Оглавление:

Tic Tac Troll: 7 шагов
Tic Tac Troll: 7 шагов

Видео: Tic Tac Troll: 7 шагов

Видео: Tic Tac Troll: 7 шагов
Видео: ПРЯТКИ НА ВЫЖИВАНИЕ В Standoff 2 2024, Ноябрь
Anonim
Image
Image
Què No S'ha De Fer
Què No S'ha De Fer

Робот que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes

les farà per mosquejar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a Favor seu.

Aquest projecte de braç robòtic consta из 3 сервоприводов в магнетизме для poder jugar al tres en ratlla. L’objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.

Непрерывный и понятный инструктируемый экспериментальный робот-аквапарк:

Запасы

1 х HC-SR04

1 x МАЛИНА PI3 МОДЕЛЬ B +

3 сервопривода YG 210.

1 x Alimentador micro usb 5 В, 2,5 А

1 х Алиментадор 12 В

1 х 12 В ЭЛЕКТРОМАГНИТ

1 х NPN транзистор

1 х зуммер

1 х макет

30 x Кабели mascle mascle.

30 x Кабели famella famella.

5 x Металики Estructures.

4 x Engranatges.

Шаг 1: Què No S'ha De Fer:

El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó needitarà contrapesos.

Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.

Шаг 2: Començar a Fer L’estructura:

Començar a Fer L’estructura
Començar a Fer L’estructura
Començar a Fer L’estructura
Començar a Fer L’estructura

Els servos han d’estar col·locats de tal forma que no support l’estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d’estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.

Шаг 3: Установка La Càmera:

Instal·lar La Càmera
Instal·lar La Càmera
Instal·lar La Càmera
Instal·lar La Càmera
Instal·lar La Càmera
Instal·lar La Càmera
Instal·lar La Càmera
Instal·lar La Càmera

За

реализуют установку камеры а-ля малиновый пи и выполняют функции робота-лауреата, находящегося на одном уровне, достаточном для приготовления капти к эль-таулл-де-джок.

En Quant a la il·luminació serà критически важна для обработки изображений искусственного интеллекта.

Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge. Aquest n'extraurà el taulell.

Un cop tenim el taulell centrat (преобразование) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 подразделений на es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.

Я установил датчик приближения и зуммер, чтобы обнаруживать, что вы используете звуковой сигнал робота.

Шаг 4: Установите Imant:

Instal·lar Imant
Instal·lar Imant
Instal·lar Imant
Instal·lar Imant

L’imant

serà l’encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. Я активировал команду GPIO. HIGH и отключил GPIO. LOW.

Требуется управление транзистором, требующим сопротивления 330 Ом и обеспечивающего безопасность цепи 12 Вольт на 2 А.

Шаг 5: кабачок:

Cablejar
Cablejar
Cablejar
Cablejar
Cablejar
Cablejar

En aquest cas el més simple és deixar-vos l’esquema degut a la seva complexitat d’explicació. S’adjunta imatge del fritzing.

El buzzer també s'utilitzarà per donar sentiments al robot de tristesa i felicitat. Sobretot quan faci trolls.

Шаг 6: Коди:

Код доступен по отдельному URL-адресу:

Конструкция универсального приспособления для Python v3. Приблизительно 700 ссылок на hi ha programada tant la lògica del joc, com el moviment dels servos i finament la visó per computador.

Шаг 7: сом:

Сом
Сом

Сом л'Эрнест Тапиас (1424838) и Карлес Рибера (1423992).

Рекомендуемые: