Dronecoria: дрон для восстановления леса: 7 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Вместе мы можем восстановить мир.

Технология дронов в сочетании с семенами с естественным покрытием произведет революцию в эффективности восстановления экосистем. Мы создали набор инструментов с открытым исходным кодом, чтобы использовать дроны для посева семян диких семян эффективными микроорганизмами для восстановления окружающей среды, что упростило посев в промышленных масштабах и снизил затраты.

Дроны могут анализировать местность и точно засеивать гектары за считанные минуты. Посев комбинации тысяч деревьев и травянистых растений для фиксации углерода, превращение каждого семени в победителя, создание зеленых крупномасштабных ландшафтов с низкими затратами, с возможностями открытого исходного кода и цифрового производства.

Мы делимся этой технологией с отдельными лицами, группами экологов и организациями по восстановлению по всему миру, чтобы значительно улучшить традиционный посев леса.

Dronecoria представляет собой новую область симбиотических устройств, создаваемых биологическими и технологическими процессами, раскрывая потенциальное влияние взаимодействия между экологиями и роботизированными системами на критические среды. Использует механизмы, заимствованные из кибернетики, робототехники и пермакультуры, для посева семян доступных деревянных дронов. Позволяет точно позиционировать каждый новый саженец, увеличивая шанс на выживание.

Технические характеристики:

• Общий вес без полезной нагрузки: 9,7 кг.
• Время полета без груза: 41мин.
• Максимальная полезная нагрузка: 10 кг семян.
• Автономность: на автопилоте можно засеять один гектар за 10 минут, около 5 семян на квадратный метр, со скоростью 5 м / с.
• Стоимость продукции: 1961 год, 75 долларов США.

Лицензия:

Все файлы имеют лицензию Creative Commons BY-SA, что позволяет получать прибыль от этого проекта (пожалуйста, сделайте это!). От вас требуется только указать авторство (dronecoria.org), и если вы внесли какие-либо улучшения, вы должны поделиться это с той же лицензией.

Шаг 1. Получите материалы

Внимание:

Если это ваш первый дрон, мы рекомендуем начать с меньших и более безопасных дронов, таких как деревянный, маленький, а также дрон с открытым исходным кодом: flone intructable. Dronecoria слишком мощная, чтобы быть вашим первым дроном!

Где построить / купить:

Стоимость комплектного дрона с двумя батареями и радиоконтроллером составляет менее 2000 долларов США. Вам следует искать услуги лазерной резки для резки дерева и услуги 3D-печати для высевающего механизма. Хорошие места, где можно спросить, должны быть FabLab's и MakerSpaces.

Мы размещаем здесь ссылки на различные интернет-магазины, такие как Banggood, Hobbyking или T-Motor, где можно купить компоненты, большинство из которых вы также можете найти на eBay. Имейте в виду, что в зависимости от вашей страны вы сможете найти более близкого или более дешевого поставщика.

Пожалуйста, проверьте правильную юридическую частоту телеметрического радио для вашей страны, обычно это 900 МГц для Америки и 433 МГц для Европы.

Наши батареи емкостью 16000 мАч позволяли самолету летать без полезной нагрузки в течение 41 минуты, но из-за характера операций лететь в район, доставлять семена как можно скорее (это занимает 10 минут) и приземляться, меньшего размера и Также рекомендуются более легкие батарейки.

Планер

Фанера 250 х 122 х 0,5 см $ 28

Электроника

• Моторы: T-Motor P60 170KV 6 x 97,11 $
• ESC: Flame 60A 6 x 90 долларов США
• Пропеллеры: T-MOTOR Polymer Folding 22 "Propeller MF2211 3 x 55 $
• Батареи: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo Battery 2 x 142 $
• Контроллер полета: Комбинированный модуль GPS HolyBro Pixhawk 4 и M8N 1 x $ 225,54
• Телеметрия: комплект радиотелеметрии приемопередатчика Holybro 500 мВт V3 для PIXHawk 1 x $ 46,36
• Сервопривод (контроль посевного материала): Emax ES09MD 1 x 9,65 долл. США

Различный

• Разъем аккумулятора AS150 антиискровой 1 x 6,79 $
• Разъем мотора MT60 6 x 1,77 $
• Винты двигателя M4x20 (Альтернатива) 3 x 2,42 $
• Изоляция термоусадочных трубок 1 x 4,11 $
• Черно-красный кабель 12 AWG 1x 6,83 долл. США
• Черно-красный кабель 10 AWG 1 метр x 5,61 доллара США
• Ремешок для аккумулятора 20x500 мм 1 x 10,72 $
• Клейкая лента-липучка $ 1,6
• Радиопередатчик iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Многопротокольный с PPM S. BUS-приемником - Режим 2 1 x 55 $

Итого: 1961 год, 75 долларов США

Возможные таможенные расходы, налоги или транспортные расходы не включены в этот бюджет.

Шаг 2: вырезать и собрать планер

На этом этапе мы проследим за процессом сборки и сборки рамы дрона.

Эта рама сделана из фанеры, как исторические радиоуправляемые самолеты, это также означает, что ее можно отремонтировать с помощью клея и компостировать в случае аварии и торможения.

Фанера - очень хороший материал, позволяющий делать дрон легкий и недорогой. Весит 1,8 кг и может стоить пару сотен долларов вместо тысяч.

Цифровое производство позволяет нам легко копировать и делиться дизайном с вами!

На видео и прилагаемой инструкции вы увидите, как выглядит процесс монтажа каркаса.

Сначала вы должны скачать файлы и найти место для их резки с помощью лазерного резака. Как только все будет готово, это основные этапы сборки:

1. Вам нужно привыкнуть к деталям, каждая рука обозначена номерами. Чтобы начать строить руки, закажите части каждой руки.
2. Начните сборку верхней части каждой руки. приклейте или используйте молнии, чтобы соединение было прочным.
3. Проделайте то же самое с нижней частью рук.
4. Растушуйте эту последнюю часть, чтобы она соответствовала остальной части руки.
5. Закончите руки, добавив шасси.
6. Наконец, используйте верхнюю и нижнюю пластины, чтобы соединить все руки вместе.

Вот и все

На следующем шаге вы узнаете, как установить деталь с 3D-печатью, чтобы уронить семена, мы ждем вас там!

Шаг 3: 3D-печать и сборка дозатора семян

Мы разработали систему выпуска семян, напечатанную на 3D-принтере, которую можно привинтить к любой бутылке с водой из ПВХ, например, к крану, для использования пластиковых бутылок в качестве контейнеров для семян.

Бутылки можно использовать как маловесные - недорогие, получатели семенных шариков Nendo Dango, как полезную нагрузку для дронов. Механизм выпуска находится в горлышке бутылки, серводвигатель контролирует открытый диаметр, обеспечивая автоматическое открытие и контроль скорости высева семян, выходящих из бутылки.

Это материалы, которые вам понадобятся:

• Пластиковая бутылка с большим горлышком.
• Механизм, напечатанный на 3D-принтере.
• Зипти.
• Пять винтов и гаек M3x16 мм,
• Отвертка.
• Сервопривод.
• Что-то для подключения к сервоприводу, например полетный контроллер, радиоприемник или тестер сервопривода.

Для летательных аппаратов мы рекомендуем цифровые сервоприводы, потому что цифровая схема фильтрует шум, сокращая расход заряда батареи, увеличивая время полета и не создавая каких-либо электронных шумов, которые могут повлиять на полетный контроллер.

Мы рекомендуем сервопривод EMAX ES09MD, у него хорошее соотношение цены и качества, а также металлические шестерни.

Вы можете заказать детали онлайн в Shapeways или загрузить и распечатать детали самостоятельно.

Сборка очень проста:

1. Просто наденьте кольцо на винт.
2. Вкрутите один за другим каждый из винтов, прикрепляя маленькие детали к основному корпусу, размещая гайки на концах.
3. Установите сервопривод на его место, зафиксировав его стяжкой. Рекомендуется также использовать винт, который идет в комплекте с сервоприводом, чтобы закрепить его более надежно.
4. Установите шестерню на ось сервопривода. (В видео приклеено, но это уже не нужно.
5. Чтобы проверить это: подключите серво к серво-тестеру и бросьте несколько семян:)

Не стесняйтесь смотреть видео, чтобы увидеть процесс сборки в деталях!

Шаг 4: Электроника

После того, как рама и высевающий механизм собраны, пора заняться электронной частью.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• Выполняйте пайку правильно, плохое соединение может иметь катастрофические последствия, такие как полное отключение самолета или несчастный случай.
• Используйте большое количество припоя, так как некоторые провода выдерживают большой ток.
• Подключайте батареи только после того, как будут выполнены все проверки безопасности. Следует проверить (тестером), что между проводами нет коротких замыканий.
• Никогда не ставьте пропеллеры, пока все не будет хорошо настроено. Размещение пропеллеров ВСЕГДА является последним шагом.

Для этой части процесса у вас должны быть все электронные компоненты:

• 6 Моторы П60 179КВ.
• 6 ESC Flame 60A.
• 2 батареи LiPo 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 модуль GPS.
• 2 радиотелеметрических трансивера.
• 1 радиоприемник.
• 2 разъема для аккумулятора AS150.
• 6 Трехпроводной соединитель MT60.
• Ремешок для аккумулятора.
• 1 метр Черный кабель 12 AWG
• 1 метр Красный кабель 12 AWG.
• 1 метр Черный кабель 10 AWG
• 1 метр Красный кабель 10 AWG.
• 24 винта для моторов. М4 х 16.

И некоторые инструменты, такие как:

• Припой и паяльник.
• Изоляция термоусадочной трубки
• Самоклеющаяся пленка.
• Липучка
• Третья рука для пайки.
• Двухсторонний скотч.

Итак, начнем!

Двигатели и ESC

От каждого двигателя есть три кабеля, чтобы избежать электромагнитных помех с остальным электронным оборудованием, рекомендуется сплести провода, чтобы уменьшить эти помехи, также длина этого соединения должна быть как можно короче.

Эти три кабеля от двигателей должны быть подключены к трем кабелям ESC, порядок этих проводов зависит от конечного направления двигателей, вы должны поменять местами два провода, чтобы изменить направление. Проверьте схему на правильность направления каждого мотора.

Чтобы выполнить окончательную разводку, вы можете использовать MT60 с тремя разъемами: припаять кабели от двигателя к штекеру и три провода от ESC к гнезду.

Просто повторите это 6 раз для каждой пары Motor-ESC.

Теперь вы можете прикрутить моторы к каждой руке с помощью винтов M4. Поместите также ESC внутрь рамы и подключите каждый двигатель к соответствующему ESC.

Контроллер полета

Используйте двустороннюю виброизоляционную ленту, чтобы прикрепить борт к раме, важно использовать правильную ленту, чтобы изолировать доску от вибраций. Убедитесь, что стрелка полетного табло находится в том же направлении, что и стрелка на раме.

Распределительный щит

PDB - это электрический очаг дрона, который питает каждый элемент. Все ESC подключены к нему для получения напряжения от батареи. В эту PDB встроен BEC для питания всех элементов, требующих 5 В, таких как полетный контроллер и электроника. Также измерьте потребление электроэнергии самолетом, чтобы узнать, сколько заряда осталось.

Припаиваем разъемы аккумулятора к PDB

Двигатели P60, которые мы используем, рассчитаны на работу с напряжением 12S (44 В), поскольку наши батареи - 6S, они должны быть подключены последовательно для добавления напряжения каждого из них. Каждая батарея имеет 22,2 Вольт, если мы подключим батареи последовательно, мы получим 44,4 В.

Самый простой способ подключения батарей в серии - с помощью разъема AS150, который позволяет нам напрямую подключать одну батарею к другой, а положительный и отрицательный полюс каждой батареи к PDB.

Если у вашей батареи другой разъем, вы можете легко заменить его на AntiSpark AS150 или использовать адаптер.

Начните припаивать провода 10 AWG к PDB, используйте достаточный кабель, чтобы подойти от PDB к батареям. Затем закончите пайку разъемов AS150. Пожалуйста, соблюдайте полярность.

Припаяйте ESC к PDB

Энергия от батарей поступает непосредственно на PDB, а затем от PDB питание поступает на шесть различных ESC. Начните размещать PDB в предназначенном для этого месте и прикрутите его или используйте липучку, чтобы прикрепить его к раме.

Припаяйте два провода, положительный и отрицательный каждого ESC к PDB с проводом 12 AWG, этот PDB может поддерживать до 8 двигателей, но мы будем использовать соединения только для шести двигателей, поэтому припаяйте ESC к ESC, положительный и отрицательный, в PDB.

Каждый ESC поставляется с трехпроводным разъемом, вы должны выбрать белый провод сигнала этого разъема и припаять его в указанном месте на PDB.

Наконец, подключите PDB с разработанным портом к плате полета,

GPS, кнопка включения и зуммер

В этот GPS-навигатор встроена кнопка для включения дрона и зуммер для включения сигнала тревоги или различных сигналов.

Поместите основание GPS в отмеченное место и прикрутите его к раме, позаботьтесь о том, чтобы построить прочное крепление без вибраций или движений, затем подключите его к полетному борту с помощью указанных кабелей.

Телеметрия

Обычно вам понадобится пара устройств, одно для самолета и одно для наземной станции. Поместите один телеметрический приемопередатчик в желаемое положение и зафиксируйте его на липучке или двустороннем скотче. Подключите его к бортовой плате с определенным портом.

Радиоприемник

Поместите радиоприемник в предусмотренное место, закрепив его липучкой или двусторонним скотчем, затем поставьте антенны как можно дальше и надежно прикрепите их к раме с помощью скотча. Подключите приемник к бортовой плате, как показано на схеме.

Шаг 5: Конфигурация программного обеспечения

Кончик:

Мы сделали это руководство настолько полным, насколько это возможно, с основными инструкциями, необходимыми для подготовки полетного контроллера к полету. Для полной конфигурации вы всегда можете обратиться к официальной документации проектов Ardupilot / PixHawk, в случае, если что-то неясно или прошивка обновлена до новой версии.

Для этого шага у вас должно быть подключение к Интернету для загрузки и установки необходимого программного обеспечения и прошивки.

В качестве наземной станции для настройки и выполнения планов полета в транспортных средствах на базе Arducopter вы можете использовать APM Planner 2 или QGroundControl, оба хорошо работают на всех платформах, Linux, Windows и OSX. (QGroundControl даже в Android)

Итак, первым шагом будет загрузка и установка выбранной вами наземной станции на ваш компьютер.

В зависимости от вашей операционной системы, возможно, вам потребуется установить дополнительный драйвер для подключения к плате.

После установки подключите контроллер полета к компьютеру через USB-кабель, выберите «Установить прошивку», в качестве планера вы должны выбрать гексакоптер с конфигурацией +, это загрузит последнюю прошивку на ваш компьютер и загрузит ее на дрон. Не прерывайте этот процесс и не отсоединяйте кабель во время загрузки.

После того, как прошивка установлена, вы можете подключиться к дрону и выполнить настройку самолета, эту настройку следует выполнять только один раз или каждый раз при обновлении новой прошивки. Поскольку это большой самолет, может быть лучше сначала настроить соединение по беспроводной связи с телеметрическими радиостанциями, чтобы легко перемещать дрон без проводного кабеля.

Подключение радиотелеметрии

Подключите USB-Radio к компьютеру и включите дрон от батареек.

Затем подключите также аккумуляторы к дрону и нажмите «Подключить» на наземной станции, в зависимости от вашей операционной системы по умолчанию может отображаться другой порт, как правило, если для порта установлено значение «АВТО», соединение должно быть надежным.

Если нет, убедитесь, что вы используете правильный порт и правильную скорость в этом порту.

Калибровка ESC. Чтобы настроить ESC с минимальным и максимальным значением газа, необходимо выполнить калибровку ESC. Самый простой способ сделать это - через Mission Planer, нажав ESC Calibration и следуя инструкциям на экране. Если у вас есть сомнения, вы можете проверить раздел калибровки ESC в официальной документации.

Калибровка акселерометра

Для калибровки акселерометра вам понадобится плоская поверхность, затем вы должны нажать кнопку Калибровать акселерометр и следовать инструкциям на экране, они попросят вас поставить дрон в разные положения и каждый раз нажимать кнопку, позиции должны быть ровно, с левой стороны, с правой стороны, носом вверх и носом вниз.

Калибровка магнитометра

Чтобы откалибровать магнитометр, после нажатия кнопки «Калибровка магнитометра» вы должны полностью повернуть дрон на 360 градусов, чтобы выполнить полную калибровку, экран поможет вам в этом процессе и предупредит вас, когда это будет сделано.

Подключите к радиоприемнику

Следуйте инструкциям вашего радиоконтроллера, чтобы связать излучатель и приемник. Как только соединение будет установлено, вы увидите сигналы, поступающие на полетный контроллер.

Настройка сервопривода для выпуска семян

Систему выпуска семян для полетного контроллера можно настроить как камеру, но вместо того, чтобы делать фото, бросайте семена:)

Конфигурация камеры находится в разделе «Режимы запуска», поддерживаются разные режимы, просто выберите тот, который лучше подходит для вашей миссии:

1. Работает как простой интервалометр, который можно включать и отключать. Автоматическое открытие и закрытие.
2. Постоянно включает интервалометр. Дрон всегда сбрасывает семена. Может быть, это не так полезно, потому что мы потеряем некоторые семена во время взлета.
3. Триггеры на основе расстояния. Будет полезно в ручных полетах, чтобы с определенной периодичностью сбрасывать семена на землю, независимо от скорости самолета. Система открывает дверь каждый раз, когда превышается установленное расстояние по горизонтали.
4. Срабатывает автоматически при выполнении обзора в режиме миссии. Полезно для планирования мест, где будут сбрасывать семена с наземной станции.

Наша рама хорошо работает со стандартной конфигурацией, поэтому не требуется никакой специальной настройки.

Шаг 6: Летайте и выполняйте проекты по лесовосстановлению

Картирование территории. После пожара или для восстановления деградированной территории первым шагом будет выполнение оценки ущерба и документирование текущего состояния перед любым вмешательством. Для этой задачи дроны являются основным инструментом, поскольку они достоверно документируют состояние земли. Для выполнения этих задач мы можем использовать обычный дрон или камеры, которые фиксируют ближнюю инфракрасную область, что позволит нам увидеть фотосинтетическую активность растений.

Чем больше отражается инфракрасный свет, тем здоровее растения. В зависимости от площади затронутой местности мы могли бы использовать мультикоптеры, которые могут иметь картографическую способность около 15 гектаров за полет, или выбрать фиксированное крыло, которое может отображать до 200 гектаров за один полет. Выбор разрешения зависит от того, что мы хотим наблюдать. Для проведения первой оценки будет достаточно разрешения от 2 до 5 см на пиксель.

Для дальнейших оценок, когда вы хотите проверить эволюцию посевных семян на участке, может быть целесообразно выполнить пробы с разрешением около 1 см / пиксель, чтобы увидеть рост.

Полет на высоте 23 метра будет иметь разрешение 1 см / пиксель, а полеты на высоте 70 метров - 3 см / пиксель.

Чтобы сделать ортофото и цифровую модель местности, мы можем использовать бесплатные инструменты, такие как PrecissionMapper или OpenDroneMap, которые также являются бесплатным программным обеспечением.

Как только ортофотоплан будет готов, загрузите его на Open Aerial Map, чтобы поделиться с другими о состоянии земли.

Анализ и классификация территории

Когда мы перестроили ортофото, это изображение, обычно в формате geoTIFF, содержит географические координаты каждого пикселя, поэтому любой распознаваемый объект на изображении связан с его координатами 2D, широты и долготы в реальном мире.

В идеале, чтобы понять территорию, мы должны также работать с трехмерными данными и анализировать ее характеристики высоты, чтобы найти идеальные места для посева.

Классификация и сегментация поверхностей

Площадь, подлежащая лесовосстановлению, плотность и тип видов будут определены биологом, экологом, инженером лесного хозяйства или специалистом по восстановлению, а также по юридическим или политическим вопросам.

В качестве приблизительной величины мы можем указать 50 000 семян на гектар, это будет 5 семян на квадратный метр. Эта посевная поверхность будет ограничена ранее нанесенной областью. После определения потенциальной площади для восстановления лесного покрова первая необходимая классификация будет дифференцировать реальную площадь для посева, а где нет.

Вы должны идентифицировать как НЕ посевные зоны:

• Инфраструктура: дороги, постройки, дороги.
• Вода: реки, озера, затопленные участки.
• Не плодородные поверхности: каменистые участки или с крупными камнями.
• Наклонная земля: с уклоном более 35%.

Итак, первым шагом будет сегментация территории на участки для посева.

Мы могли бы засеять эти площади, создав растительный покров, избежать эрозии и как можно скорее начать восстановление почвы.

Посев с помощью дронов После того, как мы построили эти многоугольники для посева, чтобы полностью заполнить поверхность семенами, мы должны знать путь ширины посева, который может открыть беспилотник сеялки, и установленную высоту полета, чтобы совершить полный обзор территория, с разделением между дорожками известной ширины.

Скорость также будет определять количество семян на квадратный метр, но мы постараемся максимизировать скорость, минимизировать время полета и провести посевную операцию на гектар за минимально возможное время. Если предположить, что мы летим со скоростью 20 км / час, это будет около 5 метров в секунду, если у нас есть путь шириной 10 метров, за одну секунду мы покроем поверхность в 50 квадратных метров, поэтому мы должны бросить 250 семян в секунду, чтобы покрыть цель подняла 5 семян на квадратный метр.

Мы надеемся, что у вас будут приятные полеты по восстановлению экосистемы. Вы нужны нам для борьбы с лесными пожарами

Если вы приехали сюда, у вас в руках очень мощный инструмент - дрон, способный восстановить гектар леса всего за 8 минут. Но эта сила - большая ответственность, используйте ТОЛЬКО РОДНЫЕ СЕМЕНА, чтобы не вмешиваться в экосистему.

Если вы хотите сотрудничать, у вас есть проблемы, которые необходимо решить, или у вас есть хорошие идеи по улучшению этого проекта, мы организованы на сайте викифабрики, поэтому, пожалуйста, используйте эту платформу для развития проекта.

Еще раз спасибо за помощь в создании более зеленой планеты.

Команда Dronecoria

Данное руководство составлено:

Лот Аморос (Aeracoop)

Вэйвэй Ченг Чен (PicAirDrone)

Сальва Серрано (Ootro Studio)

Шаг 7: Бонус-трек: нанесите собственные семена на посев с воздуха

Powerful Seeds (Semillas Poderosas) - это проект, который мы сделали, чтобы сделать доступными знания об органическом покрытии семян, пролив свет на типы ингредиентов и методологию производства с использованием недорогих материалов.

При восстановлении деградированных земель, будь то пожары или неплодородные почвы, гранулирование семян может быть ключевым фактором в улучшении посевов и снижении затрат на семена и экологических потребностей.

Мы надеемся, что эта информация будет полезна фермерам и защитникам природы при разработке проектов восстановления, гранулировании семян, повышении жизнеспособности семян, обеспечении защиты семян от грибков и хищников во время прорастания, добавлении микробиологии для повышения плодородия почвы..

Мы разработали это руководство с помощью обычного бетономешалки и распылителя воды для гранулирования большого количества семян. Чтобы гранулировать более мелкие семена, к миксеру можно приложить ведро. Наш трехслойный метод:

1. Первый слой: биозащита. Натуральные соединения, позволяющие защитить семена от вредных агентов, таких как грибки и бактерии. Основными природными фунгицидами являются: чеснок, крапива, зола, хвощ, корица, диатомовые водоросли.
2. Второй слой: питание. Это натуральные органические удобрения, производимые полезными почвенными микроорганизмами, которые взаимодействуют с корнями. Основные биоудобрения: перегной дождевых червей, компост, жидкие удобрения, эффективные микроорганизмы.
3. Третий уровень: внешняя защита. Натуральные соединения, позволяющие защитить семена от внешних факторов, таких как хищники, солнце и обезвоживание. Средства против насекомых: зола, чеснок, диатомовая земля, гвоздика, куркума, табак, кайенский перец, лаванда. Средства против внешних факторов: Глина, гидрогель, древесный уголь, известь доломитовая.

Между ними: переплеты. Материалы покрытия склеиваются через связующее или клеящие вещества, предотвращая разрыв или разрыв слоев покрытия. Этими связующими веществами могут быть: подорожник, альгинат, агар, агар, гуммиарабик, желатин, растительное масло, сухое молоко, казеин, мед, крахмал или смолы.

Мы рекомендуем вам начинать с небольшого контроля, пока вы не овладеете техникой. Процесс прост, но требует опыта, пока вы не узнаете нужные суммы.

Твердые ингредиенты следует наносить очень тонко и очень мало-помалу, чтобы не образовывались комки или не образовывались гранулы без семян внутри. Жидкие компоненты наносятся через пульверизатор как можно тоньше, чтобы не было капель. Между материалом и материалом наносится минимальное количество жидкости, чтобы улучшить прилипание пыли к шарикам. Некоторым материалам нужно больше связующих, чем другим, потому что они могут быть больше наклеек. Если склеить шарики, можно очень осторожно разделить их руками, так как они могут сломаться. Для хорошего гранулирования не требуется механического разделения.

В видео вы увидите пример процесса покрытия Eruca Sativa. Обратите внимание, что это пример, вы можете комбинировать различные компоненты для покрытия, в зависимости от недостатков или потенциальной почвы и семян, в том числе от хищников, или наличия ингредиентов в вашем регионе. Для этого урока я также составил прилагаемый список возможных ингредиентов, которые вы можете использовать.

В качестве связующего будем использовать агар-агар. В качестве средства биозащиты мы будем использовать кизельгур. В качестве компонентов питания древесный уголь, а также компост, доломит и жидкое биоудобрение. Глина и куркума для внешнего защитного слоя.

Самый важный элемент - это семена, которые не должны подвергаться воздействию агрохимикатов.

• Биоудобрение разводится в воде в пропорции один к десяти. В данном случае 50 кубических сантиметров на пол-литра воды. Жидкий препарат находится в распылителе жидкости, и мы даем ему нагрузку 15 сжатий.
• Мы помещаем семена в машину и опрыскиваем их водой. Брызги должны быть как можно меньше, чтобы не образовывались комочки. Затем включаем машинку и приступаем к нанесению покрытия.
• Руками можно аккуратно отделить семена, если они застрянут между ними.
• Добавляем диатомовый порошок и перемешиваем до однородной массы, затем добавляем воду, обезвреживающую комочки.
• В смесь добавляют древесный уголь и, повторяя распыление воды, добавляют доломит или известковую землю.
• Как только слои будут хорошо сформированы, субстрат добавляется как можно тоньше. Для этого можно использовать фильтр.
• Глина добавляется обильно, перемешивая с семенами. Наконец, для внешнего защитного слоя мы решили добавить куркуму.
• Гранулированные семена следует сушить на открытом воздухе в тени, иначе они могут притормозить.

Вот и все! Приятно провести время, создав прекрасную экосистему

Первый приз в конкурсе Epilog X Contest