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2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Это базовый инструктивный материал для начального использования Shield MotoMama L298N H-Bridge, предназначенного для управления двигателями DC в режиме реального времени.
Шаг 1: Lista De Materiales Y Herramientas
Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:
- Ардуино UNO R3
- Chasis con 2 motores DC
- Коннектор для батареи 9В
- Batería de 9V
- L298N H-мост двигателя щиток водителя (MotoMama)
- Bluetooth Bee (опционально)
Para realizar las conexiones se necesita:
Desarmador plano de 3 мм
Шаг 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, чтобы перейти к питанию для батареи 9V y los dos motores.
Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.
Шаг 3: Cargando Software De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:
- нападающий: ir hacia adelante
- назад: ir hacia atrás
- слева: girar a la izquierda
- справа: girar a la derecha
- стоп: детенер эль-карро
- setSpeed: establecer la velocidad
Библиотека доступна для GitHub в прямом направлении: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Эмбарго может быть разрешено администратором библиотек Arduino IDE с номером библиотеки MotoMama. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee и una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).
Шаг 4: ссылки
- Ficha técnica del Fabricante