Торговый автомат с сервоприводом Arduino: 8 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Этот торговый автомат содержит три забавных батончика сникерс и будет продавать их по одному, используя Arduino Uno и серводвигатель.

Шаг 1: вырежьте большие части, чтобы собрать рамку

Список вырезок:

2-12 дюймов x 5,5 дюйма (по бокам)

1-12 дюймов x 7,5 дюймов (сзади)

2-8 дюймов x 5,5 дюйма (сверху и снизу)

1-4 дюйма x 5,5 дюйма (полка)

1-12 дюймов x 3,75 дюйма (передняя панель)

1 - 6.5 '' x 4 '' (оргстекло)

1 - 5.5 '' x 4 '' (дверь из оргстекла)

Все эти части сделаны из дерева толщиной 1/4 дюйма.

Шаг 2: соедините части

Соедините детали вместе, используя столярный клей и множество зажимов, чтобы он мог высохнуть в правильном положении. Кроме того, чтобы обеспечить хорошее прилегание к каждой детали, мы нарезаем лапки на концах спинки, боковых сторон и передней панели. Это делает коробку плотно прилегающей, и оргстекло может скользить прямо в пространство с помощью горячего клея, как показано на второй фотографии.

Шаг 3: Петля на задней дверце доступа

В нашем торговом автомате вся наша задняя часть была дверью. Мы попытались создать магнитную систему закрытия, как показано на первом фото на втором шаге, но позже выяснилось, что в этом нет необходимости, потому что наша дверь выскочит сама. Кроме того, мы использовали кусок обрезков дерева в качестве ручки на этой двери и дверцу из оргстекла на передней панели, чтобы достать батончик сникерс. Однако вы можете сделать это настолько необычно, насколько захотите.

Шаг 4: отшлифуйте, испачкайте и наденьте входную дверцу

Мы отшлифовали пальмовым шлифовальным станком и решили использовать темно-коричневое пятно. Мы обнаружили, что при установке передней дверцы доступа простая малярная лента действует как хороший и гибкий шарнир, а не ввинчивается в оргстекло, потому что это часто приводит к растрескиванию.

Шаг 5: сделайте направляющую трубку и поместите ее на полку

Мы сделали трубку достаточно длинной и широкой, чтобы в нее поместились три забавных сникерса. По мере того, как один продается, другой скользит на место, чтобы быть проданным следующим. Наша полка находится примерно на 3/4 высоты внутри коробки, а трубка находится под углом, поэтому сила тяжести не может так быстро давить на сникерсы. Закрепили трубку и полку горячим клеем.

Шаг 6: напишите следующую программу и подключите макетную плату, микроконтроллер и сервопривод, как показано выше

В нашем проекте мы использовали головку сервопривода с четырьмя зубцами. На этих зубцах мы создали лоскут шириной примерно с полосу для сникерса, чтобы удерживать стержни в трубке, но продавать их можно только по одной. Мы использовали кнопку и один резистор.

Шаг 7: Закрепите сервопривод в нижней части направляющей трубки, поместите все устройства в машину, просверлите отверстие для шнура питания для подключения к микроконтроллеру и просверлите отверстие для кнопки на передней панели

Мы закрепили сервопривод под скользящей трубкой, сделав подставку с помощью палочек для мороженого и горячего клея. Затем мы в основном затолкали и закрепили все механизмы лентой, а затем проделали отверстие в задней двери, чтобы через него проходил шнур питания. Наконец, мы проделали отверстие на передней панели для кнопки и закрепили его горячим клеем.