Робот Sản Xuất FTC Sử Dụng Phương Pháp Phi Truyền Thống: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Nhiều đội tham gia trong FTC chế tạo robot của họ bằng các bộ phận TETRIX, mặc dù dễ sử dụng, không cho phép tự do hơn hoặc kỹ thuật công nghiệp. I của chúng tôi ã t mục tiêu để tránh TETRIX, tạo ra một robot từ u và s dụng «triết lý thiết kế u tiên». Mặc dù nó có thể là một nhiệm vụ khó khăn và đòi hỏi nhiều công sức, quá trình này được bù p rất nhiều về mặt học tập về quy trình kỹ thu thu. Để Truyền cảm hứng cho các đội thực hiện các phương pháp FTC độc áo và để giúp họ bắt đầu hành trình kỹ thuật của mình, chúng tôi thut của mình, chúng tôi

Шаг 1: Triết Lý "thiết Kế Đầu Tiên"

Một khía cạnh quan trọng của việc chế tạo robot là bạn cần thiết kế những gì bạn muốn làm trước khi bạn sản xuất nó. Mặc dù các robot được tạo bởi TETRIX rất dễ tháo dỡ và có thể được sử dụng ở nơi khác, các bộ phận tùy chỉnh được thiết k kém là vô dụngí và lng. Do ó, bạn nên dành thời gian để thiết kế phần của mình và xác minh rằng nó được thiết kế đúng trước khi thử sản xuất nó.

Video trước đây được thực hiện bởi nhóm của chúng tôi đề cập đến tầm quan trọng của việc thiết kế robot trước tiên và các bước cho chu trình kỹ thuật.

Шаг 2: Tìm Kiếm Các Bộ Phận Và Công Cụ

Sau khi lên ý tưởng cho thiết kế của bạn, bạn nên lập một danh sách các bộ phận thương mại (COTS), nguyên liệu thô và công cụ mà bạn sẽ cần. Lưu ý những gì động cơ, ốc vít, bánh xe, vòng bi, cảm biến và công cụ bạn sẽ cần càng sớm càng tốt sẽ m bảo rằng bạn khôngài thi hoyãn do.

Một cửa hàng phần cứng địa phương luôn là một nơi tốt để bắt đầu mua COTS. Một số địa điểm tốt mà nhóm của chúng tôi đã đạt được COTS bao gồm:

• Аппаратное обеспечение Ace - một cửa hàng phần cứng với nhiều la chọn các bộ phận và công cụ; Nó có một cửa hàng trực tuyến và dịch vụ giao hàng.
• Макмастер-Карр - nhà cung cấp nguyên liệu và công cụ; Nó có một cửa hàng trực tuyến và dch vụ giao hàng.
• Амазонка - Cửa hàng trực tuyến; бан hầu hết mọi thứ.

Trên đây là video chúng tôi quay trong Ace Phần cứng nói về việc sử dụng các bộ phận và công cụ khác nhau.

Шаг 3: Thiết Kế Робот Của Bn

Để có thể sản xuất robot của bn, bạn sẽ phải thiết kế nó. Có rất nhiều phần mềm thiết kế hỗ trợ máy tính (CAD) dành cho sinh viên miễn phí. Ngoài ra còn có nhiều nguồn tài nguyên có sẵn để tìm hiểu cách sử dụng chúng, dưới dạng video, hướng dẫn bằng văn bản và bng diễn đàn.

Sau ây là danh sách một số phần mềm CAD 3D khác nhau - nhóm chúng tôi sử dụng Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - có sẵn miễn phí cho sinh viên và giáo viên.
• Rhino 3D - có sẵn miễn phí cho sinh viên và giáo viên.
• GIẢI PHÁP - dành cho sinh viên có trường có 40 ghế trong mạng hoặc 100 ghế trong mạng.

Слушайте видео, которое вам нравится, когда вы знаете, как это сделать, чтобы увидеть, как работает Fusion 360, и это робот, который вам нужен. Những ưu iểm này bao gồm dịch v cloud, việc bạn có thể xuất các mô hình theo nhiều cách khác nhau, dễ dàng nhập các mô hình và các phing c.

Шаг 4: Chiến Lược Và Lựa Chn Sản Xuất

Khi bạn đã tạo ra một thiết kế và xác minh tính chính xác, но sẽ là thời gian để cấu tạo. Trước khi làm, bạn phải lập một kế hoạch quy trình làm việc để но c sản xuất với tốc độ hiệu quả; Điều NaY Djac Biet Quan Тронг đối với CaC Thiết bị có nguồn LUC Сан - xuất HAN Che, VĮ Nhung Thiết bị NaY С. Е. Тро thành "Nut Co Chai" (узкие) NEU Thoi Gian không được Quan Lý đúng ОКН.

Quản trị này được gọi là quy trình kỹ thuật và các tài nguyên mà các nhóm phải xem xét bao gồm:

• Tài nguyên máy - sự sẵn có của máy móc.
• Ngun nhân lực - sự sẵn có của các thành viên trong nhóm và kh năng của họ để làm việc trên mọi thứ.
• Nguyên liệu - vật liệu được sử dụng để tạo ra các mảnh.
• Тай нгуен thời gian - cách sử dụng thời gian hiu quả; một tiến trình nên luôn luôn được làm việc.

Có một số tùy chọn khi bạn xác định cách nên tạo phần của mình. Các phương tiện có thể được sử dụng để sản xuất thiết kế của bạn như sau:

• Sản xuất có sự trợ giúp của máy tính (CAM) - bạn có thể chuyển đổi thiết kế của mình thành code, ngôn ngữ lập trình có thể c c bng máy; Сау đó, bạn có thể sử dụng máy CNC để xay phần của bạn. Đề xuất cho các bộ phận cấu trúc sẽ trải qua một lực áng kể.
• В 3D - bn có thể chuyển i thiết kế của mình thành tệp AMF hoặc STL để в bằng máy в 3D. Đề xuất cho vỏ cho thiết bị điện tử hoặc các bộ phận khác không chịu một lực áng kể.
• Thực hiện bằng tay - sử dụng mô hình 3D của bạn hoặc bản vẽ mô hình làm tài liệu tham khảo, bạn có thể xác định kích thước của tác phình gnh Được khuyến nghị cho các thao tác không thể c xay hoặc в 3D hoặc các thao tác không yêu cầu độ chính xác cao.

Nhóm của chúng tôi ã quay một video minh họa cách tạo thao tác CAM bằng Fusion 360 và phay mộnh bằng máy CNC, c hiển thị ở trên.