Промышленные пара роботы Técnicas De Cableado FTC - Методы и рекомендации: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Много оборудования FTC конфигурируется в технических и базовых кабельных системах для настройки электрических роботов. Sin embargo, estos métodos y materiales básicos no bastarán para Requisitos de cableado más avanzados. Ya sea que su equipo utilice matrices de sensores más avanzadas, Requiere una mejor protección para el cableado del robot o desee una configuración de cableado más industrial y más elegante que sea fácil de mantener, necesitará different recursos y habilidades para el trabajo. Este Instructable tiene como objetivo delinear lo que se necesita para el cableado industrial, cómo cablear sensores avanzados, una técnica de empalme de alambre avanzada y profesional y cómo puede mantener sus кабели seguros yorganados.

Шаг 1:

Antes de que pueda empezar a cablear su robot o llevar a cabo las tecnicas que se establecen en este lectable, necesitará las herramientas adecuadas para el trabajo. A continación, se muestra una lista de todas las cosas que el equipo utiliza, como se ilustra arriba:

• Estación de soldadura (изображение 1).
• Soporte de lupa (изображение 2).
• Сольдадура (изображение 3).
• Дайки, аликаты (в том числе аликаты пунта-де-агуджа) и стрипперы-де-аламбре (изображение 4).
• Аламбрес (изображение 5).
• Extremos de Alambre (изображение 6).
• Pistola de calor o secador de pelo y tubos termorretráctiles (изображение 7).
• Terminal Cubos (para los interruptores de límite) и cableado y pasadores (изображение 8).
• Cremalleras, Cremallera montajes, y vainas (изображения 9 и 10).
• Los interruptores de límite (изображение 11).
• Gafas de protección (изображение 12).

Шаг 2: Cableado Sensores Avanzados

Los sensores como los interruptores de límite y los sensores de colour son delicados para cablear debido a su pequeño tamaño, por lo que se debe tener especial precaución al hacerlo. Продолжение сеанса в списке результатов для процедур и кабо-сказок:

• Comience con la creación de un esquema (изображение 1). Tener un plan de cableado es importante para que tenga una guía para trabajar cuando comience el процес. Autodesk Eagle - это бесплатная опция для создания образов программного обеспечения, а также новая возможность использования оборудования, а также новые возможности для использования в других целях; Idealmente, это новая идея dibujar el flujo básico del esquema y después, созданная для окончательной версии программного обеспечения.
• Siempre utilice los tubos termorretráctiles (imágenes 2 y 3). Debido a la delicada naturaleza de estos tipos de sensores, la protección de los cable es una necesidad (más sobre esto en el paso 4). Asegúrese de poner el termorretráctil antes de soldar los кабели.
• Evite hacer los extremos del alambre tanto como sea posible. El processso es diffícil y fácil de estropear. Intenta de utilizar los extremos pre-hechos.

• Técnicas de cableado para el interruptor de límite - estos sensores son specificmente Difíciles de Cablear, por lo que los siguientes Consujos Deentenerse en Cuenta:

  • Al soldar en un interruptor de límite con un orificio a través del conector eléctrico, ponga la mitad del cable a través, luego utilice alicates para sujetar ambos lados del cable (изображения 4 y 5).
  • Если вы хотите использовать различные прерыватели кабеля, используйте оконечный блок. En esta manera le allowedirá probar todo y ajustar según sea necesario si su cableado inicial esorrecto.

Шаг 3: Empalme De La NASA

Para algunos sensores, los кабели fuertes son una necesidad porque pueden tomar una gran cantidad de estrés, como si el sensor se mueve y estira el cable, o lo pueden necesitar para sobrevivir a las colisiones. Para asegurar que los alambres están fuertemente soldados juntos, el Lineman o el empalme de la NASA es una técnica important a utilizar.

La siguiente es una guía paso a paso para el empalme de la NASA:

1. Tuerce dos finales de cable juntos (изображение 1).
2. Envuelve los finales restantes alrededor de los alambres, resultando en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (изображение 2).
3. Soldadura a través de la unión creada (изображение 3).

Para más información sobre el empalme de la NASA, vaya acá (las fotos fueron recuperados de este sitio web).

Шаг 4: Protección De Cables Y Gestión

Es importantante tener en cuenta la delicadeza de su electrónica y cableado al someterse al processso. Si los кабели se rompe durante una Competición, puede costarle una victoria y hasta un Procedure de reparación demasiado Difícil.

Cables tienen un Radio de curvatura mínimo: el radio más pequeño que se puede doblar. Важным человеком является радио и радио. Generalmente, este radio de curvatura es alrededor de seis veces el diámetro del cable. Проведите расследование по кабелю, чтобы определить его по радио.

Para fortalecer los alambres y protegerlos de los elementos se Recomienda usar tubos termorretráctiles.

Otro Aspecto Clave en manteniendo la configuración de cableado es el mantenimiento de cable. Asegurarse de que los alambres estén ordenados y alejados del peligro para que no se dañen y para que sean más fáciles de mantener. De hecho, una configuración de alambre más limpio se ve más profesional e industrial. El cableado debe tener un flujo centralizado hacia el contrador de energía main para que sean fáciles de rastrear y llegar a.

Herramientas útiles para la gestión de cable включает:

• Cremalleras y Cremallera montajes para mantener los кабели.
• Las vainas de alambre y Protectores de Alambre para proteger alambres y mantener los alambres que van a la misma electrónica juntos.