Coffee-Art Project: 7 шагов (с картинками)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Ну привет! Меня зовут Ману, и это моя первая инструкция. Это руководство посвящено созданию механической руки с помощью arduino genuino uno! Все началось с этой основной идеи: я хотел создать робота, который творил бы искусство, и во время разговора со студентом подумал, что было бы весело сделать руку, которая пачкает скатерть.

Итак, в основном то, что делает этот проект, - это поворачивать руку в случайных положениях и обратно в исходную точку, удерживая чашку или что-то еще и наклоняя ее вверх и вниз, когда достигнете позиции. Кофейное искусство создается с помощью маленькой чаши под отправной точкой, в которой чашка опускается взад и вперед.

Этот проект для вас, если вы новичок в Arduino и хотите улучшить свои навыки кодирования и создания чего-либо, а также для тех, кто уже является профессионалом, потому что вы можете дать этому проекту большую высоту.

Шаг 1. Что вам нужно

Что вам нужно:

- 1x Arduino genuino uno (https://www.floris.cc/shop/en/search?controller=se…), - программа arduino.exe (скачать бесплатно:

- 3 сервопривода (я использовал TG9e, вы можете использовать и другие, даже более крупные или непрерывные, но они не описаны в моем коде)

- 11 шпилек (но, наверное, и больше, провода хрупкие!)

- доска для печати

- деревянная плита МДФ толщиной 4мм (допустим 1x1 метр)

- клей для дерева

- контактный клей

- гримлеты (разные размеры, примеры сверл 4мм 10мм)

- пила по дереву

- лобзик

- паяльник

- 4 крестовых винта

- крестовая отвертка

- 1x петля

- напильник по дереву

- наждачная бумага

Последние штрихи:

- чашка (или больше, если вы хотите участвовать с роботом)

- несколько мисок (для разных цветов)

- старая белая скатерть или бумага формата А3 / А2

- кофе

- разные вкусы (из-за цвета)

Шаг 2: загрузка Arduino

После загрузки arduino.exe на свой компьютер вы можете открыть его в файле, в котором вы его сохранили, и получить следующий экран.

Удалите существующий код и скопируйте следующий код:

Код включает некоторые объяснения того, что он делает, если он не работает, щелкните добавленный файл с моим кодом.

// Гарантирует, что серво-функция может быть использована и импортирована в проект. # Include

// Переменные для различения разных сервоприводов.

Серво сервопривод;

Серво servo2;

Серво servo3;

// Здесь определяется, какой сервопривод к какому выводу подключен, и начинаются ли они со значения. в данном случае это 0.

void setup () {

Serial.begin (9600);

сервопривод (8);

servo2.attach (9);

servo3.attach (10);

servo.write (0);

servo2.write (0);

servo3.write (0);

}

void loop () {

// Постоянные переменные для поворота сервопривода и для размещения их в случайных положениях в его диапазоне (куда может дотянуться рука).

const int angleIncrement = 1;

const int incrementDelay = 10;

const int randomStop = random (20, 135);

// Угол начинается с нуля. если угол меньше, чем случайное движение, сервопривод повернется из-за сложения angleIncrement с небольшой задержкой (incrementdelay).

for (int angle = 0; angle <randomStop; angle + = angleIncrement) {

// медленное движение вперед.

servo.write (угол);

servo2.write (угол);

задержка (incrementDelay);

}

// Обеспечивает задержку, поэтому переход от левого-правого к верхнему-нижнему происходит гибко и правильно.

задержка (1000);

// Гарантирует, что servo3 движется вниз с задержкой.

for (int goingDown = 0; goingDown <60; goingDown ++) {

servo3.write (goingDown);

задержка (incrementDelay);

}

// Обеспечивает движение servo3 вверх с задержкой.

for (int goingUp = 60; goingUp> 0; goingUp -) {

servo3.write (идет вверх);

задержка (incrementDelay);

}

// Угол начинается со randomStop. Если угол больше нуля, угол сместится назад из-за вычитания angleIncrement с небольшой задержкой (incrementdelay).

for (int angle = randomStop; angle> 0; angle - = angleIncrement) {

// медленное движение назад

servo.write (угол);

servo2.write (угол);

задержка (incrementDelay);

}

// Обеспечивает задержку, поэтому переход от левого-правого к верхнему-нижнему происходит гибко и правильно.

задержка (1000);

// Гарантирует, что servo3 движется вниз с задержкой. for (int goingDown = 0; goingDown <60; goingDown ++) {

servo3.write (goingDown);

задержка (incrementDelay);

}

// Обеспечивает движение servo3 вверх с задержкой.

for (int goingUp = 60; goingUp> 0; goingUp -) {

servo3.write (идет вверх);

задержка (incrementDelay);

}

}

Шаг 3: Собираем все вместе

Хорошо, теперь, когда код работает: вы можете сохранить его, отметив галочкой в верхнем левом углу, и загрузить его на свой Arduino с помощью кнопки со стрелкой рядом с ним.

Далее произведем установку.

На моем рисунке я использовал много проводов, но можно и меньше, посмотрите на мою схему и затем спаяйте их вместе.

Единственное, что осталось сделать, это вставить кабель USB2.0 в Arduino и в ваш ноутбук, внешний аккумулятор или даже использовать аккумулятор (с другим портом).

Сейчас проект работает, остается только что-то исправить.

Шаг 4: дом для Arduino

Хорошо! На этом этапе мы делаем укрытие для вашего Arduino, печатной платы и проводов. Я использовал лазерный резак, чтобы сделать идеальные прямоугольники, но вы можете легко сделать это с помощью пилы!

Просто нарисуйте и измерьте дерево и распилите его.

Я сделал свой:

высота 6, 5

ширина 7см

длина 9см

Убедитесь, что сторона для кабеля Arduino имеет отверстие, и что сторона, куда должны входить провода сервопривода, также имеет отверстие. Я сделал отверстия по 1 см и по 1 в каждом углу (на стороне 9 см и 6,5 см).

Сложите коробку контактным клеем, убедитесь, что верх еще не приклеен!

Шаг 5: Делаем руки

Далее делаем руки. Я снова сделал свой с помощью лазерного резака, но пила и лобзик тоже отлично подойдут! Мои руки в общей сложности 16 см в длину, а диаметр каждого круга от 6 до 7 см с небольшим отверстием 5 мм, посмотрите на верх сервопривода, оно может отличаться!

Я также сделал две планки внизу руки и небольшую дощечку между ними с помощью клея для дерева.

Затем вы можете соединить два сервопривода на 180 градусов, один должен быть перевернут, а другой - вертикально вместе с обоими проводами на одной стороне. Теперь мы собираемся сделать вокруг них коробочку из дерева и клея. Еще раз убедитесь, что сторона с проводами имеет достаточно большие отверстия. Затем приклейте сервопривод к рычагам. (убедитесь, что к рычагу прикреплен правильный сервопривод).

Шаг 6: объединение Home и Arm

Хорошо, когда оба основных элемента готовы, мы собираемся собрать их вместе. Возьмите петлю и отметьте на корпусе arduino, где вы хотите ее прикрепить. сначала прикрутите его сбоку, а затем к кронштейну. Если у вас есть проблема, заключающаяся в том, что рука не выпрямлена, сделайте небольшую планку под домом для более устойчивой руки.

Сейчас они оба вместе, но тильт пока не умеет. Для этого возьмите сервопривод 3 и поместите на него полупластиковую крышку (они идут в комплекте с сервоприводом). поместите сервопривод под одну планку руки. Сделайте вокруг него небольшую рамку и, возможно, поместите сервопривод немного выше, если у вас возникли проблемы с прямой рукой.

Шаг 7: завершающие штрихи

Поздравляем, дизайн готов!

осталось только сделать:

- уберите провода, возможно, с помощью бумаги или пластикового цилиндра.

- сделать деревянную чашу для кофе или использовать одну из своей коллекции.

После этого приготовьте скатерть, сделайте кофе, возьмите чашечку (добавьте воды для некоторого веса и улучшения эффекта) и включите проект!