Оглавление:
- Шаг 1: Учебное пособие
- Шаг 2: Требуется оборудование
- Шаг 3: Схема и подключения
- Шаг 4: Программирование
- Шаг 5. Если бы я был вам полезен
Видео: Учебное пособие по Arduino - шаговый двигатель с L293D: 5 шагов
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51
Это поучительная версия моего видео на YouTube «Arduino: Как управлять шаговым двигателем с помощью драйвера двигателя L293D», которое я недавно загрузил. Я настоятельно рекомендую вам это проверить.
Мой канал на YouTube
Шаг 1: Учебное пособие
В этом руководстве вы узнаете, как управлять шаговым двигателем с помощью микросхемы управления двигателем L293D.
Шаговые двигатели находятся где-то посередине между обычным двигателем постоянного тока и серводвигателем. Их преимущество в том, что их можно точно позиционировать, перемещать вперед или назад на один «шаг» за раз, но они также могут вращаться непрерывно.
Шаг 2: Требуется оборудование
Плата Arduino или Genuino
Шаговый двигатель
Драйвер двигателя L293D (чип)
Макетная плата
Аккумулятор
Провода перемычки
Шаг 3: Схема и подключения
Аппаратное обеспечение (L293D)
Управляйте четырьмя соленоидами, двумя двигателями постоянного тока или одним биполярным или однополярным шаговым двигателем с током до 600 мА на канал с помощью L293D. Возможно, они более известны как «водители Adafruit Motorshield». Если вы случайно повредили драйверы щита, вы можете заменить его одним из этих щенков. Или вы можете сделать что-то самостоятельно! Каждая микросхема содержит два полных Н-моста (четыре полумоста). Это означает, что вы можете управлять четырьмя соленоидами, двумя двигателями постоянного тока в двух направлениях или одним шаговым двигателем. Для каждого драйвера предусмотрен вход ШИМ, поэтому вы можете контролировать скорость двигателя. Работает при логике 5 В. Подходит для двигателей с напряжением от 4,5 В до 36 В! Это не подходит для двигателей 3 В. Напряжение двигателя отделено от логического напряжения.
У шагового двигателя пять выводов, и на этот раз мы будем использовать обе половины L293D. Это означает, что на макетной плате необходимо выполнить множество соединений. Двигатель имеет 5-контактный разъем на конце. Вставьте перемычки в гнезда, чтобы мотор можно было подключить к макетной плате.
Обратите внимание, что красный вывод шагового двигателя ни к чему не подключен. Для их идентификации используйте цвета проводов, а не положение, из которого они выходят из двигателя
Биполярный шаговый двигатель
Управление биполярным шаговым двигателем с L293D очень похоже на управление униполярным шаговым двигателем. Последовательность импульсов такая же. Единственная разница между управлением униполярным шаговым двигателем и приводом биполярного шагового двигателя заключается в том, что в униполярном шаговом двигателе есть дополнительный провод, который вы должны подключить.
Шаг 4: Программирование
Получить код
Шаг 5. Если бы я был вам полезен
Прежде всего, я хотел бы поблагодарить вас за то, что вы прочитали это руководство! Надеюсь, это вам поможет.
Если вы хотите поддержать меня, вы можете подписаться на мой канал и смотреть мои видео.
Мой канал на YouTube
Мой блоггер
Рекомендуемые:
Учебное пособие Arduino RFID 'Smart Door': 7 шагов
Учебное пособие Arduino RFID «Умная дверь»: Питер Тран, 10ELT1 В этом руководстве вы будете работать с модулем считывателя RFID, чтобы разблокировать дверь с сервоприводом! Убедитесь, что у вас есть подходящая карта доступа, чтобы проникнуть внутрь и не подавать сигнал тревоги и не загораться сигнальные огни. Вас направят ул
Arduino Как подключить несколько серводвигателей - Учебное пособие по PCA9685: 6 шагов
Arduino Как подключить несколько сервомоторов - Учебное пособие по PCA9685: В этом руководстве мы узнаем, как подключить несколько сервомоторов с помощью модуля PCA9685 и arduino. Модуль PCA9685 очень хорош, когда вам нужно подключить несколько двигателей, вы можете узнать больше об этом здесь https : //www.adafruit.com/product/815Посмотрите Vi
The Arduino Hang Guardian - Учебное пособие по сторожевому таймеру Arduino: 6 шагов
Arduino Hang Guardian - Учебное пособие по сторожевому таймеру Arduino: Привет всем, это случается со всеми нами. Вы создаете проект, с энтузиазмом подключаете все датчики, и внезапно Arduino зависает и никакие входные данные не обрабатываются. «Что происходит?», - спросите вы и начнете копаться в коде, только чтобы повторно
Учебное пособие по Arduino LCD 16x2 - Подключение ЖК-дисплея 1602 к Arduino Uno: 5 шагов
Учебное пособие по Arduino LCD 16x2 | Взаимодействие ЖК-дисплея 1602 с Arduino Uno: Привет, ребята, так как многим проектам нужен экран для отображения данных, будь то индикатор самодельного счетчика или счетчик подписок на YouTube, калькулятор или блокировка клавиатуры с дисплеем, и если все эти виды проектов выполняются с arduino они определенно будут
Учебное пособие по Arduino - Управление серводвигателем с помощью Arduino: 5 шагов
Учебное пособие по Arduino - Управление серводвигателем с помощью Arduino: Это руководство представляет собой письменную версию моей статьи «Arduino: Как управлять серводвигателем с помощью Arduino»; Видео на YouTube, которое я недавно загрузил. Я настоятельно рекомендую вам это проверить. Посетите канал YouTube