Переключатели корпуса робота: 4 ступени

Мне нужен главный выключатель с защелкой для питания и два выключателя без фиксации для выключения компьютеров. Мне также нужен шнур для зарядки аккумулятора со светодиодом для подтверждения зарядки и разъем SMA для WIFI. Для этого уличного робота все должно быть водонепроницаемым.

Шаг 1: переключатели и разъемы

Первый - это водонепроницаемый фиксатор на 12 В для основного питания. Он будет подключен к реле 40А и будет иметь хороший проводной разъем. Два других - водонепроницаемые 3-вольтовые переключатели мгновенного действия. Они будут сигнализировать компьютерам о командах выключения и будут иметь полезные светодиодные индикаторы. Водонепроницаемый авиационный разъем предназначен для зарядки аккумулятора. В комплекте Ardiuno я нашел красный светодиод вместе с резистором. Большинство плат BMS имеют разъем S1 / S2, который загорается светодиодом во время зарядки и выключается, когда зарядка завершена. Эти водонепроницаемые разъемы SMA великолепны, но для их подключения требуется несколько аксессуаров.

Шаг 2. Просверлите отверстия для переключателей и разъемов

Просверливание отверстий для переключателей и разъемов

Я выбираю установку в верхней части ящика с оборудованием. Главный выключатель требовал резца 3/4 дюйма, оба переключателя 3 В были 3/8 дюйма. Разъем для авиалинии и светодиод были 1/2 дюйма, а SMA для WIFI - на 1/4 дюйма через заднюю часть коробки, но на 3/8 дюйма через фанеру, чтобы оставалось место для винтового разъема.

Шаг 3: проводные переключатели, разъемы и светодиоды

Для разъема Airline я использовал 18g для зарядки аккумулятора. Длинный провод светодиода является положительным, поэтому подключите его к красному, не забудьте резистор, чтобы светодиод не сгорел на вашей плате! На моей BMS разъем S1 / 2 рядом с красной клеммой также был положительным, но вам нужно будет проверить свою BMS. Я использовал резиновую втулку 1/2 для светодиода. Поначалу немного болталась, но место хорошо заняла термоусадочная пленка. Переключатель 12 В с защелкой поставлялся с жгутом проводов, а два переключателя без фиксации 3 В - нет. Внимательный осмотр задней части переключателя показывает правильность подключения, к каждому переключателю были припаяны 4 перемычки по 20 г.