Водонепроницаемый электронный корпус для роботов: 7 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Это моя вторая инструкция по внешнему роботу на основе Drone Robot Workshop DB1, я действительно стою на плечах гигантов.

Это мой первый робот. Надеюсь, что робот поможет в работе на открытом воздухе, поэтому возникла необходимость в водонепроницаемом корпусе для электроники.

Шаг 1: корпус

Не имея представления, какого размера должен быть мой корпус, я стал БОЛЬШИМ. Этот корпус размером 14 x 12 дюймов должен быть достаточно большим для батареи и электроники. polycase делает замечательный продукт, намного лучше, чем моя первая попытка с дешевыми чехлами на eBay со сломанными краями при доставке.

Шаг 2: Монтаж фанеры

поликейсы имеют внутренние монтажные отверстия для фанеры, используемой для крепления распределения питания.

У моего Home Depot был слой только 1/8 дюйма, и он работает, но 1/4 дюйма было бы лучше. Они будут обрезаны до 12 дюймов x 13,5 дюймов, и вам останется несколько небольших угловых прорезей, которые можно будет разместить в коробке.

Нанесите большое количество черных чернил острием и сильно надавив на слой, вы отметите отверстия, необходимые для установки слоя, с помощью винтов 10/32.

Шаг 3: прикрепите соединительные планки распределения питания

Роботу потребуется питание напрямую от батареи (12-36 В), 12 В, 5 В и 3,3 В, поэтому потребуется распределение мощности. Я модифицировал отличную идею Drone Robot до четырех наборов клеммных колодок с винтовыми зажимами. Шины были обрезаны до восьми одинаковых красных и черных (если вы посмотрите Drone Robot, это будет иметь смысл).

Так как полоски должны быть над батареей, я сначала отметил ее высоту, равномерно распределил полоски и прикрепил к фанере.

Шаг 4: прикрепите ввод и выпуск провода

Хотя мне нужно, чтобы моя электроника была сухой, они будут управлять объектами за пределами этой коробки, такими как двигатели и руки, и получать информацию от лидаров и камер. Эти 90-градусные 1-дюймовые соединения электрической коробки будут хорошо работать после обрезки конца. Робот будет работать снаружи и может сильно нагреться. Я планирую установить вентилятор в верхней части корпуса и прямой 1-дюймовый разъем электрической коробки с непромокаемый колпачок сохранит внутреннюю часть сухой.

Сначала обрежьте края обоих соединителей под углом 90 градусов. Отметьте подходящие места для участков входа / выхода проводов и верхнего участка выхлопа. Подрезать край верхнего разъема не нужно. Просверлите пилотное отверстие диаметром 1/8 дюйма перед отверстиями диаметром 1 1/4 дюйма с помощью кругового сверла.

Вам необходимо временно удалить слой, чтобы установить соединители под углом 90 градусов.

Вот фотография обратно на HUNIE.

Шаг 5: крышка вентиляционного отверстия

Мы надеемся, что эта вентиляционная крышка не даст электронике утонуть в выхлопной трубе. Я прикрепил силиконом вместо клея, но дам знать, если случайно сниму его …

Шаг 6: покрасьте

Моя жена выбрала коричневый цвет, так как моя первая работа для HUNIE - это собирать собачий помет.

Шаг 7: прикрепите к роботу

Используя болты 3/8 x 1 дюйм (3/4 дюйма, возможно, лучше), шайбы и стопорные гайки от ACE Hardware, я прикрепил их к раме HUNIE. Внизу просверлены дополнительные отверстия для вентиляции.

Следующим шагом дополните корпус включением / выключением питания аккумулятора и электроники и полками для аккумулятора и электроники.