Демонстрация манипулятора Arbotix Reactor и Pixycam: 11 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Мы 2 студента из колледжа UCN в Дании. Нам было поручено сделать непостижимое как часть нашей оценки для нашего класса, робота и зрения. Требования проекта заключались в том, чтобы включить одного или нескольких роботов из arbotix и выполнить задание.

Описание Проекта:

Выбранная задача для нашего проекта состояла в том, чтобы использовать роботизированную руку и цветную камеру, при этом робот поднимает маркер и перемещает его перед камерой, определяя цвет этого маркера и по распознанному цвету робот рисует форму на Доска зависела от цвета.

Авторы: Разван Оврею и Дэнни Педерсен

Шаг 1. Рекомендации пользователей

Если вы попытаетесь следовать этому руководству, рекомендуется, чтобы у вас были некоторые базовые знания или понимание следующих предметов, хотя это и не обязательно:

· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· Анатомия робота

· Базовое программирование (желательно C)

· Терпение

Ссылки ниже и в инструкциях могут предложить вам необходимые знания по различным вышеупомянутым предметам и многое другое, поэтому рекомендуется использовать их, если у вас возникнут какие-либо вопросы или проблемы.

Arbotix:

Arduino:

pixycam:

Шаг 2: Необходимые материалы

Все перечисленные элементы необходимы для

повторить настройку. Все предметы можно найти и купить на указанном ниже веб-сайте, за исключением маркеров для белой доски:

www. Trossenrobotics.com

_

1 x рука робота-реактора Arbotix

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

_

1 камера Pixy CMUcam5

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5

_

1 кнопка

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

_

2 маркера для белой доски

Шаг 3: Безопасность

При включении, программировании и запуске arbotix рекомендуется держать себя и любые материалы вне досягаемости робота, поскольку он может совершать быстрые и беспорядочные движения.

Также рекомендуется закрепить робота на поверхности для создания устойчивой основы, поскольку движения робота могут легко опрокинуть его.

Шаг 4: Сборка

Сборка манипулятора-робота-реактора arbotix потребует времени и терпения. Следуйте инструкциям по сборке рычага по ссылке ниже, чтобы избежать проблем с работой при сборке:

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

Шаг 5: Подключение компонентов

Шаг 6: Установка программного обеспечения

Загрузите программное обеспечение Arduino, необходимое для программирования

манипулятор робота по ссылке ниже (выберите версию 1.0.6)

www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases…

Загрузите программное обеспечение камеры pixy под названием pixymon по ссылке ниже:

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Latest…

После загрузки установите две программы.

Теперь подключите прилагаемые USB-кабели от Arduino и pixycam к компьютеру, откройте программы и установите соединение.

Шаг 7: Настройка и настройка Arbotix и Pixy Cam

Arbotix arduino и pixycam должны быть правильно настроены, прежде чем начнется игра. Не забудьте установить подписи в приложении PixyMon, первая подпись будет представлять цвет справа, а вторая - цвет слева.

По ссылкам ниже следует переходить шаг за шагом, чтобы избежать дальнейших осложнений.

На связанных страницах также есть инструкции по устранению неполадок и способы их устранения, если это потребуется.

Arbotix и arduino:

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

Pixycam:

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

Шаг 8: Размещение робота

Размещение робота, камеры и положение маркеров заранее запрограммированы, поэтому мы сделали эскиз / шаблон размещения на 2 листах бумаги формата A3, чтобы гарантировать, что установка будет работать каждый раз.

Вы можете сделать то же самое или просто запустить последовательность из нашей программы и сделать свои собственные отметки для настройки.

Шаг 9: программа

Вот программа, сделанная на Arduino, которую нужно загрузить на плату.

Программа содержит полезные комментарии, которые помогут пользователю понять ее концепцию.

Шаг 10: видео

Вот краткая демонстрация процесса.

Шаг 11: Заключение

В целом, благодаря опыту, полученному при создании, программировании и документировании манипулятора робота, члены команды более уверены в навыках, связанных с этим курсом.

Возникшие проблемы заключались в том, чтобы заставить pixycam адекватно работать с платой Arduino, поэтому много времени было потрачено на программирование. Кроме того, из-за того, что в этом проекте было задействовано много точной работы, у группы были небольшие трудности с поиском прямых углов и расстояний.