Микроконтроллеры и шаговый двигатель: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Микроконтроллеры - это небольшие компьютеры на микросхеме. Они выполняют программы для управления другими устройствами.

Шаговые двигатели - это двигатели, которые двигаются дискретными шагами. Они используются в принтерах, часах и других устройствах.

Эта схема будет использовать микроконтроллер для управления шаговым двигателем.

Шаг 1: Список электронных компонентов

Для этой схемы потребуется;

Arduino Uno

AT Tiny (85 или 45)

шаговый двигатель

макет

Батарея 9 вольт

ведет

Шаг 2: AT Tiny

В схеме будет использоваться AT Tiny (45 или 85).

Напряжение подается на контакт 8, который имеет красный провод.

Земля находится на контакте 4, у которого есть черный провод.

Выводы 5 и 6 - это ШИМ (выходы с широтно-импульсной модуляцией), что означает, что импульсы генерируются с определенной частотой.

Эти импульсы будут подаваться на шаговый двигатель, чтобы управлять им.

Шаг 3: Подключение шагового двигателя

Оранжевый провод идет от контакта 5 AT Tiny к каналу A шагового двигателя.

Пурпурный провод идет от контакта 6 AT Tiny к каналу B шагового двигателя.

Красный и черный провода двигателя идут на 9-вольтовую батарею.

Датчик напряжения мотора на макетной плате идет на 5 вольт (красный провод).

Земля от мотора идет на землю на плате.

Шаг 4: Arduino Uno 3 и окончательное резюме

Arduino Uno имеет источник питания 5 В, который подключен к плате (красный провод).

Земля Arduino подключается к земле платы (черный провод).

Теперь схема завершена.

ATTiny имеет выходы с широтно-импульсной модуляцией, которые приводят в действие шаговый двигатель от 9-вольтового источника питания..

Arduino Uno подает питание (5 В) на AT Tiny. Двигатель установлен на 437 об / мин.

307 об / мин.

Этот проект я разработал на Tinkercad. Тестировался на Tinkercad и работает.

Я надеюсь, что эти проекты помогут вам лучше понять микроконтроллеры и шаговые двигатели.