La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos No Tradicionales: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Многие из тех, кто участвует в First Tech Challenge, создают роботов, использующих пьезоэлементы TETRIX, новые производственные объекты, не имеющие разрешения на свободу разработки промышленных грехов. Nuestro equipo ha hecho nuestro objetivo de evitar las piezas de TETRIX y Crear un robot desde nada, utilizando una filosofía de Desñar Primero. Aunque puede ser una tarea dificil y Requiere una gran cantidad de trabajo, el processso sepensa enormemente en términos de aprendizaje sobre el processso de ingeniería, así como la calidad del robot que se puede crear. Для вдохновителя и снаряжения, не имеющего никаких конвенций FTC, и для создания действующего лица, действующего в соответствии с требованиями FTC, гемос воссоединяется с инструктируемым актуаром, который не используется в обычных роботах FTC.

Шаг 1: La Filosofía En "Disñar Primero"

Важный аспект персонализированных роботов - это необходимость в поиске нужной информации о намерениях. Mientras que las partes creadas por TETRIX son fáciles de desmontar y se pueden utilizar en otros lugares, las piezas personalizadas mal disñadas son efectivamente inútiles y una pérdida de materiales y tiempo. Por lo tanto, usted debe tomar el tiempo para Disñar su pieza y verificar que está correctiveamente disñado antes de intentar fabricarlo.

Переднее видео, которое нужно выполнить, как показано на рисунке ниже, а также важны роботы-роботы, ведущие и выполняющие упражнения.

Шаг 2: Búsqueda De Piezas Y Herramientas

Después de conceptualizar su design, es una buena idea hacer una lista de las piezas comerciales fuera de la estantería, materias primas y herramientas que usted cree que necesitará. Tomando nota de lo que los motores, tornillos, ruedas, rodamientos, sensores y herramientas que necesitará tan pronto como sea posible se asegurará de que no se retrasa por una falta de recursos más adelante en la temporada.

Una ferretería local es siempre un buen lugar para comenzar a comprar las piezas. Algunos buenos lugares de los que nuestro equipo ha consguido piezas son:

• Ace Hardware - аппаратное обеспечение с большим выбором пьез и элементов; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• McMaster-Carr - materias primas y herramientas proofedor; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• Амазонка - Tienda en línea; Vende casí todo.

Arriba es un video que nuestro equipo hizo de nosotros, caminando a través de nuestro local de Ace Hardware, pasando por la utilización de varias piezas y herramientas.

Шаг 3: Робот Дисендо Су

Для изготовления роботов необходимо использовать предварительные методы. Удачно, сено una variedad de programas gratis de disponible para los estudiantes. También hay una variedad de recursos disponibles para aprender a usarlos, en forma de videos, guías escritas y tableros de foros.

Эта функция представляет собой список различных алгоритмов программного обеспечения CAD 3D, которые можно использовать для оборудования Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - доступная форма бесплатно для студентов и профессионалов.
• Rhino 3D - доступная форма для студентов и профессионалов.
• SOLIDWORKS - доступные варианты, которые помогут выполнить 40 заданий или 100 заданий в красных тонах.

Сделайте это видео с нового оборудования, которое обсуждает с использованием Fusion 360 для роботов. Estas ventajas includes su servicio en la nube, la facilidad con la que puede exportar modelos de varias maneras, la facilidad con la que puede importar modelos y sus herramientas de simulación de prueba de esfuerzo.

Шаг 4: Estrategias Y Opciones De Fabricación

Una vez que haya creado un disño y verificado su precision, será el momento de fabricarlos. Antes de hacerlo, su equipo debe hacer un plan de flujo de trabajo para que esté fabricando a un ritmo eficiente; Esto es specialmente importante para los equipos que tienen recursos de fabricación limitados, ya que estos se convertirán en un obstáculo si el tiempo no se administra correctiveamente. Dicha administración se conoce como ingeniería de processos, y los recursos que los equipos deben tener en cuenta includes:

• Recursos de la máquina - la disponibilidad de las máquinas.
• Recursos humanos - la disponibilidad de los miembros del equipo y su Capacidad para trabajar en cosas.
• Recursos de materias primas - materiales utilizadas para la creación de piezas.
• Recursos de tiempo - cómo el tiempo efectivo se usa; algo que debería siempre ser trabajado.

Hay varias opciones a la hora determinar cómo debe crear su parte. Los medios que se pueden utilizar para Fabricar Sus Disños son como sigue:

• Fabricación asistida por ordenador (CAM) - преобразовать ваши разработки в код G, un lenguaje de programación que puede ser leído por las máquinas de control numérico computarizado (CNC); непрерывно, используйте машину с ЧПУ для восстановления на пьезе. Recomendado para piezas estructurales que Experimentan una cantidad Mongativa de fuerza.
• Impresión 3D - преобразовать в архив AMF или STL для использования в 3D. Recomendado para fundas para electrónica u otras partes que no sufran una cantidad Mongativa de fuerza.
• Haciendo a mano - использование на модели 3D или dibujo del modelo como referencia, usted puedeterminar las sizes de su pieza y fabricarla a mano, si la pieza lo llama. Recomendado para operaciones que no pueden ser fresadas o impresas en 3D o operaciones que no Requieran una gran precision.

Nuestro Equipo hizo un video que demostraba cómo create una operación CAM usando Fusion 360 и fresar una pieza usando una máquina CNC, mostrada arriba.