Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Это базовый инструктивный материал для начального использования Shield MotoMama L298N H-Bridge, предназначенного для управления двигателями DC в режиме реального времени.

Шаг 1: Lista De Materiales Y Herramientas

Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:

• Ардуино UNO R3
• Chasis con 2 motores DC
• Коннектор для батареи 9В
• Batería de 9V
• L298N H-мост двигателя щиток водителя (MotoMama)
• Bluetooth Bee (опционально)

Para realizar las conexiones se necesita:

Desarmador plano de 3 мм

Шаг 2: Conexión Del Shield Con Los Motores

Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, чтобы перейти к питанию для батареи 9V y los dos motores.

Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.

Шаг 3: Cargando Software De Prueba

Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.

Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:

• нападающий: ir hacia adelante
• назад: ir hacia atrás
• слева: girar a la izquierda
• справа: girar a la derecha
• стоп: детенер эль-карро
• setSpeed: establecer la velocidad

Библиотека доступна для GitHub в прямом направлении: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Эмбарго может быть разрешено администратором библиотек Arduino IDE с номером библиотеки MotoMama. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee и una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).

Шаг 4: ссылки

Студия Itead

• Ficha técnica del Fabricante