ElectroJerry: 5 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

ElectroJerry - это естественный организм, интеллигентная мембрана, которая является миметической с лас персонами, живущими в естественных условиях. Gracias a una cámara programada en Processing y comunicada con un sistema de motores a través de una placa de Arduino, el movimiento es registrado y traducido a transformaciones espaciales en tiempo real. ElectroJerry - это гибкая структура, гибкая и моторизованная, организуемая в анонимной форме, которая восстанавливает все возможности анкла пор тода на поверхности. La posición de las personas setermina con la cámara a través de un seguimiento de píxeles específicos. Las coordenadas son enviadas a los motores que aumentan o disminuyen la distancia entre puntos de ancla varando el volumen espacial, ajustándolo de acuerdo al parámetro que interese en cada caso.

Шаг 1: CIRCUITO

Materiales

-placa arduino uno

макетная плата

-кабельный зажим (кабели planos)

-5 драйвер шагового двигателя DRV8825

-5 шаговый двигатель Nema 17 12V 2nN / cm con carrete impreso 3D

- питание 12 В

-конденсор

-led Verde

-destorinillador punta fina

-полиметро (для водителей моторов)

Instrucciones:

Es necesario calibrar el motor driver, de acuerdo a las especificaciones del fabricante con el polímetro y un destornillador.

Как управлять шаговым двигателем с помощью драйвера A4988 и Arduino

Основы шагового двигателя

Шаг 2: ESTRUCTURA

Materiales:

-estructura de metacrilato лазерная резка

-varillas cilíndricas de metacrilato

-tuercas y tornillos del nº3

-base de metacrilato (fijada con cinta de doble cara a la maqueta)

-25 Полей Импресас 3D

-5 картинок импрессо 3D

En primer lugar hay que montar las piezas cortadas en maquina de control numérico de metacrilato. Se puede tomar como referencia el archivo de rhino. Una vez que tenemos la estructura completeta colocamos los ejes cilíndricos sobre los que giran las poleas impresas en 3D. Una vez hallamos comprobado el perfecto funcionamiento del circuito fuera de la maqueta, se instala envolviendo los motores con algún material blando que поглощения vibraciones, fijados con tuercas y tornillos del nº3 y se añade el carrete.

Finalmente fijamos la estructura complete a la base con cinta de doble cara.

Архивы:

-модель maqueta 3D (.3dm)

-corte laser metacrilato (.dxf)

-poleas 3D (.stl)

-carretes 3D (.stl)

Шаг 3: МЕМБРАНА

Materiales: -lycra microperforada y elástica

-30 ботонов

-хило де найлон

-гуджа

Instrucciones:

El primer paso es cortar un trozo de tela del largo del armazón y de 30 cm de ancho, luego hay que coserlo con una costura resistente y flexible de tal forma que parezca una "manga", si no se dispone de maquina de coser es mejor llevar la tela a alguna mercería. El siguiente paso es coser los 30 botones que hacen de puntos de ancla a los hilos de nylon transparent.

Ya con los botones unidos al nylon, marcaremos en la tela extendida la posición de los anillos de tensión con un lápiz a la altura de los carretes de los motores.

Marcados los anillos, processderemos a coserle los hilos con los botones a la tela como indica la primera image: 2 en la parte superior, 2 en la inferior, y 2 en los extremos. Для облегчения доступа к телу, comenzamos por el anillo central y seguiremos del centro hacia afuera.

Por último conectaremos todos los hilos con sus carretes correientes, de tal forma que los botones superiores e inferiores se encuentren en la misma mitad del carrete y que pasen por debajo del carrete antes de engancharse en él, en cambio los de los extremos deben la otra mitad y pasar por encima del carrete antes de engancharse, para mantener así una relación inversa, mientras unos se abren los otros se cierran.

El Paso final es ajustar el largo de los hilos a gusto del consumidor para producir el efecto deseado.

Архивы:

- кузнечик defición básicambrana

Шаг 4: CÓDIGO

La programación tiene dos grandes bloques; кодирование в обработке, управление разделением панели на 5 секторов для регистратора кантидад и местоположения трекеров (значения пиксельных изображений, медианных и щелчков мышью). Posteriormente esta información es traducida a movimientos en los motores en función de la información recogida en los diferentes sectores mediante una comunicación serial con arduino

Шаг 5: ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ

Investiga, ensaya, prueba otros sensores y otras relaciones, y linkea en los comentarios el post de tu creacion!