Оглавление:
Видео: Изготовление подходящего захвата для манипулятора-робота: 6 шагов (с изображениями)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53
В этом проекте мы проектируем и создаем гаджет, который можно добавить к роботизированной руке или любому механизму, для которого необходимы захваты. Наш захват похож на другие коммерческие захваты, которые могут быть запрограммированными и модульными.
Эта инструкция показана на шагах рисунков и не содержит лишних текстов. Мы постарались объяснить процесс работы разными картинками. Спасибо за внимание.
Шаг 1. Идея
Создание и проектирование гибкого и адаптируемого захвата для роботизированных продуктов - это важно, удивительно и интересно. Продукт RobotIQ - это коммерческий и надежный продукт для универсального робота. Наш внешний вид захвата вдохновлен этим.
Шаг 2: проектирование
С помощью программного обеспечения SOLIDWORKS детали и механизм конструкции описаны на рисунках.
Установите части их трехмерных файлов в порядке фотографий вместе с описанием частей. Сначала установите два подшипника под пространство, предусмотренное на основных рычагах рычага, и поместите эти два рычага на их место. Установите два стрелкового оружия параллельно им параллельно. Остальные три механические части, которые передают мощность от серводвигателя, расположены так же, как и в указанном месте (как в трехмерной головоломке, все части будут вставлены только на свои места). Установите три других подшипника на эти три шестерни, а затем установите подходящий ремень, по форме напоминающий две шестерни переднего хода. Это позволит двигателю соответствовать как левому, так и правому звеньям так же, как это было ранее сделано через конструкцию зубчатой передачи. Это предотвращает соскальзывание захвата при снятии корпуса. Поддоны захвата включают гибкий палец, две основные части и подшипник, которые соединены вместе в вертикальном положении и соединены винтами соответствующего размера. Серводвигатель расположен в той же форме, что и выше, с затянутыми 2 винтами. Говорят, что другие части находятся на своих местах, и правильные винты, все диаметром 3 мм, используются для затягивания на своих местах. Белая часть встроена в отдел электроники.
Шаг 3: Сборка
Рекомендуемые:
Изготовление макета для электронных схем - Скрепка: 18 шагов (с изображениями)
Сделайте макет для электронных схем - Papercliptronics: это СИЛЬНЫЕ и ПОСТОЯННЫЕ электронные схемы. Чтобы узнать о текущих обновлениях, посетите papercliptronics.weebly.com Наслаждайтесь нашим пошаговым руководством по созданию самодельных электронных схем
Человеко-компьютерный интерфейс: функция захвата (сделана Киригами) движением запястья с использованием ЭМГ: 7 шагов
Человеко-компьютерный интерфейс: функция захвата (сделана Киригами) с помощью движения запястья с использованием ЭМГ: Итак, это была моя первая попытка взаимодействия человека с компьютером. Я уловил сигналы активации мышц моего запястья с помощью датчика ЭМГ, обработал их. через python и arduino и активировал захват на основе оригами
Робот для захвата и установки на основе RFID: 4 шага
Робот для захвата и установки на основе RFID: на протяжении многих лет люди пытаются заменить человеческую работу машинами. Машины, называемые роботами, быстрее и эффективнее людей. Термин робототехника практически определяется как исследование, проектирование и использование роботизированных систем для производства. Роботы
Демонстрация манипулятора Arbotix Reactor и Pixycam: 11 шагов
Демонстрация манипулятора Arbotix Reactor и Pixycam: мы 2 студента колледжа UCN в Дании. Нам было поручено сделать непостижимое как часть нашей оценки для нашего класса, робота и зрения. Требования проекта заключались в том, чтобы включить одного или нескольких роботов из arbotix и выполнить задачу. Проект
Изготовление качественных игрушек из пластикового мусора: руководство для начинающих: 8 шагов (с изображениями)
Изготовление качественных игрушек из пластикового мусора: руководство для начинающих: Здравствуйте. Меня зовут Марио, и я делаю художественные игрушки из пластикового мусора. От маленьких виброботов до больших доспехов киборгов, я превращаю сломанные игрушки, крышки от бутылок, мертвые компьютеры и поврежденную технику в творения, вдохновленные моими любимыми комиксами, фильмами, играми