Учебное пособие по Arduino - шаговый двигатель с L293D: 5 шагов

Это поучительная версия моего видео на YouTube «Arduino: Как управлять шаговым двигателем с помощью драйвера двигателя L293D», которое я недавно загрузил. Я настоятельно рекомендую вам это проверить.

Мой канал на YouTube

Шаг 1: Учебное пособие

В этом руководстве вы узнаете, как управлять шаговым двигателем с помощью микросхемы управления двигателем L293D.

Шаговые двигатели находятся где-то посередине между обычным двигателем постоянного тока и серводвигателем. Их преимущество в том, что их можно точно позиционировать, перемещать вперед или назад на один «шаг» за раз, но они также могут вращаться непрерывно.

Шаг 2: Требуется оборудование

Плата Arduino или Genuino

Шаговый двигатель

Драйвер двигателя L293D (чип)

Макетная плата

Аккумулятор

Провода перемычки

Шаг 3: Схема и подключения

Аппаратное обеспечение (L293D)

Управляйте четырьмя соленоидами, двумя двигателями постоянного тока или одним биполярным или однополярным шаговым двигателем с током до 600 мА на канал с помощью L293D. Возможно, они более известны как «водители Adafruit Motorshield». Если вы случайно повредили драйверы щита, вы можете заменить его одним из этих щенков. Или вы можете сделать что-то самостоятельно! Каждая микросхема содержит два полных Н-моста (четыре полумоста). Это означает, что вы можете управлять четырьмя соленоидами, двумя двигателями постоянного тока в двух направлениях или одним шаговым двигателем. Для каждого драйвера предусмотрен вход ШИМ, поэтому вы можете контролировать скорость двигателя. Работает при логике 5 В. Подходит для двигателей с напряжением от 4,5 В до 36 В! Это не подходит для двигателей 3 В. Напряжение двигателя отделено от логического напряжения.

У шагового двигателя пять выводов, и на этот раз мы будем использовать обе половины L293D. Это означает, что на макетной плате необходимо выполнить множество соединений. Двигатель имеет 5-контактный разъем на конце. Вставьте перемычки в гнезда, чтобы мотор можно было подключить к макетной плате.

Обратите внимание, что красный вывод шагового двигателя ни к чему не подключен. Для их идентификации используйте цвета проводов, а не положение, из которого они выходят из двигателя

Биполярный шаговый двигатель

Управление биполярным шаговым двигателем с L293D очень похоже на управление униполярным шаговым двигателем. Последовательность импульсов такая же. Единственная разница между управлением униполярным шаговым двигателем и приводом биполярного шагового двигателя заключается в том, что в униполярном шаговом двигателе есть дополнительный провод, который вы должны подключить.