Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ: это не полностью законченный проект, он работает, но имеет недостатки в коде, которые делают его очень медленным отслеживанием движения и только в направлении x.
Обзор:
Общая идея нашего проекта заключалась в том, чтобы лопать воздушные шары, просто включив машину. Мы провели поиск в Интернете и обнаружили, что люди делали похожие вещи, используя Raspberry Pi, Arduinos и камеры. Мы решили использовать Arduino. Некоторые другие вещи, которые, как мы знали, нам сразу понадобятся, - это два шаговых двигателя; один для поворота по оси X и один для поворота по оси Y.
Список:
Маленькие машинные болты и гайки, 2 шаговых двигателя, цилиндрический удлинитель шагового двигателя, винт небольшого кронштейна, угловой кронштейн 90 градусов для верхнего шагового двигателя, плоская монтажная пластина для шагового двигателя, 1 прототипная плата, 1 Arduino, 2 чипа L298N, 1 USB-камера (мы купили одну из Walmart за 24 доллара), акриловая круглая пластина диаметром 8 дюймов, 3 шарикоподшипника и кожух (для устойчивости акриловой пластины), сверла всех размеров, 4 5-дюймовых соединителя OpenbeamUSA.com и их угловые соединения, а также 2 10-дюймовых x10-дюймовых x1 Листы ДСП / фанеры / 2 дюйма и 4 ножки для разделения досок (древесина нарезается по длине в зависимости от размера нижней ступеньки).
Шаг 1: Создание базы
1. Мы начали с изготовления разделителя для основания. Должен признать, мы обнаружили, что наша база уже сделана из обрезков в нашей классной комнате, но ее очень легко воссоздать. Приклейте нижний степпер к нижней доске изолентой и прикрепите к нему цилиндрический удлинитель. Измерьте до середины (ish) метки цилиндра от нижней доски, это даст, насколько высока должна быть верхняя доска от нижней. Затем вырежьте отверстие диаметром 1 дюйм в центре верхней доски, чтобы цилиндр мог пройти сквозь нее. Вырежьте четыре ножки, чтобы соединить верхнюю доску с нижней, и прикрутите их соответственно.
Шаг 2: Создание акрилового круга
В нашей классной комнате у нас есть лазерный резак, который мы использовали, чтобы вырезать 8-дюймовый акрил. Как только он был вырезан, я просверлил отверстие в центре, чтобы вставить небольшой винт кронштейна, чтобы прикрепить основание к маленькому цилиндру на нижний шаговый двигатель, а также просверливание 6 отверстий 3/32 дюйма на трех разных частях края круглого основания для крепления кожухов шарикоподшипников для повышения устойчивости. Прикрепите круглое основание к цилиндру нижнего шагового двигателя, и подшипники должны просто касаться дерева (для этого потребовалось много регулировки вверх и вниз, чтобы подогнать под нужный размер).
Шаг 3: Создание башни
Обратитесь к картинке в обзоре, если вам нужна визуализация. Теперь мы делаем верхнюю башню, на которой будем устанавливать шаговый двигатель оси Y. Для этого мы просто делаем квадрат из 5-дюймовых балок OpenbeamUSA.com с угловыми кронштейнами и винтами, которые идут в комплекте. На верхней балке установите шаговый двигатель с угловым кронштейном на 90 градусов и установите камеру поверх него, а затем внизу, установите два винта на стойку и просверлите еще два отверстия в акриле, чтобы плотно закрепить башню. На конце верхнего степпера установите пластину и прикрепите к ней лазер.
Шаг 4: Подключение Arduino, Laser и Steppers
Теперь создание лазера завершено, и теперь начинается электромонтаж. Изначально мы планировали использовать только Arduinos и прототипы, но затем мы решили использовать чипы L298N для степперов, и это значительно упростило нашу жизнь. Просто найдите схему для этого чипа и следуйте нашему коду для номеров контактов, которые будут использоваться для упрощения подключения.
Шаг 5: Загрузите код
Из этого руководства, которое является немного открытым для некоторых измерений, чтобы вы могли сделать его самостоятельно, вы только что создали лазерную турель с отслеживанием цвета!
Рекомендуемые:
Простая схема аварийной сигнализации с лазерным растяжением и таймером NE555: 5 шагов
Простая цепь аварийной сигнализации с лазерной растяжкой и таймером NE555: Схема сигнализации с лазерной растяжкой - это простая схема, которая используется для создания шума, когда лазер, светящий в цепь, прерывается. В большем масштабе его можно использовать в домашней безопасности, где сигнализация срабатывает, когда человек входит в
Пленка 16 мм с лазерным травлением: 9 шагов
Пленка с лазерным травлением 16 мм: в этом руководстве мы будем создавать пленки без камеры путем травления на неэкспонированной пленке. Я использовал 16-миллиметровую пленку, создал анимацию в Adobe Illustrator и выгравировал на пленке лазерным резаком. В этом руководстве предполагается, что y
Автономная турель Nerf Sentry: 6 ступеней
Автономная турель Nerf Sentry: несколько лет назад я увидел проект, в котором была продемонстрирована полуавтономная турель, которая могла стрелять сама по себе после прицеливания. Это натолкнуло меня на мысль использовать камеру Pixy 2 для обнаружения целей, а затем автоматически нацелить нерф-пистолет, который затем мог бы зафиксироваться и
Сканерная турель и пушка: 10 шагов (с изображениями)
Сканерная турель и пушка: мы должны были создать функциональный прототип с использованием нескольких различных датчиков Arduino, поэтому мы выбрали турель с пушкой, которая выпускает пулю в объект, обнаруженный сканером. c
Турель LEGO Arduino Sentry: 9 шагов
LEGO Arduino Sentry Turret: это руководство покажет вам шаг за шагом, как создать свою собственную (несмертельную) турель из частей LEGO, платы Arduino UNO, щита Bricktronics, нескольких проводов и кусочка свинца. Он может работать как с автоматическим, так и с дистанционным управлением