину из ПВХ в задней части грузовика. Завяжите эту лапшу для бассейна на молнии. Закрепите привязь, обернув ее вокруг лапши для бассейна или используя липучку. См. Изображение 5.

Шаг 4: Подключение аварийного выключателя

1. Откройте капот автомобиля, чтобы открыть всю электронику.
2. Обрежьте провод между плюсовой клеммой аккумуляторной батареи и выключателем. Отрежьте примерно один дюйм от лопаточного разъема, который крепится к проводу аккумулятора. Снимите примерно’’ изоляции с каждой стороны только что отрезанного провода.
3. Подготовьте 50-дюймовый жгут проводов с кольцевыми наконечниками на одном конце и оголенными на другом конце. Отрежьте 50-дюймовый провод. С одной стороны провода снимите изоляцию примерно на’’ и обожмите кольцевую клемму (кольцевой наконечник). С другой стороны провода снимите примерно’’ изоляции и оставьте ее оголенной. Для справки обратитесь к изображению 1.
4. Соедините провод, разрезанный на шаге 2, с жгутом проводов, подготовленным на шаге 3. Поместите один конец зачищенной стороны жгута проводов в одну сторону стыкового соединения и поместите один конец отрезанного провода рядом с аккумулятором в разъем другая сторона стыкового соединения. С помощью обжима обожмите стыковое соединение. Используйте термоусадочный пистолет для термоусадки стыкового соединения. Повторите эти действия с двумя другими концами проводов. В качестве альтернативы используйте гайки для проводов вместо стыковых соединений, чтобы соединить провода, или спаяйте провода вместе. ПРИМЕЧАНИЕ. Цвет провода не имеет значения, потому что он идет на аварийный выключатель, при котором ориентация положительного / отрицательного проводов не имеет значения. Для справки см. Изображение 2.
5. Проденьте жгут проводов через отверстие рядом с аккумулятором, как показано на рисунке 3.
6. Проложите жгут проводов под левой колесной аркой и убедитесь, что провода закреплены лентой, чтобы они не попадали в колеса автомобиля, как показано на рисунке 4.
7. Установите аварийный выключатель. Просверлите отверстие 15/32 дюйма в нижнем левом углу задней части грузовика. Вставьте аварийный выключатель в просверленное отверстие так, чтобы резьбовая часть выключателя полностью прошла. Навинтите гайку на переключатель. После установки переключателя закрепите кольцевые проушины на аварийном выключателе, прикрутив их к задним концам. Если на переключателе есть метки ВКЛ и ВЫКЛ, убедитесь, что положение ВЫКЛ направлено вниз. Для справки обратитесь к изображению 5.

Шаг 5: Подключение кнопки

1. Сначала найдите провода, которые будут обрезаны для этой модификации. Найдите белую вилку, расположенную под приборной панелью, и отключите ее. Обратите внимание на ориентацию вилки (синий провод вверху, оранжевый провод внизу). Кроме того, найдите жгут проводов, идущий от педали, и перережьте оба заземляющих (коричневых) провода, идущих к / от педали. Для справки см. Изображение 1. Снимите примерно дюйма изоляции с провода заземления, идущего от белой вилки, и снимите примерно ¼ дюйма изоляции с провода заземления, который находится в связке с синим и красным проводом.. Для справки см. Изображение 2. Выбросьте пучок проводов, идущих к / от педали; они больше не понадобятся для данной модификации.
2. Подготовьте 32-дюймовый жгут проводов с плоскими разъемами на одном конце и оголенными на другом конце. Отрежьте 32-дюймовый провод. С одной стороны провода снимите изоляцию примерно на’’ и обожмите лопаточный соединитель. С другой стороны провода снимите примерно’’ изоляции и оставьте ее оголенной. Для справки обратитесь к изображению 3.
3. Соедините два заземляющих провода, разрезанные на шаге 1, с жгутом проводов, подготовленным на шаге 2. Поместите один конец зачищенной стороны жгута проводов на одну сторону стыкового соединения и поместите один конец заземляющего провода, разрезанного на другая сторона стыкового соединения. С помощью обжима обожмите стыковое соединение. Используйте термоусадочный пистолет для термоусадки стыкового соединения. Повторите эти действия с двумя другими концами проводов. В качестве альтернативы для сращивания проводов используйте гайки для проводов вместо стыковых соединений или спаяйте провода вместе.
4. Чтобы закрепить кнопку на рулевом колесе, протяните жгут проводов через одно из двух больших отверстий над приборной панелью, где должно было быть размещено лобовое стекло.
5. Соберите кнопку и установите ее на рулевое колесо. Мы использовали крепление, вырезанное лазером.
6. Присоедините лопаточные разъемы к кнопке. Один провод должен быть присоединен к клемме в нижней части концевого выключателя, а один провод должен быть присоединен к клемме на стороне концевого выключателя. Возможно, вам придется поменять местами провода между этими двумя клеммами, чтобы кнопка заработала. Застегните провода вокруг рулевой колонки. Для справки обратитесь к изображению 4.

Шаг 6: Управление джипом

Чтобы синхронизировать пульт дистанционного управления с автомобилем:

1. Заглушите автомобиль.
2. Нажмите и удерживайте кнопку в верхней части пульта дистанционного управления, пока индикатор на пульте дистанционного управления не замигает.
3. Включите автомобиль.

Чтобы использовать пульт дистанционного управления:

1. Чтобы изменить скорость, нажмите кнопку S. Индикаторы показывают текущий уровень скорости автомобиля.
2. Чтобы использовать функцию экстренного торможения / парковки, нажмите кнопку P. Чтобы отключить тормоз / парковку, снова нажмите кнопку P.
3. ПРИМЕЧАНИЕ. Элементы управления направлением на пульте дистанционного управления имеют приоритет над элементами управления на автомобиле.

Чтобы зарядить автомобиль:

1. Порт зарядки расположен под кнопкой питания и радио на приборной панели.
2. Обычно зарядка занимает 8–12 часов, а зарядка - не более 20 часов.
3. Обязательно выключите автомобиль во время зарядки.

Шаг 7. Устранение неполадок

Если ваш ребенок слишком большой, попробуйте одно из следующего:

1. Поместите подушки на сиденье, чтобы приподнять их и оставить больше места для ног по вертикали.
2. Снимите пластиковое сиденье и положите на дно подушку для большего бокового пространства.
3. Измените экзоскелет из ПВХ, чтобы ваш ребенок мог лучше сидеть на своем сиденье.
4. Не существует единственного «правильного» способа улучшить посадку вашего ребенка в машине - проявите изобретательность!

Если джип не двигается:

1. Убедитесь, что выключатель аварийного отключения и кнопка питания установлены в положение ВКЛ, переключатель передач не в нейтральное положение и аварийный тормоз на пульте дистанционного управления выключен.
2. Убедитесь, что провода подключены к кнопке, и проверьте под капотом на наличие ослабленных проводов.