Кинетические сервочасы, напечатанные на 3D-принтере: 3 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Необычные часы, напечатанные на 3D-принтере, управляемые двумя серводвигателями.

Шаг 1. Видео "Часы в действии"

Это часы, которые созданы на основе Aeropic (ник на Thingiverse), которые я сделал с небольшими изменениями в аппаратном обеспечении и коде. Движение обеспечивается двумя сервоприводами RC, чьи плечи соединены в форме буквы W. В середине буквы W находится винт, который может толкать минутную стрелку через подушечку. Сама минутная стрелка может толкать часовую стрелку.

Шаг 2: Модификации

В исходном проекте используются 2 сервопривода GWS pico, а я использую дешевые сервоприводы SG 90. Поскольку эти серводвигатели вращаются в противоположном направлении, я внес изменения, так что циферблат часов повернут на 180 градусов. Сервоприводы управляются модулем NodeMCU 1.0 (ESP12E). Часы подключены к Интернету и могут получать время от сервера NTP. Я заменил NTP-серверы в исходном коде, потому что существующие не отвечали. Затем часы могут автоматически устанавливать руки в нужное время, перемещать руки каждую минуту и выполнять соответствующие маневры, чтобы удерживать руки в правильном положении. Тогда действительно весело наблюдать, как он выполняет свою завораживающую работу. Первое изображение из оригинального проекта, а второе изображение - мой измененный проект.

Шаг 3: Схема

Это простая схема устройства.

Вы можете скачать код по ссылке, представленной ниже.

По сути, в прошивке нет ничего, что можно было бы изменить, кроме нескольких параметров, которые нужно обрезать. Все выделенные строки отмечены значком"